一种辐射井下空间定位机构制造技术

本发明专利技术提供了一种辐射井下空间定位机构，包括支撑脚架、液压剪刀、长柄和稳定杆，稳定杆设置在支撑脚架的顶端中部，且活动连接在支撑脚架的顶端中部，并且支撑脚架和稳定杆都有三零四不锈钢焊接而成，长柄设置在稳定杆的中部，且贯穿于稳定杆的中部，并且长柄采用钢筋材质制成，液压剪刀设置在长柄的底端，且固定焊接在长柄的底端，并且液压剪刀与电源呈电性连接。设置有连接杆采用三零四不锈钢制成，且连接杆通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架进行对接，通过连接杆将支持脚架进行固定，从而避免仪器在使用时发生位置的偏移，从而导致了仪器的精准度下降，适用于井下作业领域，具有良好的发展前景。

A radiated underground space positioning mechanism

The invention provides a radiated underground space positioning mechanism, including a support foot frame, a hydraulic scissors, a long handle and a stable rod. The stabilizing rod is set at the top of the top of the support foot, and is connected to the top of the top of the support frame, and the support foot and the stable rod are welded with 304 stainless steel, and the long handle is set steadily. The central part of the rod is arranged in the middle of the stable rod, and the long handle is made of steel material. The hydraulic scissors are set at the bottom end of the long handle, and are fixed at the bottom end of the long handle, and the hydraulic scissors are electrically connected with the power supply. The connecting rod is made of 304 stainless steel, and the connecting rod is fixed in the way of nesting, and the four support feet are butted, and the support will be fixed by the connecting rod, thus avoiding the displacement of the position when the instrument is used, which leads to the precision drop of the instrument and is applicable to the downhole. The field of work has good prospects for development.

