一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统和方法。该控制系统由控制器和冷柜内胆圆角铆接机构所组成。该控制方法首先将支撑薄钢板正面圆弧贴在圆弧角支撑块的侧面圆弧角上，然后驱动辅助压料板和圆角压板块下压将底板压在圆弧角支撑块上，再然后驱动支撑薄钢板上升顶在围板圆角折弯边的下方，再驱动水平圆角折边模条向前压，使圆角铆接部形成三层边缘结构，然后水平圆角折边模条和支撑薄钢板回退，再由竖直圆角折边模条下压对三层边缘结构进一步折弯成角部四层铆接结构。本发明专利技术解决冷柜内胆支撑架的柱体铆接时让位问题。

A self-supporting control system and method for rivet riveting mechanism of refrigerator inner container

The invention discloses a control system and method for a self supporting refrigerator round hole riveting mechanism. The control system is composed of a controller and a rounded riveting mechanism of a refrigerator inner liner. The control method first attached the supporting thin plate front arc to the side arc angle of the circular arc angle support block, and then driven the auxiliary press plate and the corner pressure plate to press the bottom plate on the arc angle support block, and then drive the rising top of the supporting thin steel plate below the corner bending edge of the plate, and then drive the horizontal corner folding die. Forward pressure is made to make the riveting part of the round corner form three layers of edge structure, then the horizontal round angle folding die and the supporting thin steel plate are regress, and then the three layer edge structure is further bent into four riveting structures by the vertical round angle folding die. The invention solves the problem of giving up position when the cylinder is riveted on the supporting frame of a refrigerator inner container.

【技术实现步骤摘要】
一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统和方法
本专利技术涉及冷柜内胆自动化生产设备的控制和冷柜内胆生产的加工工艺。
技术介绍
本申请人于2017年11月24提交了申请号为201721588675.8的《一种冷柜内胆的底板四圆角铆接设备》。该铆接设备包括有四个圆角铆接机构。四个圆角铆接机构对放置在六柱式冷柜内胆支撑架上的冷柜内胆围板和冷柜内胆底板之间的四个圆弧角进行角部铆接。由于铆接时，冷柜内胆围板和冷柜内胆底板放置在六柱式冷柜内胆支撑架上，当圆角铆接机构的水平圆角折边机构进行工作时，水平推力作用于六柱式冷柜内胆支撑架的柱体上容易导致六柱式冷柜内胆支撑架的柱体让位后退，使得铆接出现问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：当圆角铆接机构的水平圆角折边机构进行工作时，水平推力作用于六柱式冷柜内胆支撑架的柱体上容易导致六柱式冷柜内胆支撑架的柱体让位后退，使得铆接出现问题。