一种气门嘴自动锁螺帽设备制造技术

技术编号:18561681 阅读:6 留言:0更新日期:2018-07-31 23:36
本实用新型专利技术提供一种气门嘴自动锁螺帽设备,包括机架及由上至下依次设置于机架上的锁紧装置、固定装置,锁紧装置包括直线运动机构、旋转机构、扁位锁料杆及设置于扁位锁料杆的下端且相对扁位锁料杆不可转动的锁帽套筒,直线运动机构和旋转机构均通过扁位锁料杆与锁帽套筒相连,并分别驱动锁帽套筒做上下往复运动和旋转运动,锁帽套筒的下部内侧套设有弹性锥形套,固定装置包括设置于机架下端的夹爪气缸,夹爪气缸上连接有水平设置的夹爪。本实用新型专利技术通过采用弹性锥形套压在螺帽上并由旋转机构驱动而旋转,将螺帽锁入气门嘴,不会破坏螺帽涂层和压伤螺帽,且弹性锥形套的锥形结构方便螺帽的旋转导正,兼容范围广,可适用于不同外形的螺帽拧紧。

【技术实现步骤摘要】
一种气门嘴自动锁螺帽设备
本技术涉及自动化设备
,特别是一种气门嘴自动锁螺帽设备。
技术介绍
在现有技术中,气门嘴在组装过程中需要将螺帽与气门嘴进行螺接,现有的锁螺帽设备采用夹爪抓紧螺帽并锁入气门嘴内,因螺帽含有涂层且对外观要求较高,在抓紧过程容易产生涂层脱落、压伤产品的现象,影响产品外观。有鉴于此,本专利技术人专门设计了一种气门嘴自动锁螺帽设备,本案由此产生。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的技术方案如下:一种气门嘴自动锁螺帽设备,包括机架及由上至下依次设置于机架上的锁紧装置、固定装置,所述锁紧装置包括直线运动机构、旋转机构、扁位锁料杆及设置于扁位锁料杆的下端且相对扁位锁料杆不可转动的锁帽套筒,所述直线运动机构和旋转机构均通过扁位锁料杆与锁帽套筒相连,并分别驱动锁帽套筒做上下往复运动和旋转运动,所述锁帽套筒的下部内侧套设有弹性锥形套,所述弹性锥形套内由上至下依次设有圆柱孔和锥形孔,所述锥形孔敞口朝下,所述固定装置包括设置于机架下端的夹爪气缸,所述夹爪气缸上连接有水平设置的夹爪,所述夹爪的位置与锁帽套筒的位置相对应。进一步的,所述直线运动机构包括升降气缸和连接件,所述升降气缸设置于机架上,所述连接件的一端与升降气缸的活塞杆连接,所述扁位锁料杆可转动的与连接件的另一端连接,所述升降气缸通过连接件带动扁位锁料杆上下往复运动。进一步的,所述旋转机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带,所述伺服电机安装在机架上,所述第一同步轮与伺服电机连接,所述第二同步轮套设在扁位锁料杆外且可转动的安装在机架上,其对应扁位锁料杆设有扁位,所述扁位锁料杆可相对第二同步轮上下往复运动,所述同步带套设在第一同步轮和第二同步轮的外围,所述伺服电机驱动第一同步轮旋转,并通过同步带和第二同步轮带动扁位锁料杆旋转,进而带动锁帽套筒旋转。进一步的,所述锁帽套筒的上端面对应扁位锁料杆设有扁位槽。进一步的,所述扁位锁料杆靠近锁帽套筒的位置设有卡台,所述扁位锁料杆位于卡台与锁帽套筒之间的部分套设有弹簧,所述弹簧的一端与扁位锁料杆上的卡台连接,其另一端与锁帽套筒的上端面连接;所述扁位锁料杆与锁帽套筒通过螺钉连接,所述锁帽套筒的上部对应所述螺钉的螺钉头设有上小下大的阶梯孔,所述螺钉的螺钉头限制在阶梯孔内的大孔中,所述螺钉的另一端伸出于阶梯孔并与扁位锁料杆螺接,所述扁位锁料杆的下端对应设有内螺纹孔,所述扁位锁料杆与锁帽套筒之间沿竖直方向设有一定的缓冲间距,所述扁位槽的深度设置为弹簧放松时扁位锁料杆的下端面仍被限制在扁位槽内,所述阶梯孔内大孔的深度大于所述螺钉的螺钉头厚度。