一种上底板预上钉用取板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台，所述工作台上后部设有X轴移动平台；所述工作台上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有座架，所述座架上安装有存取液压缸；所述存取液压缸连接有上底板抓取装置。本发明专利技术自动化程度高，不仅能够实现将叠放存储的上底板通过自动推升方式进行供料，还能够将供料后的上底板进行自动夹取，并能够带动夹取后的上底板进行水平输送，以便于后续的装钉工作。

A plate picking device for upper plate pre - nail

The invention relates to a plate picking device for upper plate pre - nail, including a worktable, the rear part of the working table is provided with a X axis moving platform; the front part of the worktable is equipped with an upper floor feeding device; the X shaft moving platform includes a guide rail on the worktable, and the movable frame is horizontally slid on the guide rail, and the movable frame is provided with a movable frame. A frame is fixed on the movable frame, and an access hydraulic cylinder is installed on the frame; the access hydraulic cylinder is connected with an upper bottom plate grabbing device. The invention has a high degree of automation, not only can realize the feeding of the upper floor of the stacked storage through the automatic pushing way, but also can automatically clip the upper floor after the feed, and can drive the upper floor after the clip to carry the horizontal transportation, so as to facilitate the subsequent nail loading work.

【技术实现步骤摘要】
一种上底板预上钉用取板装置
本专利技术涉及一种自动化装配设备，具体的说是一种上底板预上钉用取板装置。
技术介绍
刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。通常来说，在针对刹车盘进行组装时，需将先将上底板上先装上铆钉，然后方可将上底板安装在刹车盘主体的下端，在采用自动化装配的过程中，首先要将每一个上底板上先安置三个铆钉，在该上钉的过程中，首先要将存储的上底板进行提取并能够带动提取的上底板进行运输至相应的装配点，方可进行后续装钉工作。
技术实现思路
现为了满足上述对上底板提取并运输的需求，本专利技术提出了一种上底板预上钉用取板装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台，所述工作台上后部设有X轴移动平台；所述工作台上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有座架，所述座架上安装有存取动力源；所述存取动力源连接有上底板抓取装置。所述上底板供料装置包括安装在工作台下部的双层架，所述双层架上端设有三个工位垫板，每个工位垫板中心均设有通槽，每个工位垫板上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱；所述双层架下部固装有三个与通槽对应适配的升降动力源。所述上底板抓取装置包括与对应的存取动力源相连的手指气缸，所述手指气缸连接有两个取料夹头。存取动力源、升降动力源为液压缸或气缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，不仅能够实现将叠放存储的上底板通过自动推升方式进行供料，还能够将供料后的上底板进行自动夹取，并能够带动夹取后的上底板进行水平输送，以便于后续的装钉工作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体图；图2为图1的I处局部放大图；图3为图1的II处局部放大图；图4为上底板的立体图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图3所示，一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台1，所述工作台1上后部设有X轴移动平台；所述工作台1上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台1上的导轨1a，所述导轨1a上水平滑动安装有活动架2，所述活动架2上固装有座架3，所述座架3上安装有存取动力源4；所述存取动力源4连接有上底板抓取装置。所述上底板供料装置包括安装在工作台1下部的双层架5，所述双层架5上端设有三个工位垫板6，每个工位垫板6中心均设有通槽6a，每个工位垫板6上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱7；所述双层架5下部固装有三个与通槽6a对应适配的升降动力源8。所述上底板抓取装置包括与对应的存取动力源4相连的手指气缸9，所述手指气缸9连接有两个取料夹头10。存取动力源4、升降动力源8为液压缸或气缸。在使用前，将如图4所示的上底板以竖直叠放的方式放置在工位垫板6上，其中三个导向限位柱7分别与上底板上的三个销孔对应滑动安装。在具体使用时，采用人工或机械输送方式带动活动架2沿导轨1a轨迹进行水平滑动。当存取动力源4移动至双层架5后侧时，该存取动力源4先将手指气缸9向前侧推移，然后对应的升降动力源8的轴向上移动穿过升降动力源8将一叠叠放的上底板向上推动，直至该叠上底板中最上侧的一个上底板被推升至与导向限位柱7的配合脱离并使得两个取料夹头10从该上底板的中心孔中穿过。进一步的，通过手指气缸9驱动两个取料夹头10相背滑动，即使得两个取料夹头10与两个取料夹头10的中心孔壁压紧配合，继而达到将上底板进行自动提取。进而能够将提取后的上底板进行水平运输，即方便将提取后的上底板输送至指定的装配点进行上钉组装。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上后部设有X轴移动平台；所述工作台(1)上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台(1)上的导轨(1a)，所述导轨(1a)上水平滑动安装有活动架(2)，所述活动架(2)上固装有座架(3)，所述座架(3)上安装有存取动力源(4)；所述存取动力源(4)连接有上底板抓取装置；所述上底板供料装置包括安装在工作台(1)下部的双层架(5)，所述双层架(5)上端设有三个工位垫板(6)，每个工位垫板(6)中心均设有通槽(6a)，每个工位垫板(6)上端圆弧面上均偏心焊接有三个导向限位柱(7)；所述双层架(5)下部固装有三个升降动力源(8)。

【技术特征摘要】
1.一种上底板预上钉用取板装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上后部设有X轴移动平台；所述工作台(1)上前部安装有上底板供料装置；所述X轴移动平台包括设置在工作台(1)上的导轨(1a)，所述导轨(1a)上水平滑动安装有活动架(2)，所述活动架(2)上固装有座架(3)，所述座架(3)上安装有存取动力源(4)；所述存取动力源(4)连接有上底板抓取装置；所述上底板供料装置包括安装在工作台(1)下部的双层架(5)，所述双层架(5)上端设有三个工位垫板(6)，每个工位垫板(6)中心均设有通槽(6a)，每个工位垫板(6)上端圆弧面上均偏心焊接有三个导向限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34