【技术实现步骤摘要】
一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构
本技术涉及冷镦机
,特别是涉及一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构。
技术介绍
目前,冷镦机中应用的夹钳大多只有单一的夹取功能,并不附带将产品进行翻转的其它功能,这将大大增加工序以及加工成本;而且冷镦机中调节夹钳组件前后位置,采用的方法是在前后调节座后面垫上调节垫板,用定位销与钳板定位,通过四枚固定螺钉固定在钳板上,调节比较复杂,需要配备好几种厚度的调节垫板。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构,冷镦机中调节夹钳组件前后位置,通过转动调节螺栓使前后调节座沿着导杆前后滑动,从而实现产品的长度调节,调节好之后旋紧左右两边的锁紧螺钉,剖口的间距变小,使前后调节座固定在所需位置。运用推力关节轴承和开一字缺口的拨叉组合,可以大大增加夹钳组件前后调节的长度范围。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构,包括机械手机座、安装在机械手机座前方作往复平移运动的钳板,所述的钳板前端横向布置有若干个前后调节座,每个前后调节座的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆,所述的机械手拉杆下端与夹钳组件相连,机械手拉杆上下活动驱动夹钳组件张开或者合拢,该机械手拉杆上端安装有两个推力关节轴承,所述的机械手机座上端位于每个前后调节座的后方均安装有水平转动的拨叉转动座,该拨叉转动座上端与拨叉中部转动连接,所述的拨叉一端开有供机械手拉杆穿过的一字缺口,该一字缺口插入到两个推力关节轴承之间,所述的拨叉另一端与机械手机座内竖直安装的气缸相连,气缸的伸缩 ...
【技术保护点】
1.一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构,包括机械手机座(1)、安装在机械手机座(1)前方作往复平移运动的钳板(11),其特征在于:所述的钳板(11)前端横向布置有若干个前后调节座(9),每个前后调节座(9)的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆(13),所述的机械手拉杆(13)下端与夹钳组件(8)相连,机械手拉杆(13)上下活动驱动夹钳组件(8)张开或者合拢,该机械手拉杆(13)上端安装有两个推力关节轴承(4),所述的机械手机座(1)上端位于每个前后调节座(9)的后方均安装有水平转动的拨叉转动座(27),该拨叉转动座(27)上端与拨叉(3)中部转动连接,所述的拨叉(3)一端开有供机械手拉杆(13)穿过的一字缺口(14),该一字缺口(14)插入到两个推力关节轴承(4)之间,所述的拨叉(3)另一端与机械手机座(1)内竖直安装的气缸(33)相连,气缸(33)的伸缩控制机械手拉杆(13)上下活动,所述的前后调节座(9)通过两个导杆(16)与钳板(11)相连,该前后调节座(9)的前端面两侧对称开有两个供导杆(16)穿过的通孔(18),所述的通孔(18)上端竖直布置有剖口(15),所述的前 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构,包括机械手机座(1)、安装在机械手机座(1)前方作往复平移运动的钳板(11),其特征在于:所述的钳板(11)前端横向布置有若干个前后调节座(9),每个前后调节座(9)的前端竖直安装有可上下活动的机械手拉杆(13),所述的机械手拉杆(13)下端与夹钳组件(8)相连,机械手拉杆(13)上下活动驱动夹钳组件(8)张开或者合拢,该机械手拉杆(13)上端安装有两个推力关节轴承(4),所述的机械手机座(1)上端位于每个前后调节座(9)的后方均安装有水平转动的拨叉转动座(27),该拨叉转动座(27)上端与拨叉(3)中部转动连接,所述的拨叉(3)一端开有供机械手拉杆(13)穿过的一字缺口(14),该一字缺口(14)插入到两个推力关节轴承(4)之间,所述的拨叉(3)另一端与机械手机座(1)内竖直安装的气缸(33)相连,气缸(33)的伸缩控制机械手拉杆(13)上下活动,所述的前后调节座(9)通过两个导杆(16)与钳板(11)相连,该前后调节座(9)的前端面两侧对称开有两个供导杆(16)穿过的通孔(18),所述的通孔(18)上端竖直布置有剖口(15),所述的前后调节座(9)两侧均安装有与剖口(15)相配的锁紧螺钉(10)。2.根据权利要求1所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构,其特征在于:所述的夹钳组件(8)包括翻转夹钳座(19)、夹钳(20)和套筒(22),该夹钳组件(8)下部的两侧转动安装有两个相对布置的夹钳(20),所述的夹钳(20)中部通过转轴(21)与翻转夹钳座(19)相连,所述的翻转夹钳座(19)上端中部竖直安装有套筒(22),该套筒(22)的上端竖直穿过前后调节座(9)前端安装的导套(12),所述的导套(12)与套筒(22)之间通过转动轴承相连,所述的机械手拉杆(13)下端竖直穿过套筒(22)与两个夹钳(20)的上端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于冷镦机的翻转张开夹钳长度可调机构,其特征在于:所述的套筒(22)的上端安装有翻转齿轮(5),所述的机械手机座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋庆华,陈世昌,
申请(专利权)人:宁波腾工精密机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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