【技术实现步骤摘要】
一种辐射井下空间定位机构
本专利技术涉及远程遥控维护
，具体为一种辐射井下空间定位机构。
技术介绍
核物理装置有运行高速、可以实现连续作业、内部构造复杂、面积大、承受重载荷等特点，尤其是设备和所处的运行环境都可以产生放射效应。由于放射会使重要部件的使用寿命减短，导致部件出现异常的可能性大大增加。若装置中的主要设备或零部件出现异常，可能导致两种后果：一是影响实验结果的准确性，二是导致了设备无法正常工作，严重时还可能会发生核污染等危害环境的重大事故，给社会的快速发展带来较大的阻碍。所以，科研人员都把正在建设和已经建成的核能设备的运行和保养等作为关键工作，通过对设备进行严格的监管和维护，及时发现异常，把老化的部件换下，针对其中废旧设备和部件进行清洗和装拆，以保持设备本身的正常的运作。由于环境具有辐射，所以对核物理设备的核心部件进行维护时，需要重点突出以下几个方面：第一，维护工作的稳定性和可靠性：进行维护的现场环境较恶劣，且工作量较大，可能会出现人为的失误，产生事故；第二，保持工作的安全性：维护和保养工作需要在辐射的环境下实施，如果维护人员在没有保护的情况下，直接的进入到系统内部进行安装和拆卸等，肯定会受到较大的辐射；第三，维护工作实施的可行性，需进行维护和保养的设备数量庞大，作业环境复杂，空间狭小以致维护人员无法进入进行维护作业。通过对上述问题的分析可知，人工操作是不适合在现场进行核物理装备的维护作业的，需要使用机器人或是自动化的设备替代人工，以保障设备维护工作的开展,遥控维护是一种由作业人员进行远程操作，在作业人员与装置无身体接触的情况下，对设备实施维护的系统。相关的机构和学者在总结辐射环境下设备维护特点的基础上，界定了遥控维护的概念。遥控维护是在维护设备和保养人员在远离维护区域的情况下，使用专门的设备或者是机械手等在安全的区域对装置进行监控和保养的技术。当前，遥控维护设备是进行放射性装置进行维护的重要工具。遥控维护设备中，现有的定位机构，在使用时容易出现定位误差大，导致机器的精确度下降，并且由于深入井下部分较长，容易导致整体框架出现偏移和塌陷，导致无法进行使用仪器，使得现有的地位机构得不到广泛的使用及认可。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在于解决固定不牢固误差大的技术问题，提供一种辐射井下空间定位机构，该装置中通过设置连接杆部件，能够将整体框架进行连接固定，具有广泛的实用性，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的定位机构，固定不牢固误差大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辐射井下空间定位机构，包括支撑脚架、液压剪刀、长柄和稳定杆，所述稳定杆设置在支撑脚架的顶端中部，且活动连接在支撑脚架的顶端中部，并且所述支撑脚架和稳定杆都有三零四不锈钢焊接而成，所述长柄设置在稳定杆的中部，且贯穿于稳定杆的中部，并且所述长柄采用钢筋材质制成，所述液压剪刀设置在长柄的底端，且固定焊接在长柄的底端，并且液压剪刀与电源呈电性连接；所述支撑脚架的底端中部固定焊接有衔接底座，所述支撑脚架的底部内侧三分之一出活动连接有连接杆，且与支撑脚架呈水平垂直状态；所述支撑脚架的顶端前方活动连接有长度调节杆，所述长度调节杆的右端内侧活动连接有宽度调节杆，且另一端同样活动连接有宽度调节杆；所述长度调节杆的底端中部固定镶嵌有移动轴承，且移动轴承通过电力进行驱动，所述宽度调节杆的内部滚动连接有活动轴承，且活动轴承均匀的分布在宽度调节杆的内侧中部，并且与稳定杆紧密的贴合；所述稳定杆的中部固定镶嵌有衔接固定圈，且衔接固定圈采用镶嵌的方式与稳定杆进行连接，所述衔接固定圈的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的功率为五百瓦，并且所述伺服电机与电源呈电性连接，所述衔接固定圈的内部活动连接有固定卡栓，且固定卡栓与伺服电机呈连动关系。作为本专利技术进一步的方案：所述连接杆采用三零四不锈钢制成，且连接杆通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架进行对接。作为本专利技术进一步的方案：所述衔接底座设置呈倒圆锥状，且衔接底座采用钢筋制成。作为本专利技术进一步的方案：所述宽度调节杆采用三零四不锈钢制成，且宽度调节杆的宽度误差在正负三毫米之间。作为本专利技术进一步的方案：所述长度调节杆与宽度调节杆保持有九十度的夹角，且长度调节杆的长度误差在正负三毫米之间。作为本专利技术进一步的方案：所述衔接固定圈与长柄为紧密的连接，且衔接固定圈的直径为三十厘米。作为本专利技术进一步的方案：所述固定卡栓采用钢板制成，且固定卡栓的与长柄保持有六十度的夹角。本专利技术的目的旨在于解决固定不牢固误差大的技术问题，提供一种辐射井下空间定位机构，该装置中通过设置连接杆部件，能够将整体框架进行连接固定。（1）该种辐射井下空间定位机构设置有连接杆采用三零四不锈钢制成，且连接杆通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架进行对接，通过连接杆将支持脚架进行固定，从而避免仪器在使用时发生位置的偏移，从而导致了仪器的精准度下降。（2）该种辐射井下空间定位机构设置有衔接底座设置呈倒圆锥状，且衔接底座采用钢筋制成，通过衔接底座能够将整个框架与地面进行贴合，避免在泥泞的地面上发生移动，造成仪器的精确度下降，采用倒圆锥状能够提高支撑脚架的稳定，使其抓地力更牢固。（3）该种辐射井下空间定位机构设置有宽度调节杆采用三零四不锈钢制成，且宽度调节杆的宽度误差在正负三毫米之间，通过宽度调节杆能够将机器进行前后位置的调节，采用三零四不锈钢避免井下潮湿而引起生锈的风险，并且宽度调节杆的误差在正负三毫米，能够保证仪器的准确度。（4）该种辐射井下空间定位机构设置有所述长度调节杆与宽度调节杆保持有九十度的夹角，且长度调节杆的长度误差在正负三毫米之间，通过长度调节杆能够将仪器进行左右的移动，从而进行精确的定位，并且与宽度调节杆保持九十度的夹角，能够避免移动时出现晃动的现象。（5）该种辐射井下空间定位机构设置有衔接固定圈与长柄为紧密的连接，且衔接固定圈的直径为三十厘米，通过衔接固定圈能够将长柄进行保护，避免在工作过程中发生坠落的现象，衔接固定圈与长柄紧密的连接，使得其在伺服电机的作用下才能移动。（6）该种辐射井下空间定位机构设置有固定卡栓采用钢板制成，且固定卡栓的与长柄保持有六十度的夹角，通过固定卡栓将长柄进行相固定，避免在使用时出现脱节的现象，并且与长柄的夹角为六十度，形成三角形状，根据三角形定理，使得长柄能够进行稳定的使用，不会发生错位的现象。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的长度调节杆剖视结构示意图；图3为本专利技术的衔接固定圈的结构剖视图。图中：1、支撑脚架，2、连接杆，3、衔接底座，4、液压剪刀，5、长柄，6、宽度调节杆，7、长度调节杆，8、稳定杆，9、衔接固定圈，10、伺服电机，11、移动轴承，12、活动滚轴，13、固定卡栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术中使用的支撑脚架1、液压剪刀4、长柄5和伺服电机10，均可以通过市场购买或私人订制所得，本专利技术使用的仪器：伺服电机的型号为Y810。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辐射井下空间定位机构，其特征在于：包括支撑脚架（1）、液压剪刀（4）、长柄（5）和稳定杆（8），所述稳定杆（8）设置在支撑脚架（1）的顶端中部，且活动连接在支撑脚架（1）的顶端中部，并且所述支撑脚架（1）和稳定杆（8）都有三零四不锈钢焊接而成，所述长柄（5）设置在稳定杆（8）的中部，且贯穿于稳定杆（8）的中部，并且所述长柄（5）采用钢筋材质制成，所述液压剪刀（4）设置在长柄（5）的底端，且固定焊接在长柄（5）的底端，并且液压剪刀（4）与电源呈电性连接；所述支撑脚架（1）的底端中部固定焊接有衔接底座（3），所述支撑脚架（1）的底部内侧三分之一出活动连接有连接杆（2），且与支撑脚架（1）呈水平垂直状态；所述支撑脚架（1）的顶端前方活动连接有长度调节杆（7），所述长度调节杆（7）的右端内侧活动连接有宽度调节杆（6），且另一端同样活动连接有宽度调节杆（6）；所述长度调节杆（7）的底端中部固定镶嵌有移动轴承（11），且移动轴承（11）通过电力进行驱动，所述宽度调节杆（6）的内部滚动连接有活动轴承（12），且活动轴承（12）均匀的分布在宽度调节杆（6）的内侧中部，并且与稳定杆（8）紧密的贴合；所述稳定杆（8）的中部固定镶嵌有衔接固定圈（9），且衔接固定圈（9）采用镶嵌的方式与稳定杆（8）进行连接，所述衔接固定圈（9）的顶部固定连接有伺服电机（10），且伺服电机（10）的功率为五百瓦，并且所述伺服电机（10）与电源呈电性连接，所述衔接固定圈（9）的内部活动连接有固定卡栓（13），且固定卡栓（13）与伺服电机（10）呈连动关系。...

