一种机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制系统，该系统包括指令输入单元、控制单元、用于对输入指令进行响应的指令响应单元、用于对机器人控制系统提供电力的电源单元、存储单元、通信单元，所述指令输入单元、指令响应单元、电源单元、存储单元、通信单元均与控制单元电连接。指令输入单元接收用户的输入指令并将该输入指令发送给控制单元进行处理，控制单元控制指令响应单元以语音、表情的方式进行响应，该机器人控制系统丰富了机器人的功能，增加了用户与机器人之间的互动。

A robot control system

The utility model discloses a robot control system, which includes an instruction input unit, a control unit, an instruction response unit for responding to the input instruction, a power unit, a storage unit, a communication unit for providing electricity to the robot control system, the instruction input unit, the instruction response unit, and the command response unit. The power supply unit, the storage unit and the communication unit are electrically connected with the control unit. The instruction input unit receives the input instruction of the user and sends the input instruction to the control unit for processing. The control unit control instruction response unit responds in the manner of voice and expression. The robot control system enriches the function of the robot and increases the interaction between the user and the machine.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人控制系统。
技术介绍
将通过电磁作用模仿人的操作方式操作的机器装置称做为机器人，机器人一般分为两类：工业机器人和特种机器人。在现有技术中，机器人一般是按照设定的方式与用户进行交互，而不能根据外界环境的变化作出相应的响应。然而，随着技术的发展，人们并不满足于机器人通过简单机械的方式与用户之间进行交流，而是希望机器人能够通过基于声音、图像或者其他的方式的输入进行控制，实现相应的响应，并且响应的方式多样化，从而提高用户与机器人之间的交互满意度。
技术实现思路
基于此，为解决传统技术中的上述技术问题，特提出了一种机器人控制系统。一种机器人控制系统，其特征在于，包括：指令输入单元、控制单元、以及对输入指令进行响应的指令响应单元，所述指令输入单元以及指令响应单元均与所述控制单元电连接；进一步地，所述机器人控制系统还包括用于给机器人控制系统提供电力的电源单元，所述电源单元与所述控制单元电连接；进一步地，所述指令输入单元包括语音输入单元，所述语音输入单元与所述控制单元电连接。进一步地，所述指令输入单元包括语音输入单元，所述语音输入单元与所述控制单元电连接；进一步地，所述指令响应单元包括语音输出模块，所述语音输出模块与所述控制单元电连接；进一步地，所述指令响应单元包括机器人表情输出模块，所述机器人表情输出模块与所述控制单元电连接；进一步地，所述机器人控制系统还包括用于与其他系统进行通信的通信单元，所述通信单元与所述控制单元电连接；进一步地，语音输入单元、控制单元以及语音输出模块构成了语音对讲系统，所述机器人控制系统还包括用于唤醒所述语音对讲系统的唤醒单元，所述唤醒单元与所述控制单元电连接；进一步地，所述唤醒单元包括接收触摸机器人控制系统指令的触摸模块，所述触摸模块与所述控制单元电连接；进一步地，所述电源单元包括电池管理模块以及电池电压转换模块，所述电池管理模块与所述电池电压转换模块电连接。采用本技术的机器人控制系统，通过从指令输入单元输入指令，控制单元对指令进行处理，并控制指令响应单元以语音和/或表情的方式进行响应，丰富了机器人控制系统的功能，实现了机器人与用户之间的互动，提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本技术一具体实施方式的的机器人控制系统的结构框图；图2为本技术另一具体实施方式的机器人控制系统的结构框图；图3为本技术的语音对讲系统的唤醒单元的电路图；图4为本技术的语音输入单元的电路图；图5为本技术的按键输入单元的电路图；图6为本技术的控制单元的电路图；图7为本技术的语音输出模块的电路图；图8为机器人表情输出模块的电路图；图9为本技术的TF模块的电路图；图10为本技术的SPI-flash模块的电路图；图11为本技术的USB单元的电路图；图12为本技术的电池电压转换模块中的VCC与V33_WF之间的电路图；图13为wifi单元的电路图；图14为本技术的电池管理模块的电路图；图15为本技术的电源开关的控制电路；图16为本技术的LED驱动的第一电路图；图17为本技术的LED驱动的第二电路图具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示为本技术的机器人控制系统的结构框图。