一种馒头自动售卖机制造技术

本发明专利技术公开一种馒头自动售卖机，包括：箱体，箱体内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架和第二货架，箱体内设置有分别与第一货架和第二货架相连的驱动组件，驱动组件能够驱动第一货架和第二货架等距地反向升降，第一货架上依次向上设有若干料盘，箱体内设置有一推送机构，该推送机构能够将料盘内的馒头向前推送并将第一货架上的料盘输送至第二货架上，箱体的前端面开设有与推送机构相对应的馒头排出口；以上馒头自动售卖机实现包子馒头的自动包装售卖，可以减少销售人员的工作量，节约人力资源，降低人工费用成本；并且整体结构紧凑，占地面积小，节约空间，结构简单、设计巧妙、使用和维护成本低廉，具有较大的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种馒头自动售卖机
本专利技术涉一种馒头自动售卖机。
技术介绍
如今社会的生活节奏的加快，使得工薪阶层、上班族及忙碌人群最常用的进食方式就是选择购买包子、馒头类熟食，现有包子、馒头类熟食销售方式都是采用人工销售，人工销售的不足之处是速度慢，销售时间短，卫生状况差，保温性较差，就餐人数集中时段销售人员工作量大，人手不够，非就餐时段人力资源浪费，且无法满足就餐时间无规律的人们。此外，在这个人工成本较高的年代，人工销售也无形中增加了本就利润微薄的包子、馒头类熟食行业的运营成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种馒头自动售卖机。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种馒头自动售卖机，包括：箱体，箱体内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架和第二货架，箱体内设置有分别与第一货架和第二货架相连的驱动组件，所述驱动组件能够驱动第一货架上升并驱动第二货架下降，或者驱动第一货架下降并驱动第二货架上升，第一货架上依次向上设置有若干料盘，所述箱体内设置有一推送机构，该推送机构能够将料盘内的馒头向前推送并将第一货架上的料盘输送至第二货架上，所述箱体的前端面开设有与推送机构相对应的馒头排出口。所述料盘沿其前后方向设置有若干用于储存馒头的料仓。所述驱动组件包括旋转驱动器和由旋转驱动器驱动的回转机构，所述第一货架和第二货架分别设置在回转机构的前侧和后侧。所述推送机构包括设置在箱体内的上部并能够相对其前后滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上滑动设置有能够相对其左右往复运动的第二滑动机构，第二滑动机构上设有用于推动馒头的推板，所述第一滑动机构上还设置有用于带动料盘跟随第一滑动机构前后滑动的料盘输送机构。所述第一滑动机构包括两组与箱体的前后方向相互平行的第一导向杆组，两组第一导杆组间隔设置在箱体内的上端面上并位于第一货架上的料盘的左右两侧，第一导向杆组上滑动设置有第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二导向杆，第二导向杆上滑动设置有第二滑块，所述推板设置在第二滑块上，第一滑块连接有驱动其前后往复运动的第一直线驱动器，第二滑块连接有驱动其左右往复运动的第二直线驱动器，所述料盘输送机构包括对应设置于两个第一滑块上的两个相向的电动推杆，电动推杆连接有一伸出部，所述料盘上设置有供伸出部伸入以带动料盘移动的凹槽部。该馒头自动售卖机还包括一控制装置，该控制装置分别与所述驱动组件和推送机构电性连接。作为本专利技术的进一步改善，所述箱体内部还设置有分别与控制装置相连的温湿度感应器、加湿器、加热装置和制冷装置。优选地，所述加湿器为超声波雾化加湿器。其中，所述箱体的前端设有一门板，所述馒头排出口设置在门板上，所述门板上设置有支付端和输入面板，该支付端和输入面板与控制装置连接。优选地，所述门板上还设置有用于提供包装袋的出袋机构。本专利技术的有益效果是：以上结构的馒头自动售卖机实现包子馒头的自动包装售卖，可以减少销售人员的工作量，节约人力资源，降低人工费用成本；并且整体结构紧凑，占地面积小，节约空间，结构简单、设计巧妙、使用和维护成本低廉，具有较大的市场应用前景。附图说明图1是本专利技术的外观结构示意图；图2是图1中门板打开时的结构示意图；图3是本专利技术从侧面剖视的结构示意图；图4是图1实施例的第一货架、第二货架及驱动组件的结构示意图；图5是图1实施例的推送机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本专利技术的具体限定。参照图1至图5，一种馒头自动售卖机，包括：箱体1，箱体1内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架2和第二货架3，箱体内设置有分别与第一货架2和第二货架3相连的驱动组件10，驱动组件10能够驱动第一货架2和第二货架3等距地反向升降，第一货架2上依次向上设置有若干料盘100，所述料盘100沿其前后方向设置有若干用于储存馒头的料仓101，所述箱体内设置有一推送机构20，该推送机构20能够将料盘100内的馒头向前推送并将第一货架2上的料盘100输送至第二货架3上，所述箱体1的前端面开设有与推送机构20相对应的馒头排出口4。