自动化工件倒角机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化工件倒角机，包括：圆盘，圆盘的上表面沿圆周方向设置若干用于定位工件的定位组件；工作台，圆盘相对工作台转动连接，工位台上围绕圆盘依次设有上料工位、倒角工位及卸料工位；载物盘，用于放置待倒角的工件，位于圆盘的侧方；移载装置，移载装置设置工作台的上料工位处，用于抓取载物盘上的工件并将其输送至圆盘上位于上料工位处的定位组件上；钻床，钻床设置在工作台的倒角工位处，用于对圆盘上的定位组件中的工件进行倒角；卸料装置，卸料装置设置工作台的卸料工位处，用于将圆盘上倒角后的工件抓取至脱离定位组件；以及动力机构，动力机构用于驱动圆盘转动，使圆盘上的定位组件依次经过移载装置、钻床及卸料装置。

【技术实现步骤摘要】
自动化工件倒角机
本技术属于工件加工
，尤其涉及一种自动化工件倒角机。
技术介绍
汽车座椅调角器是用于调节汽车座椅角度的作用。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行角度调节。因此对于汽车来讲，汽车座椅调角器是必不可少的内饰件之一。调角器的齿板前期需对安装孔进行倒角处理，传统倒角工艺都是手工在钻床下进行的，这就造成了生产效率低下且有很大的安全隐患。
技术实现思路
为解决现有技术存在的手工对调角器齿板的安装孔倒角的问题，本技术提供一种自动化工件倒角机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下，一种自动化工件倒角机，该倒角机包括：圆盘，所述圆盘的上表面沿圆周方向设置有若干用于定位工件的定位组件；工作台，所述圆盘相对工作台转动连接，工位台上围绕圆盘依次设有上料工位、倒角工位及卸料工位；载物盘，用于放置待倒角的工件，所述载物盘位于圆盘的侧方；移载装置，移载装置设置在工作台的上料工位处，用于抓取载物盘上待倒角的工件并将其输送至圆盘上位于上料工位处的定位组件上；钻床，钻床设置在工作台的倒角工位处，用于对圆盘上的定位组件中待倒角的工件进行倒角；卸料装置，卸料装置设置工作台的卸料工位处，用于将圆盘上倒角后的工件抓取至脱离定位组件；以及动力机构，所述动力机构用于驱动圆盘转动，实现圆盘上的定位组件依次经过移载装置、钻床及卸料装置。作为优选，所述移载装置包括横向移动机构、提升机构及用于吸附所述载物盘上待倒角工件的上料电磁铁，所述横向移动机构设置在所述工作台的上方，所述横向移动机构用于驱动所述提升机构在所述载物盘与所述圆盘之间沿直线方向往复运动，所述上料电磁铁固定在所述提升机构上，所述提升机构用于带动所述上料电磁铁上升或下降。上料电磁铁通电时具有磁性，断电后磁性随之消失，可方便、快速的吸附或脱离工件，而且通过控制电流的大小可控制上料电磁铁的磁性的大小，以便根据所吸附工件的大小来调控磁力大小，以保证将工件有效而稳定的吸附或脱离。作为优选，所述横向移动机构包括导杆及在导杆上往复运动的无杆气缸，所述工作台上固定有支架，所述导杆固定在所述支架上。无杆气缸比普通气缸的应用节约安装空间，从而缩小本技术自动化工件倒角机的安装空间。作为优选，所述提升机构包括伸出端朝下的提升气缸，所述提升气缸的缸体固定在所述无杆气缸上，所述上料电磁铁固定在所述提升气缸的伸出端上。作为优选，所述钻床有两个，两个所述钻床分别用于对所述圆盘上相邻两个所述定位组件中的工件进行倒角。两个钻床同时工作，分别对两个待倒角的孔进行倒角，大大提缩短了对工件倒角的时间，提高了工作效率。作为优选，所述卸料装置包括卸料气缸和卸料电磁铁，所述卸料气缸为回转压紧气缸，所述卸料气缸的伸出端上固定连接板，所述卸料电磁铁固定在所述连接板的下表面，所述卸料电磁铁位于所述定位组件的上方。回转压紧气缸带动工件可同时实现上下运动和回转运动，方便、快速地将已倒角完成的工件转移至工作台侧方的成品框内，并节省了安装空间。