【技术特征摘要】
1.一种辐射井下空间定位机构，其特征在于：包括支撑脚架（1）、液压剪刀（4）、长柄（5）和稳定杆（8），所述稳定杆（8）设置在支撑脚架（1）的顶端中部，且活动连接在支撑脚架（1）的顶端中部，并且所述支撑脚架（1）和稳定杆（8）都有三零四不锈钢焊接而成，所述长柄（5）设置在稳定杆（8）的中部，且贯穿于稳定杆（8）的中部，并且所述长柄（5）采用钢筋材质制成，所述液压剪刀（4）设置在长柄（5）的底端，且固定焊接在长柄（5）的底端，并且液压剪刀（4）与电源呈电性连接；所述支撑脚架（1）的底端中部固定焊接有衔接底座（3），所述支撑脚架（1）的底部内侧三分之一出活动连接有连接杆（2），且与支撑脚架（1）呈水平垂直状态；所述支撑脚架（1）的顶端前方活动连接有长度调节杆（7），所述长度调节杆（7）的右端内侧活动连接有宽度调节杆（6），且另一端同样活动连接有宽度调节杆（6）；所述长度调节杆（7）的底端中部固定镶嵌有移动轴承（11），且移动轴承（11）通过电力进行驱动，所述宽度调节杆（6）的内部滚动连接有活动轴承（12），且活动轴承（12）均匀的分布在宽度调节杆（6）的内侧中部，并且与稳定杆（8）紧密的贴合；所述稳定杆（8）的中部固定镶嵌有衔接固定圈（9），且衔接固定圈（9）采用镶嵌的方式与稳定杆（8）进行连接，所述衔接固定圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海彬，刘宇，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44