进一步的,所述弹性锥形套的材质为橡胶。进一步的,所述机架上对应扁位锁料杆的两侧设有锁料感应开关。由上述技术方案可知,本技术与现有技术相比,具有的有益效果是:本技术的自动锁螺帽设备颠覆了以往抓紧螺帽并锁入气门嘴的方式,通过采用弹性锥形套压在螺帽上并由旋转机构驱动而旋转,将螺帽锁入气门嘴,不会破坏螺帽涂层和压伤螺帽,且采用弹性锥形套锁螺帽其锥形结构方便螺帽的旋转导正,兼容范围广,可适用于不同外形的螺帽拧紧。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术的结构示意图;图2是本技术的侧视图;图3是本技术锁帽套筒的剖视图。标号说明:1-机架,2-直线运动机构,3-旋转机构,4-扁位锁料杆,5-锁帽套筒,6-固定装置,7-锁料感应开关,8-气门嘴,9-螺帽,21-升降气缸,22-连接件,31-伺服电机,32-第二同步轮,33-同步带,41-弹簧,51-扁位槽,52-阶梯孔,53-弹性锥形套,54-圆柱孔,55-锥形孔,61-夹爪气缸,62-夹爪。具体实施方式请参阅图1至3,是作为本技术的最佳实施例的一种气门嘴自动锁螺帽设备,用于将螺帽9锁入气门嘴8,包括机架1及由上至下依次设置于机架1上的锁紧装置、固定装置6,所述锁紧装置包括直线运动机构2、旋转机构3、扁位锁料杆4及设置于扁位锁料杆4的下端且相对扁位锁料杆4不可转动的锁帽套筒5,所述锁帽套筒5的下部内侧套设有采用橡胶材质的弹性锥形套53,所述弹性锥形套53内由上至下依次设有圆柱孔54和锥形孔55,所述锥形孔55敞口朝下,所述直线运动机构2和旋转机构3均通过扁位锁料杆4与锁帽套筒5相连,并分别驱动锁帽套筒5做上下往复运动和旋转运动。所述固定装置6用于固定气门嘴8,包括设置于机架1下端的夹爪气缸61,所述夹爪气缸61上连接有水平设置的夹爪62,所述夹爪62的位置与锁帽套筒5的位置相对应,夹爪气缸61驱动夹爪62抱紧或松开气门嘴8。具体地,所述直线运动机构2包括升降气缸21和连接件22,所述升降气缸21设置于机架1上,所述连接件22的一端与升降气缸21的活塞杆连接,所述扁位锁料杆4可转动的与连接件22的另一端连接,所述升降气缸21通过连接件22带动扁位锁料杆4上下往复运动。所述旋转机构3包括伺服电机31、第一同步轮、第二同步轮32、同步带33,所述伺服电机31安装在机架1上,所述第一同步轮与伺服电机31连接,所述第二同步轮32套设在扁位锁料杆4外且可转动的安装在机架1上,其对应扁位锁料杆4设有扁位,所述扁位锁料杆4可相对第二同步轮32上下往复运动,所述同步带33套设在第一同步轮和第二同步轮32的外围,所述伺服电机31驱动第一同步轮旋转,并通过同步带33和第二同步轮32带动扁位锁料杆4旋转,进而带动锁帽套筒5旋转。所述锁帽套筒5的上端面对应扁位锁料杆4设有扁位槽51,所述扁位锁料杆4的下端插入扁位槽51内,使锁帽套筒5相对扁位锁料杆4不可转动。所述扁位锁料杆4靠近锁帽套筒5的位置设有卡台,所述扁位锁料杆4位于卡台与锁帽套筒5之间的部分套设有弹簧41,所述弹簧41的一端与扁位锁料杆4上的卡台连接,其另一端与锁帽套筒5的上端面连接。所述扁位锁料杆4与锁帽套筒5通过螺钉连接,所述锁帽套筒5的上部对应所述螺钉的螺钉头设有上小下大的阶梯孔52,所述螺钉的螺钉头限制在阶梯孔52内的大孔中,所述螺钉的另一端伸出于阶梯孔52并与扁位锁料杆4螺接,所述扁位锁料杆4的下端对应设有内螺纹孔;所述扁位锁料杆4与锁帽套筒5之间沿竖直方向设有一定的缓冲间距,所述扁位槽51的深度设置为弹簧41放松时扁位锁料杆4的下端面仍被限制在扁位槽51内,所述阶梯孔52内大孔的深度大于所述螺钉的螺钉头厚度,使所述扁位锁料杆4和螺钉可相对锁帽套筒5沿竖直方向滑动一定的距离。