一种用于消防救援的排烟机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于消防救援的排烟机器人，包括车座、风叶和电机，所述车座下方设置有带轮和履带，所述车座上方设置有滑动支撑座和固定支撑座，所述滑动支承座与所述固定支撑座彼此之间设置有滑动支撑杆、固定支撑杆和液压杆，所述滑动支承座与所述固定支撑座上方设置有车体和车厢，所述车厢内部设置有移动电源，所述车厢上方设置有无线信号发射接收器、筒体支撑和全方位摄像头，所述筒体支撑上方设置有所述筒体，所述筒体内部设置有电机支撑和所述电机，所述电机上设置有所述风叶。可以通过远端控制机器人进行排烟操作，同时也可以通过控制液压杆来控制排烟部位的升降，大大提升了排烟的效率，操作简单，实用性强。

A smoke exhausting robot for fire rescue

The utility model discloses a smoke exhausting robot for fire rescue, including a seat, a wind blade and an electric motor. A belt wheel and a crawler are arranged below the seat. A sliding support seat and a fixed support seat are arranged above the seat. The sliding support seat and the fixed support seat are arranged with a sliding support rod and a solid support seat. A car body and a car are arranged above the sliding support seat and the fixed support seat. The inside of the carriage is provided with a mobile power supply, and a wireless signal transmitter receiver, a cylinder support and an omni-directional camera are arranged above the carriage, and the barrel body is arranged above the barrel support. A motor support and a motor are arranged inside the body, and a wind blade is arranged on the motor. It can control the smoke operation by the remote control robot, and control the lifting of the exhaust part by controlling the hydraulic rod, which greatly improves the efficiency of exhaust smoke. It is simple in operation and strong in practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防救援的排烟机器人
本技术涉及消防救援领域，具体涉及一种用于消防救援的排烟机器人。
技术介绍
在现代化的建筑施工过程中，尤其是在隧道、大型的公共场所建设等作业时，一旦发生火情或者意外情况，由于施工区域比较封闭，里边会产生大量的浓烟，而这些区域又恰恰是人们所无法到达接近的，对消防员的救援工作会带来不小的麻烦，传统的排烟过程是采用在周边区域放置抽风机的方法，还有就是让排烟机器人进入，但是由于传统的排烟机器人操作范围的局限性，只能对底层的烟雾进行排出，而大部分烟雾又都是在上方的，排烟效率就显得相对较低，会占用大量的救援时间，甚至会错过最佳救援时间，需要一种能快速排出烟雾的机器人来实现排烟过程。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于消防救援的排烟机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于消防救援的排烟机器人，包括车座、风叶和电机，所述车座下方设置有带轮和履带，所述车座上方设置有滑动支撑座和固定支撑座，所述滑动支承座与所述固定支撑座彼此之间设置有滑动支撑杆、固定支撑杆和液压杆，所述滑动支承座与所述固定支撑座上方设置有车体和车厢，所述车厢内部设置有移动电源，所述车厢上方设置有无线信号发射接收器、筒体支撑和全方位摄像头，所述筒体支撑上方设置有所述筒体，所述筒体内部设置有电机支撑和所述电机，所述电机上设置有所述风叶。上述结构中，先将该机器人放置在离需要排烟区域较近地方，然后通过远端控制机器人进入到排烟区域内部，通过控制板控制所述电机启动，所述电机带动所述风叶旋转进行排烟，所述全方位摄像头可以通过无线信号发射接收器将周边的情况反馈到控制端，通过机器人的移动可以实现不同部位的排烟，通过控制液压杆的伸缩可以控制所述车体上下移动，可以有效的控制机器人在较高的地方进行排烟作业，提高排烟效率，待排烟完成后，控制机器人返回，完成排烟的操作。为了进一步提高用于消防救援的排烟机器人的使用功能，所述带轮与所述车座转动连接，所述带轮之间通过所述履带连接，所述滑动支撑座和所述固定支撑座与所述车座和所述车体之间通过螺栓连接固定。