The utility model discloses a fault detection device for a cable working well, including a flexible elephant trunk arm and a front end detection device in the front end of a flexible elephant nose manipulator. The flexible elephant nose robotic arm extends into a cable worker well, and the front detection device collects underground information. The flexible elephant nose manipulator includes a plurality of joints. A long spring and three metal wires in a series of multi segment joints include a supporting disc at both ends. The center of the supporting disc is provided with a spring through hole through which a long spring is passed, and a short pressure spring outside the long pull spring is provided between the support plates at both ends. The edges of the support disc are uniformly distributed in three for three roots. A metal line corresponds to a wire hole passing through. The utility model adopts the flexible elephant nose manipulator to detect the cable fault in the cable work well, and collect the underground information through the front end detection device. The electric power maintenance personnel can use remote remote control device for remote control to avoid the hidden danger of the underground.
【技术实现步骤摘要】
电缆工井故障探测装置
本技术涉及电力工程技术,具体涉及电缆工井检测装置。
技术介绍
随着我国社会各方面的快速发展,用电量和相配套的电力设施需求也急剧增加。由于地下埋线传输供电方式具有占地面积小,抗干扰能力强,安全性高的优点,传统的供电架空线路逐步被这种新的供电方式所取代,但同时也带来了新的检修安全问题。电缆工井是电缆接口交汇处,作为电力输送的中间连接环节,是检修维护和运行的重要通道。近年来,电缆工井的井下检修安全问题尤其突出,检修作业较易发生安全事故,对作业人员的生命安全和电网维护构成了严重的安全隐患,引起了电力维修部门的关注和担忧。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是提供一种电缆工井故障探测装置,对电缆工井内电缆设施进行有效检测。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:电缆工井故障探测装置,包括柔性象鼻机械臂以及设于柔性象鼻机械臂前端的前端探测装置,所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中,通过控制电机控制产生柔性变形,所述前端探测装置采集井下信息,所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线,所述关节包括两端的支撑盘片,所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔,在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧,所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。优选的,所述支撑盘片为等边三角形,拉簧通孔设置在支撑盘片的几何中心处,三个金属线孔均布在支撑盘片的三个边角处。优选的,所述支撑盘片的中心环绕拉簧通孔设有用于固定短压簧端部的套筒。优选的,所述三根金属线的松紧程度由对应的三个控制电机分别控制。优选的,所述三个控制电 ...
【技术保护点】
1.电缆工井故障探测装置,其特征在于:包括柔性象鼻机械臂以及设于柔性象鼻机械臂前端的前端探测装置,所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中,通过控制电机控制产生柔性变形,所述前端探测装置采集井下信息,所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线,所述关节包括两端的支撑盘片,所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔,在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧,所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。
【技术特征摘要】
1.电缆工井故障探测装置,其特征在于:包括柔性象鼻机械臂以及设于柔性象鼻机械臂前端的前端探测装置,所述柔性象鼻机械臂伸入电缆工井中,通过控制电机控制产生柔性变形,所述前端探测装置采集井下信息,所述柔性象鼻机械臂包括多段关节以及串联多段关节的一根长拉簧和三根金属线,所述关节包括两端的支撑盘片,所述支撑盘片的中心开设有供长拉簧穿过的拉簧通孔,在两端的支撑盘片之间设有外套在长拉簧外的短压簧,所述支撑盘片的边缘均布有三个供三根金属线对应穿过的金属线孔。2.根据权利要求1所述的电缆工井故障探...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁皓,宋元斌,陈志刚,陈烨洪,宋力,梁秀卿,熊若鑫,
申请(专利权)人:国网浙江省电力公司绍兴供电公司,国网浙江省电力公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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