所述机架1上对应扁位锁料杆4的两侧还设有锁料感应开关7,感应螺帽9是否锁到位。工作时,夹爪气缸61驱动夹爪62抱紧气门嘴8,将螺帽9放在气门嘴8上,升降气缸21通过连接件22驱动扁位锁料杆4向下运动,从而带动锁帽套筒5套住螺帽9,且弹性锥形套53压在螺帽9上,此时扁位锁料杆4相对锁帽套筒5向下滑动一定的距离,弹簧41受挤压变形产生弹力对锁帽套筒5的下压过程起到缓冲作用;伺服电机31再通过扁位锁料杆4驱动锁帽套筒5旋转,弹性锥形套53与螺帽9摩擦式接触,将螺帽9锁入气门嘴8,采用弹性锥形套53锁螺帽可使锁紧过程中不会破坏螺帽9涂层和压伤螺帽9,同时弹簧41的设置使锁帽套筒5在旋转过程中可灵活调整弹性锥形套53与螺帽9的摩擦力。综上所述,本技术的自本文档来自技高网...
一种气门嘴自动锁螺帽设备

【技术保护点】
1.一种气门嘴自动锁螺帽设备,其特征在于,包括机架及由上至下依次设置于机架上的锁紧装置、固定装置,所述锁紧装置包括直线运动机构、旋转机构、扁位锁料杆及设置于扁位锁料杆的下端且相对扁位锁料杆不可转动的锁帽套筒,所述直线运动机构和旋转机构均通过扁位锁料杆与锁帽套筒相连,并分别驱动锁帽套筒做上下往复运动和旋转运动,所述锁帽套筒的下部内侧套设有弹性锥形套,所述弹性锥形套内由上至下依次设有圆柱孔和锥形孔,所述锥形孔敞口朝下,所述固定装置包括设置于机架下端的夹爪气缸,所述夹爪气缸上连接有水平设置的夹爪,所述夹爪的位置与锁帽套筒的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种气门嘴自动锁螺帽设备,其特征在于,包括机架及由上至下依次设置于机架上的锁紧装置、固定装置,所述锁紧装置包括直线运动机构、旋转机构、扁位锁料杆及设置于扁位锁料杆的下端且相对扁位锁料杆不可转动的锁帽套筒,所述直线运动机构和旋转机构均通过扁位锁料杆与锁帽套筒相连,并分别驱动锁帽套筒做上下往复运动和旋转运动,所述锁帽套筒的下部内侧套设有弹性锥形套,所述弹性锥形套内由上至下依次设有圆柱孔和锥形孔,所述锥形孔敞口朝下,所述固定装置包括设置于机架下端的夹爪气缸,所述夹爪气缸上连接有水平设置的夹爪,所述夹爪的位置与锁帽套筒的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种气门嘴自动锁螺帽设备,其特征在于,所述直线运动机构包括升降气缸和连接件,所述升降气缸设置于机架上,所述连接件的一端与升降气缸的活塞杆连接,所述扁位锁料杆可转动的与连接件的另一端连接,所述升降气缸通过连接件带动扁位锁料杆上下往复运动。3.根据权利要求1所述的一种气门嘴自动锁螺帽设备,其特征在于,所述旋转机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带,所述伺服电机安装在机架上,所述第一同步轮与伺服电机连接,所述第二同步轮套设在扁位锁料杆外且可转动的安装在机架上,其对应扁位锁料杆设有扁位,所述扁位锁料杆可相对第二同步轮上下往...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁利锋
申请(专利权)人:厦门福朗德智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1