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：根据本专利技术的一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，该系统包括冷柜内胆圆角铆接机构和控制器；所述控制器连接所述冷柜内胆圆角铆接机构，用于指令所述冷柜内胆圆角铆接机构对冷柜内胆底板圆角进行铆接；所述冷柜内胆圆角铆接机构包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构、辅助压板机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸；水平圆角折边模条安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸相连，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条；圆角模条升降架安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸相连，并能够在圆角竖直气缸驱动下升降；圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配；所述折边支撑机构包括圆弧支撑架、支撑架升降导向架和支撑架升降气缸；圆弧支撑架通过支撑架升降导向架安装在所述圆角铆接机架上，并连接支撑架升降气缸，使得圆弧支撑架能够在支撑架升降气缸的驱动下升降；圆弧支撑架上安装有支撑薄钢板；支撑薄钢板为圆弧形薄钢板，其圆弧与冷柜内胆底板的圆角相匹配；当圆弧支撑架在支撑架升降气缸驱动下向上升起时，水平圆角折边模条前端面上的模槽能够顶在支撑薄钢板的背面；所述辅助压板机构位于所述圆角压板折边机构的前方，包括辅助压料板和辅助压板气缸；辅助压料板通过辅助压板气缸安装在所述圆角铆接机架上，并位于辅助压板气缸的下方；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆底板圆角进行铆接：S1：当圆弧支撑架上的支撑薄钢板正面圆弧贴在圆弧角支撑块的侧面圆弧角上后，指令辅助压板气缸下压，使得辅助压料板将底板压在圆弧角支撑块上；S2：指令圆角竖直气缸驱动圆角模条升降架下压，使得圆角压板块将底板压在圆弧角支撑块上，并使竖直圆角折边模条底面与圆角压板块底面齐平；S3：指令支撑架升降气缸上升，使得支撑薄钢板顶部顶在围板圆角折弯边的下方，并与竖直圆角折边模条夹持围板圆角折弯边和底板的边缘；S4：指令圆角水平气缸驱动水平圆角折边模条向前压，使得底板圆角折弯边向内折弯，从而使得底板的边缘部分、围板圆角折弯边以及底板圆角折弯边相叠合而成三层边缘结构；S5：指令圆角水平气缸驱动水平圆角折边模条回缩，同时，指令支撑架升降气缸驱动圆弧支撑架下降，使支撑薄钢板脱离三层边缘结构的折弯范围；S6：指令圆角竖直气缸驱动圆角模条升降架下压，使竖直圆角折边模条相对于圆角压板块向下压，从而将三层边缘结构向下折弯，形成角部四层铆接结构。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，所述水平圆角折边机构还包括圆角平移架；圆角平移架安装在所述圆角铆接机架上；水平圆角折边模条则安装在圆角平移架的前端；圆角平移架连接圆角水平气缸，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，圆角平移架通过滑块和滑轨安装在所述圆角铆接机架上。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，圆角压板块的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸；圆角压板块通过所述卡凸卡在竖直圆角折边模条的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条沿所述模槽在竖直方向上移动。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，圆角模条升降架通过导柱导套机构安装在圆角铆接机架上。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，所述支撑架升降导向架由两块安装在所述圆角铆接机架前方的两块支撑架导向卡块所组成；支撑架导向卡块的内侧设有升降导向槽；圆弧支撑架的两侧设有升降导向卡凸；圆弧支撑架设于两块支撑架导向卡块之间，两侧的升降导向卡凸分别卡在升降导向槽内。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，圆弧支撑架的前端面上设有圆弧槽；支撑薄钢板为安装在圆弧槽上圆弧钢板片的顶部上方伸出圆弧支撑架所形成。进一步，根据本专利技术的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，步骤S1和S2同时进行。进一步，根据本专利技术的一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制方法，该控制方法涉及冷柜内胆圆角铆接机构；所述冷柜内胆圆角铆接机构包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构、辅助压板机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条和圆角水平气缸；水平圆角折边模条安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸相连，并能够在圆角水平气缸的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条；圆角模条升