进一步地，所述动力机构包括主电机和分割器，所述分割器固定在所述工作台上，所述主电机的输出端与所述分割器的输入端传动连接，所述分割器的输出端与所述圆盘固定连接。分割器是间歇运动的机构，具有分度精确、运转平稳和定位时自锁等显著优点，可以实现带动圆盘每转动设定的角度后定位，以便圆盘上若干工位的定位，保证对工件倒角的加工精度。进一步地，所述载物盘与所述工作台转动连接，所述载物盘的上表面沿圆周方向设置有若干用于定位工件的立柱组，每个所述立柱组至少包括两个立柱，所述工作台的下方固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端上设置有旋转轴，所述旋转轴穿过所述工作台并与所述载物盘固定连接。工件通过待倒角的通孔叠加套在立柱组上，以保证叠放工件的整齐度和定位的精度。进一步地，所述载物盘上位于立柱组所在的部位均开设有供推杆穿过的通孔，所述工作台的下方固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端上设置有丝杆，所述推杆穿过所述工作台且与其滑动连接，所述推杆(20)的下端固定有连接块(26)，所述连接块(26)与所述丝杆(22)螺纹连接，所述推杆与所述上料电磁铁相对。丝杆在第二伺服电机的带动下旋转，带动连接块上升使推杆推动载物盘上的工件上升送料，实现自动送料。所述载物盘上固定有与若干所述立柱组数量相等的定位块，所述定位块与所述立柱组的位置相对应，所述工作台上固定有定位气缸，所述定位气缸的伸出端上设置有卡块，所述定位块开设有与卡块相匹配的卡槽。卡块卡在定位块的卡槽时，实现对载物盘的周向定位，保证载物盘上的工件在预设位置，保证加工精度。有益效果：本技术自动化工件倒角机实现自动上料、自动倒角和自动卸料的目的，节省了人力同时有效避免了手工倒角的安全隐患；自动化的设置使倒角的动作速度快和工作效率高等优点；打破了以往只能依靠手工操作倒角不一致的局面，保证了加工精度，从而提高了产品的倒角质量。附图说明图1是本技术自动化工件倒角机的立体结构示意图；图2是本技术自动化工件倒角机的内部立体结构示意图；图3是本技术自动化工件倒角机的局部立体结构示意图；图4是本技术自动化工件倒角机的内部局部立体结构示意图；图5是本技术自动化工件倒角机的工件示意图；图中1、圆盘，2、工作台，3、定位组件，4、工件，4-1、第一通孔，4-2、第二通孔，5、钻床，6、载物盘，6-1、通孔，7、上料电磁铁，8、导杆，9、无杆气缸，10、支架，11、提升气缸，12、卸料气缸，13、卸料电磁铁，14、连接板，15、主电机，16、分割器，17、立柱组，18、第一伺服电机，19、旋转轴，20、推杆，21、第二伺服电机，22、丝杆，23、定位块，23-1、卡槽，24、定位气缸，25、卡块，26、连接块。具体实施方式实施例如图1～5所示，一种自动化工件倒角机，该倒角机包括：圆盘1，所述圆盘1的上表面沿圆周方向设置有若干用于定位工件4的定位组件3，定位组件3包括定位板，定位板固定在圆盘1上，定位板上开设有与工件4相匹配的定位孔；工作台2，所述圆盘1相对工作台2转动连接，工位台上围绕圆盘1依次设有上料工位、倒角工位及卸料工位；如图3所示，载物盘6，用于放置待倒角的工件4，所述载物盘6位于圆盘1的侧方；如图3和图4所示，移载装置，移载装置设置在工作台2的上料工位处，用于抓取载物盘6上待倒角的工件4并将其输送至圆盘1上位于上料工位处的定位组件3上；如图1～2所示，钻床5，钻床5设置在工作台2的倒角工位处，用于对圆盘1上的定位组件3中待倒角的工件4进行倒角，所述钻床5有两个，两个所述钻床5分别用于对所述圆盘1上相邻两个所述定位组件3中的工件4进行倒角；如图1～2所示，卸料装置，卸料装置设置工作台2的卸料工位处，用于将圆盘1上倒角后的工件4抓取至脱离定位组件3，所述卸料装置包括卸料气缸12和卸料电磁铁13，所述卸料气缸