一种上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上下料机构。该机构包括竖直设置的支撑架，位于支撑架一侧面上水平设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有下压气缸，所述下压气缸活塞杆自由端朝下设置，下压气缸活塞杆自由端连接有真空吸盘，位于直线滑轨一端的支撑架上设有连接板，所述连接板上连接有推进气缸，所述推进气缸活塞杆轴线沿直线滑轨长度方向设置，推进气缸活塞杆自由端与滑块连接。由于推进气缸与下压气缸相配合，可以将待运送的物件从初始位置运送到终点位置，又由于真空吸盘的存在，真空吸盘可以抓取待运送的物件。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构
本技术涉及齿轮轴压合
，尤其涉及一种上下料机构。
技术介绍
现有的中国专利数据库中公开了一种冲压电气自动化上下料机械手，其专利申请号为：201620158916.4，申请日为：2016.06.28，授权公告号：CN205519337U，授权公告日：2016.08.31，该机构包括底座、设置在所述底座上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述滑块的底部设置有气缸，所述气缸的底部设置有安装板，所述安装板的底部设置有竖杆，所述竖杆的底部铰接有端拾器，所述端拾器的底部设置有真空吸盘，所述安装板的底部铰接有推动装置，所述推动装置包括设置在所述安装板底部的中空的圆柱体、设置在所述圆柱体内的伺服电机、设置在所述伺服电机输出轴上的丝杆、滑动设置在所述丝杆上的滑动块、设置在所述滑动块上的推杆，所述推杆延伸至所述圆柱体外且底端与所述端拾器铰接。其不足之处在于：该装置结构不合理，使用寿命较短，生产精度要求较高，生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构更加合理、使用寿命较长，生产成本较低的上下料机构。一种上下料机构，包括竖直设置的支撑架，位于支撑架一侧面上水平设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有下压气缸，所述下压气缸活塞杆自由端朝下设置，下压气缸活塞杆自由端连接有真空吸盘，位于直线滑轨一端的支撑架上设有连接板，所述连接板上连接有推进气缸，所述推进气缸活塞杆轴线沿直线滑轨长度方向设置，推进气缸活塞杆自由端与滑块连接。本技术工作时，下压气缸活塞杆收缩，推进气缸活塞杆也收缩，使真空吸盘回到初始位置，然后下压气缸活塞杆伸长，使真空吸盘吸住待运送的物件，下压气缸活塞杆收缩的同时带着待运送的物件上升，推进气缸活塞杆伸长，下压气缸活塞杆伸长，真空吸盘将待运送的物件运送到终点位置，最后真空吸盘将待运送的物件放置在终点位置。与现有技术相比，本技术的有益效果为：由于推进气缸与下压气缸相配合，可以将待运送的物件从初始位置运送到终点位置，又由于真空吸盘的存在，真空吸盘可以抓取待运送的物件。为了便于推进气缸活塞杆自由端与滑块连接，降低连接难度，所述推进气缸活塞杆自由端经浮动接头与滑块连接。为了避免滑块的惯性损坏推进气缸，位于直线滑轨另一端的支撑架上设有挡板，所述挡板上设有用于抵挡滑块的缓冲器。为了便于调节真空吸盘到待运送物件之间的高度，所述支撑架包括竖直设置的光轴，所述光轴的上端经光轴支撑座连接有固定板，所述直线滑轨、连接板以及挡板均安装在固定板上。为了增加真空吸盘的吸力，确保真空吸盘牢牢地抓住待运送物件，所述下压气缸活塞杆自由端经端拾器连接有多个真空吸盘。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1支撑架，101连接板，102挡板，103光轴，104光轴支撑座，105固定板，2直线滑轨，201滑块，3下压气缸，301下压气缸活塞杆，4真空吸盘，5推进气缸，501推进气缸活塞杆，6浮动接头，7缓冲器，8端拾器。具体实施方式如图1所述，为一种上下料机构，包括竖直设置的支撑架1，为了便于调节真空吸盘4到待运送物件之间的高度，支撑架1包括竖直设置的光轴103，光轴103的上端经光轴支撑座104连接有固定板105，直线滑轨2、连接板101以及挡板102均安装在固定板105上，位于支撑架1一侧面上水平设有直线滑轨2，直线滑轨2上滑动连接有滑块201，滑块201上连接有下压气缸3，下压气缸活塞杆301自由端朝下设置，下压气缸活塞杆301自由端连接有真空吸盘4，为了增加真空吸盘4的吸力，确保真空吸盘4牢牢地抓住待运送物件，下压气缸活塞杆301自由端经端拾器8连接有多个真空吸盘4，位于直线滑轨2一端的支撑架1上设有连接板101，为了避免滑块201的惯性损坏推进气缸5，位于直线滑轨2另一端的支撑架1上设有挡板102，挡板102上设有用于抵挡滑块201的缓冲器7，连接板101上连接有推进气缸5，推进气缸活塞杆501轴线沿直线滑轨2长度方向设置，推进气缸活塞杆501自由端与滑块201连接，为了便于推进气缸活塞杆501自由端与滑块201连接，降低连接难度，推进气缸活塞杆501自由端经浮动接头6与滑块201连接。工作时，下压气缸活塞杆301收缩，推进气缸活塞杆501也收缩，使真空吸盘4回到初始位置，然后下压气缸活塞杆301伸长，使真空吸盘4吸住待运送的物件，下压气缸活塞杆301收缩的同时带着待运送的物件上升，推进气缸活塞杆501伸长，下压气缸活塞杆301伸长，真空吸盘4将待运送的物件运送到终点位置，最后真空吸盘4将待运送的物件放置在终点位置。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料机构，包括竖直设置的支撑架，位于支撑架一侧面上水平设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有下压气缸，所述下压气缸活塞杆自由端朝下设置，下压气缸活塞杆自由端连接有真空吸盘，其特征在于：位于直线滑轨一端的支撑架上设有连接板，所述连接板上连接有推进气缸，所述推进气缸活塞杆轴线沿直线滑轨长度方向设置，推进气缸活塞杆自由端与滑块连接。

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，包括竖直设置的支撑架，位于支撑架一侧面上水平设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有下压气缸，所述下压气缸活塞杆自由端朝下设置，下压气缸活塞杆自由端连接有真空吸盘，其特征在于：位于直线滑轨一端的支撑架上设有连接板，所述连接板上连接有推进气缸，所述推进气缸活塞杆轴线沿直线滑轨长度方向设置，推进气缸活塞杆自由端与滑块连接。2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述推进气缸活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏华，冯秋明，陈可鹏，
申请(专利权)人：扬州德芬迪智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32