降架安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸相连，并能够在圆角竖直气缸驱动下升降；圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配；所述折边支撑机构包括圆弧支撑架、支撑架升降导向架和支撑架升降气缸；圆弧支撑架通过支撑架升降导向架安装在所述圆角铆接机架上，并连接支撑架升降气缸，使得圆弧支撑架能够在支撑架升降气缸的驱动下升降；圆弧支撑架上安装有支撑薄钢板；支撑薄钢板为圆弧形薄钢板，其圆弧与冷柜内胆底板的圆角相匹配；当圆弧支撑架在支撑架升降气缸驱动下向上升起时，水平圆角折边模条前端面上的模槽能够顶在支撑薄钢板的背面；所述辅助压板机构位于所述圆角压板折边机构的前方，包括辅助压料板和辅助压板气缸；辅助压料板通过辅助压板气缸安装在所述圆角铆接机架上，并位于辅助压板气缸的下方；所述控制方法包括以下步骤：S1：当圆弧支撑架上的支撑薄钢板正面圆弧贴在圆弧角支撑块的侧面圆弧角上后，指令辅助压板气缸下压，使得辅助压料板将底板压在圆弧角支撑块上；S2：指令圆角竖直气缸驱动圆角模条升降架下压，使得圆角压板块将底板压在圆弧角支撑块上，并使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，其特征在于，该系统包括冷柜内胆圆角铆接机构和控制器；所述控制器连接所述冷柜内胆圆角铆接机构，用于指令所述冷柜内胆圆角铆接机构对冷柜内胆底板圆角进行铆接；所述冷柜内胆圆角铆接机构包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构、辅助压板机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条(432)和圆角水平气缸(433)；水平圆角折边模条(432)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸(433)相连，并能够在圆角水平气缸(433)的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条(432)前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸(441)、圆角模条升降架(442)、圆角压板块(443)以及竖直圆角折边模条(444)；圆角模条升降架(442)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸(441)相连，并能够在圆角竖直气缸(441)驱动下升降；圆角压板块(443)通过弹簧柱机构(4431)安装在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)固定在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配；所述折边支撑机构包括圆弧支撑架(451)、支撑架升降导向架和支撑架升降气缸(453)；圆弧支撑架(451)通过支撑架升降导向架安装在所述圆角铆接机架上，并连接支撑架升降气缸(453)，使得圆弧支撑架(451)能够在支撑架升降气缸(453)的驱动下升降；圆弧支撑架(451)上安装有支撑薄钢板(4513)；支撑薄钢板(4513)为圆弧形薄钢板，其圆弧与冷柜内胆底板的圆角相匹配；当圆弧支撑架(451)在支撑架升降气缸(453)驱动下向上升起时，水平圆角折边模条(432)前端面上的模槽能够顶在支撑薄钢板(4513)的背面；所述辅助压板机构位于所述圆角压板折边机构的前方，包括辅助压料板(461)和辅助压板气缸(462)；辅助压料板(461)通过辅助压板气缸(462)安装在所述圆角铆接机架上，并位于辅助压板气缸(462)的下方；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆底板圆角进行铆接：S1：当圆弧支撑架(451)上的支撑薄钢板(4513)正面圆弧贴在圆弧角支撑块的侧面圆弧角上后，指令辅助压板气缸(462)下压，使得辅助压料板(461)将底板压在圆弧角支撑块上；S2：指令圆角竖直气缸(441) 驱动圆角模条升降架(442)下压，使得圆角压板块(443)将底板压在圆弧角支撑块上，并使竖直圆角折边模条(444)底面与圆角压板块(443)底面齐平；S3：指令支撑架升降气缸(453)上升，使得支撑薄钢板(4513)顶部顶在围板圆角折弯边的下方，并与竖直圆角折边模条(444)夹持围板圆角折弯边和底板的边缘；S4：指令圆角水平气缸(433)驱动水平圆角折边模条(432)向前压，使得底板圆角折弯边向内折弯，从而使得底板的边缘部分、围板圆角折弯边以及底板圆角折弯边相叠合而成三层边缘结构；S5：指令圆角水平气缸(433)驱动水平圆角折边模条(432)回缩，同时，指令支撑架升降气缸(453)驱动圆弧支撑架(451)下降，使支撑薄钢板(4513)脱离三层边缘结构的折弯范围；S6：指令圆角竖直气缸(441)驱动圆角模条升降架(442)进一步下压，使竖直圆角折边模条(444)相对于圆角压板块(443)向下压，从而将三层边缘结构向下折弯，形成角部四层铆接结构。...