该机器人控制系统包括指令输入单元11、控制单元12、指令响应单元13，所述指令输入单元11、指令响应单元13与所述控制单元12电连接。所述指令输入单元11用于接收用户收入的指令并将该输入指令传送给控制单元12，所述控制单元12对输入的指令进行处理，并控制指令响应单元13进行相应的操作，从而实现机器人与用户之间的互动。所述指令输入单元11可以是语音输入单元，用户可以通过语音输入单元进行语音输入，所述语音输入单元包括麦克风，用户可以通过麦克风输入语音指令。所述控制单元12包括MCU，所述控制单元12用于对指令输入单元11输入的指令进行处理，并控制指令响应单元13进行相应的响应。所述指令响应单元13包括以语音的形式进行响应的语音输出模块、以机器人表情进行响应的表情输出模块中的至少一种，语音响应、表情响应可以按照设定的先后顺序进行响应，也可以同时进行响应，比如，可以在进行语音回应的同时进行表情回应。具体地，所述表情可以是面部表情也可以是眼部表情，优选地可以是眼部表情，更具体地，所述眼部表情包括6种表情，可以是难过、高兴、愤怒等。所述语音输入单元、控制单元以及语音输出模块构成了语音对讲系统，通过该语音对讲系统，用户可以与机器人控制系统进行语音对话，该系统为机器人控制系统的子系统。图2为本技术的机器人控制系统的另一实施例的结构框图。如图所示，该机器人控制系统包括指令输入单元11、控制单元12、指令响应单元13外，还包括电源单元25、使能单元26、唤醒单元24、存储单元21、通信单元23、USB单元22，所述唤醒单元24、存储单元21、通信单元23、USB单元22均与所述控制单元12电连接。所述电源单元25包括电池、电池管理模块、电池电压转换模块，所述电池是二次电池，具体地，可以是锂电池、铅蓄电池等，所述电池管理模块用于对电池是处于充电状态还是放电状态进行控制，所述电池电压转换模块用于当电池处于放电状态时对电池输出的电压进行转换，从而为其他单元提供电力。所述使能单元26用于当用户需要进行指令输入之前，先通过使能单元26触发相应的功能，所述使能单元26可以是按键输入单元，该按键输入单元包括多个按键及其与之相连接的电路，每一个按键代表一种相应的功能，当触发按键接通其相应的电路时，相应的功能被触发。该按键代表的功能包括：PLAY、WeChat、WIFI等。例如，当触发WeChat按键时，机器人控制系统进入WeChat状态。所述唤醒单元24用于唤醒语音对讲系统，当按下按键单元中的相应按键时，为了使得用户与机器人进行语音对话，需要利用唤醒单元唤醒语音对讲系统，从而进行语音对讲。所述唤醒单元24包括触摸模块和唤醒显示模块，触摸模块把用户的触摸信息转换成相应的指令输入给控制单元12，当控制单元12接收触摸模块的相关指令信息后，输出相应的控制信息，控制唤醒显示模块进行显示，以提示用户唤醒成功。例如，当触发WeChat按键时，机器人控制系统进入WeChat状态，此时，用户触摸触摸模块，唤醒语音对讲系统，用户输入语音，即可以实现与机器人控制系统语音对讲。所述存储单元21用于存储机器人的相关系统信息，当所述控制单元12接收到输入的指令信息后，所述控制单元12与所述存储单元21进行信息交换处理，以从所述存储单元21中寻找出相应的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：指令输入单元、控制单元、以及对输入指令进行响应的指令响应单元，所述指令输入单元以及指令响应单元均与所述控制单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：指令输入单元、控制单元、以及对输入指令进行响应的指令响应单元，所述指令输入单元以及指令响应单元均与所述控制单元电连接。2.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统还包括用于给机器人控制系统提供电力的电源单元，所述电源单元与所述控制单元电连接。3.如权利要求1所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述指令输入单元包括语音输入单元，所述语音输入单元与所述控制单元电连接。4.如权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述指令响应单元包括语音输出模块，所述语音输出模块与所述控制单元电连接。5.如权利要求3所述的一种机器人控制系统，其特征在于：所述语音输入单元、控制单元以及语音输出模块构成了语音对讲系统，所述机器人控制系统还包括用于唤醒所述语音对讲系统的唤醒单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂林，
申请(专利权)人：深圳市金大智能创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44