为了进一步提高用于消防救援的排烟机器人的使用功能，所述滑动支撑杆与所述滑动支撑座滑动连接，所述固定支撑杆所述固定支承座转动连接，所述滑动支撑杆与所述固定支撑杆转动连接，所述液压杆与所述滑动支承座和所述固定支撑杆转动连接。为了进一步提高用于消防救援的排烟机器人的使用功能，所述车厢与所述车体通过螺栓连接，所述无线信号发射接收器、所述全方位摄像头和所述筒体支撑通过螺钉固定在所述车厢上方。为了进一步提高用于消防救援的排烟机器人的使用功能，所述筒体通过螺栓固定在所述筒体支撑上，所述电机支撑通过焊接方式固定在所述筒体内部，所述电机通过螺钉固定在所述电机支撑上，所述风叶与所述电机通过键连接。为了进一步提高用于消防救援的排烟机器人的使用功能，所述移动电源、所述无线信号发射接收器、所述全方位摄像头、所述电机、所述液压杆与控制板电连接。有益效果在于：可以通过远端控制机器人进行排烟操作，同时也可以通过控制液压杆来控制排烟部位的升降，大大提升了排烟的效率，操作简单，实用性强。附图说明图1是本技术所述一种用于消防救援的排烟机器人的主视图；图2是本技术所述一种用于消防救援的排烟机器人的主视图的俯视图；图3是本技术所述一种用于消防救援的排烟机器人升高后的主视图；附图标记说明如下：1、车座；2、带轮；3、履带；4、滑动支撑座；5、固定支撑座；6、固定支撑杆；7、液压杆；8、滑动支撑杆；9、车体；10、车厢；11、移动电源；12、无线信号发射接收器；13、控制板；14、筒体支撑；15、筒体；16、风叶；17、电机支撑；18、电机；19、全方位摄像头。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2和图3所示，一种用于消防救援的排烟机器人，包括车座1、风叶16和电机18，车座1下方设置有带轮2和履带3，车座1上方设置有滑动支撑座4和固定支撑座5，滑动支承座4与固定支撑座5彼此之间设置有滑动支撑杆8、固定支撑杆6和液压杆7，通过滑动支撑杆8、固定支撑杆6和液压杆7的相互作用可以实现机器人车体9的上下移动，从而增加排烟区域，滑动支承座4与固定支撑座5上方设置有车体9和车厢10，车厢10内部设置有移动电源11，移动电源11为机器人工作提供电能支持，车厢10上方设置有无线信号发射接收器12、筒体支撑14和全方位摄像头19，无线信号发射接收器12用来传递信息，全方位摄像头19可以实时地监控周边区域的情况，筒体支撑14上方设置有筒体15，筒体15内部设置有电机支撑17和电机18，电机18上设置有风叶16，风叶16用来进行排烟操作。上述结构中，先将该机器人放置在离需要排烟区域较近地方，然后通过远端控制机器人进入到排烟区域内部，通过控制板13控制电机18启动，电机18带动风叶16旋转进行排烟，全方位摄像头19可以通过无线信号发射接收器12将周边的情况反馈到控制端，通过机器人的移动可以实现不同部位的排烟，通过控制液压杆7的伸缩可以控制车体9上下移动，可以有效的控制机器人在较高的地方进行排烟作业，提高排烟效率，待排烟完成后，控制机器人返回，完成排烟的操作。为了进一步提高用于消防救援的排烟机器人的使用功能，带轮2与车座1转动连接，带轮2之间通过履带3连接，滑动支撑座4和固定支撑座5与车座1和车体9之间通过螺栓连接固定，滑动支撑杆8与滑动支撑座4滑动连接，固定支撑杆6固定支承座5转动连接，滑动支撑杆8与固定支撑杆6转动连接，液压杆7与滑动支承座4和固定支撑杆6转动连接，车厢10与车体9通过螺栓连接，无线信号发射接收器12、全方位摄像头19和筒体支撑14通过螺钉固定在车厢10上方，筒体15通过螺栓固定在筒体支撑14上，电机支撑17通过焊接方式固定在筒体15内部，电机18通过螺钉固定在电机支撑17上，风叶16与电机18通过键连接，移动电源11、无线信号发射接收器12、全方位摄像头19、电机18、液压杆7与控制板13电连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：包括车座、风叶和电机，所述车座下方设置有带轮和履带，所述车座上方设置有滑动支撑座和固定支撑座，所述滑动支承座与所述固定支撑座彼此之间设置有滑动支撑杆、固定支撑杆和液压杆，所述滑动支承座与所述固定支撑座上方设置有车体和车厢，所述车厢内部设置有移动电源，所述车厢上方设置有无线信号发射接收器、筒体支撑和全方位摄像头，所述筒体支撑上方设置有所述筒体，所述筒体内部设置有电机支撑和所述电机，所述电机上设置有所述风叶。

【技术特征摘要】
1.一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：包括车座、风叶和电机，所述车座下方设置有带轮和履带，所述车座上方设置有滑动支撑座和固定支撑座，所述滑动支承座与所述固定支撑座彼此之间设置有滑动支撑杆、固定支撑杆和液压杆，所述滑动支承座与所述固定支撑座上方设置有车体和车厢，所述车厢内部设置有移动电源，所述车厢上方设置有无线信号发射接收器、筒体支撑和全方位摄像头，所述筒体支撑上方设置有所述筒体，所述筒体内部设置有电机支撑和所述电机，所述电机上设置有所述风叶。2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述带轮与所述车座转动连接，所述带轮之间通过所述履带连接，所述滑动支撑座和所述固定支撑座与所述车座和所述车体之间通过螺栓连接固定。3.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的排烟机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44