12为回转压紧气缸，所述卸料气缸12的伸出端上固定连接板14，所述卸料电磁铁13固定在所述连接板14的下表面，所述卸料电磁铁13位于所述定位组件3的上方；如图2和图4所示，以及动力机构，所述动力机构用于驱动圆盘1转动，实现圆盘1上的定位组件3依次经过移载装置、钻床5及卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化工件倒角机，其特征在于：该倒角机包括：圆盘(1)，所述圆盘(1)的上表面沿圆周方向设置有若干用于定位工件(4)的定位组件(3)；工作台(2)，所述圆盘(1)相对工作台(2)转动连接，工位台上围绕圆盘(1)依次设有上料工位、倒角工位及卸料工位；载物盘(6)，用于放置待倒角的工件(4)，所述载物盘(6)位于圆盘(1)的侧方；移载装置，移载装置设置在工作台(2)的上料工位处，用于抓取载物盘(6)上待倒角的工件(4)并将其输送至圆盘(1)上位于上料工位处的定位组件(3)上；钻床(5)，钻床(5)设置在工作台(2)的倒角工位处，用于对圆盘(1)上的定位组件(3)中待倒角的工件(4)进行倒角；卸料装置，卸料装置设置工作台(2)的卸料工位处，用于将圆盘(1)上倒角后的工件(4)抓取至脱离定位组件(3)；以及动力机构，所述动力机构用于驱动圆盘(1)转动，实现圆盘(1)上的定位组件(3)依次经过移载装置、钻床(5)及卸料装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化工件倒角机，其特征在于：该倒角机包括：圆盘(1)，所述圆盘(1)的上表面沿圆周方向设置有若干用于定位工件(4)的定位组件(3)；工作台(2)，所述圆盘(1)相对工作台(2)转动连接，工位台上围绕圆盘(1)依次设有上料工位、倒角工位及卸料工位；载物盘(6)，用于放置待倒角的工件(4)，所述载物盘(6)位于圆盘(1)的侧方；移载装置，移载装置设置在工作台(2)的上料工位处，用于抓取载物盘(6)上待倒角的工件(4)并将其输送至圆盘(1)上位于上料工位处的定位组件(3)上；钻床(5)，钻床(5)设置在工作台(2)的倒角工位处，用于对圆盘(1)上的定位组件(3)中待倒角的工件(4)进行倒角；卸料装置，卸料装置设置工作台(2)的卸料工位处，用于将圆盘(1)上倒角后的工件(4)抓取至脱离定位组件(3)；以及动力机构，所述动力机构用于驱动圆盘(1)转动，实现圆盘(1)上的定位组件(3)依次经过移载装置、钻床(5)及卸料装置。2.根据权利要求1所述的自动化工件倒角机，其特征在于：所述移载装置包括横向移动机构、提升机构及用于吸附所述载物盘(6)上待倒角工件(4)的上料电磁铁(7)，所述横向移动机构设置在所述工作台(2)的上方，所述横向移动机构用于驱动所述提升机构在所述载物盘(6)与所述圆盘(1)之间沿直线方向往复运动，所述上料电磁铁(7)固定在所述提升机构上，所述提升机构用于带动所述上料电磁铁(7)上升或下降。3.根据权利要求2所述的自动化工件倒角机，其特征在于：所述横向移动机构包括导杆(8)及在导杆(8)上往复运动的无杆气缸(9)，所述工作台(2)上固定有支架(10)，所述导杆(8)固定在所述支架(10)上。4.根据权利要求3所述的自动化工件倒角机，其特征在于：所述提升机构包括伸出端朝下的提升气缸(11)，所述提升气缸(11)的缸体固定在所述无杆气缸(9)上，所述上料电磁铁(7)固定在所述提升气缸(11)的伸出端上。5.根据权利要求1所述的自动化工件倒角机，其特征在于：所述钻床(5)有两个，两个所述钻床(5)分别用于对所述圆盘(1)上相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明越，张浩，
申请(专利权)人：江苏力乐汽车部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32