【技术特征摘要】
1.一种自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，其特征在于，该系统包括冷柜内胆圆角铆接机构和控制器；所述控制器连接所述冷柜内胆圆角铆接机构，用于指令所述冷柜内胆圆角铆接机构对冷柜内胆底板圆角进行铆接；所述冷柜内胆圆角铆接机构包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构、折边支撑机构、辅助压板机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括水平圆角折边模条(432)和圆角水平气缸(433)；水平圆角折边模条(432)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角水平气缸(433)相连，并能够在圆角水平气缸(433)的驱动下前后水平移动；水平圆角折边模条(432)前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸(441)、圆角模条升降架(442)、圆角压板块(443)以及竖直圆角折边模条(444)；圆角模条升降架(442)安装在所述圆角铆接机架上，与圆角竖直气缸(441)相连，并能够在圆角竖直气缸(441)驱动下升降；圆角压板块(443)通过弹簧柱机构(4431)安装在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)固定在圆角模条升降架(442)的下方；竖直圆角折边模条(444)的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述模槽与冷柜内胆底板的圆角相匹配；所述折边支撑机构包括圆弧支撑架(451)、支撑架升降导向架和支撑架升降气缸(453)；圆弧支撑架(451)通过支撑架升降导向架安装在所述圆角铆接机架上，并连接支撑架升降气缸(453)，使得圆弧支撑架(451)能够在支撑架升降气缸(453)的驱动下升降；圆弧支撑架(451)上安装有支撑薄钢板(4513)；支撑薄钢板(4513)为圆弧形薄钢板，其圆弧与冷柜内胆底板的圆角相匹配；当圆弧支撑架(451)在支撑架升降气缸(453)驱动下向上升起时，水平圆角折边模条(432)前端面上的模槽能够顶在支撑薄钢板(4513)的背面；所述辅助压板机构位于所述圆角压板折边机构的前方，包括辅助压料板(461)和辅助压板气缸(462)；辅助压料板(461)通过辅助压板气缸(462)安装在所述圆角铆接机架上，并位于辅助压板气缸(462)的下方；所述控制器采用如下方法实现对冷柜内胆底板圆角进行铆接：S1：当圆弧支撑架(451)上的支撑薄钢板(4513)正面圆弧贴在圆弧角支撑块的侧面圆弧角上后，指令辅助压板气缸(462)下压，使得辅助压料板(461)将底板压在圆弧角支撑块上；S2：指令圆角竖直气缸(441)驱动圆角模条升降架(442)下压，使得圆角压板块(443)将底板压在圆弧角支撑块上，并使竖直圆角折边模条(444)底面与圆角压板块(443)底面齐平；S3：指令支撑架升降气缸(453)上升，使得支撑薄钢板(4513)顶部顶在围板圆角折弯边的下方，并与竖直圆角折边模条(444)夹持围板圆角折弯边和底板的边缘；S4：指令圆角水平气缸(433)驱动水平圆角折边模条(432)向前压，使得底板圆角折弯边向内折弯，从而使得底板的边缘部分、围板圆角折弯边以及底板圆角折弯边相叠合而成三层边缘结构；S5：指令圆角水平气缸(433)驱动水平圆角折边模条(432)回缩，同时，指令支撑架升降气缸(453)驱动圆弧支撑架(451)下降，使支撑薄钢板(4513)脱离三层边缘结构的折弯范围；S6：指令圆角竖直气缸(441)驱动圆角模条升降架(442)进一步下压，使竖直圆角折边模条(444)相对于圆角压板块(443)向下压，从而将三层边缘结构向下折弯，形成角部四层铆接结构。2.如权利要求1所述的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，其特征在于，所述水平圆角折边机构还包括圆角平移架(431)；圆角平移架(431)安装在所述圆角铆接机架上；水平圆角折边模条(432)则安装在圆角平移架(431)的前端；圆角平移架(431)连接圆角水平气缸(433)，并能够在圆角水平气缸(433)的驱动下前后水平移动。3.如权利要求2所述的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，其特征在于，圆角平移架(431)通过滑块和滑轨安装在所述圆角铆接机架上。4.如权利要求1所述的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构的控制系统，其特征在于，圆角压板块(443)的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸；圆角压板块(443)通过所述卡凸卡在竖直圆角折边模条(444)的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条(444)沿所述模槽在竖直方向上移动。5.如权利要求1所述的自支撑的冷柜内胆圆角铆接机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小彬，周宇，陈安伟，査雷，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34