在本实施例中，所述驱动组件10包括旋转驱动器11和由旋转驱动器11驱动的回转机构110，所述第一货架2和第二货架3分别设置在回转机构110的前侧和后侧。优选地，箱体1底部安装一底座12，底座12的前后两端向上设置有滑动导向杆13，滑动导向杆13的上端设置有顶板14，该回转机构110为一同步带轮组件，旋转驱动器11为一步进电机，该步进电机能够正转和反转以驱动同步带轮组件的同步带上下往复升降运动，第一货架2和第二货架3分别安装在同步带的前侧和后侧上并且滑动设置在所述滑动导向杆13上，底座12的前端的两侧设置有用于第一货架2和第一货架3上的料盘导向作用的第一限位板121，底座12的后端的两侧设置用于第二货架2和第二货架3上的料盘导向作用的第二限位板122。所述推送机构20包括设置在箱体1内的上部并能够相对其前后滑动的第一滑动机构210，所述第一滑动机构210上滑动设置有能够相对其左右往复运动的第二滑动机构220，第二滑动机220构上设有用于推动馒头的推板21，所述第一滑动机构210上还设置有用于带动料盘100跟随第一滑动机构210前后滑动的料盘输送机构230。在本实施例中，所述第一滑动机构210包括两组与箱体1的前后方向相互平行的第一导向杆组211，两组第一导杆组211间隔设置在箱体1内的上端面上并位于第一货架2上的料盘100的左、右两侧，第一导向杆组211上滑动设置有第一滑块212，两个第一滑块212之间设置有第二导向杆221，第二导向杆221上滑动设置有第二滑块222，所述推板21设置在第二滑块222上，第一滑块212连接有驱动其前后往复运动的第一直线驱动器213，第二滑块222连接有驱动其左右往复运动的第二直线驱动器223，第二导向杆221、第二滑块222和第二直线驱动器223组成所述第二滑动机构220，所述料盘输送机构230包括对应设置于两个第一滑块212上的两个相向的电动推杆231，电动推杆231连接有一伸出部232，所述料盘100上设置有供伸出部232伸入以带动料盘100移动的凹槽部102。在本实施例中，第一直线驱动器213和第二直线驱动器223均包括一步进电机以及由步进电机驱动的同步带机构，第一滑块212和第二滑块222分别与第一直线驱动器的同步带和第二直线驱动器的同步带相连。该馒头自动售卖机还包括一控制装置，该控制装置分别与所述驱动组件10和推送机构20电性连接。该控制装置为PLC，在这里，控制装置与上述旋转驱动器11、第一直线驱动器213和第二直线驱动器223连接，旋转驱动器11驱动第一货架2使得第一货架2上最上方的料盘100上升至推送机构20附近，第二货架3同步下降相同的距离，在本实施例中，第一货架2和第二货架3反向升降一个料盘100的高度距离，控制装置利用第一直线驱动器213和第二直线驱动器223驱动推板移动至馒头所在的位置，从而将馒头向前推出，当料盘100上的馒头全部售卖完毕之后，料盘输送机构230的两个电动推杆231相向地推出伸出部232，伸出部232进入空的料盘100的凹槽部102中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种馒头自动售卖机，其特征在于，包括：箱体，箱体内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架和第二货架，箱体内设置有分别与第一货架和第二货架相连的驱动组件，驱动组件能够驱动第一货架和第二货架等距地反向升降，第一货架上依次向上设置有若干料盘，所述箱体内设置有一推送机构，该推送机构能够将料盘内的馒头向前推送并将第一货架上的料盘输送至第二货架上，所述箱体的前端面开设有与推送机构相对应的馒头排出口。

【技术特征摘要】
1.一种馒头自动售卖机，其特征在于，包括：箱体，箱体内分别活动设置有靠近其前端面和后端面的第一货架和第二货架，箱体内设置有分别与第一货架和第二货架相连的驱动组件，驱动组件能够驱动第一货架和第二货架等距地反向升降，第一货架上依次向上设置有若干料盘，所述箱体内设置有一推送机构，该推送机构能够将料盘内的馒头向前推送并将第一货架上的料盘输送至第二货架上，所述箱体的前端面开设有与推送机构相对应的馒头排出口。2.如权利要求1所述的一种馒头自动售卖机，其特征在于：所述料盘沿其前后方向设置有若干用于储存馒头的料仓。3.如权利要求1所述的一种馒头自动售卖机，其特征在于：所述驱动组件包括旋转驱动器和由旋转驱动器驱动的回转机构，所述第一货架和第二货架分别设置在回转机构的前侧和后侧。4.如权利要求1或3所述的一种馒头自动售卖机，其特征在于：所述推送机构包括设置在箱体内的上部并能够相对其前后滑动的第一滑动机构，所述第一滑动机构上滑动设置有能够相对其左右往复运动的第二滑动机构，第二滑动机构上设有用于推动馒头的推板，所述第一滑动机构上还设置有用于带动料盘跟随第一滑动机构前后滑动的料盘输送机构。5.如权利要求4所述的一种馒头自动售卖机，其特征在于：所述第一滑动机构包括两组与箱体的前后方向相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44