全自动电池注液入钉系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池注液的技术领域，提供了一种全自动电池注液入钉系统，包括操作台、中控柜以及与中控柜通信连接并由该中控柜控制的：进料输送装置、第一称重装置、第一移送装置、上料输送装置、注液装置、下料输送装置、分料搬送装置、第二称重装置、入钉输送装置、第二移送装置和入钉装置。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的全自动电池注液入钉系统，实现了电池的自动进料、自动称重、自动注液和自动充氦、自动下料以及自动入钉等工序，这样，保证电池的自动注液和注液口的封钉，节约生产时间，该全自动电池注液入钉系统具有效率高、自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
全自动电池注液入钉系统
本技术涉及电池注液的
，尤其是涉及一种全自动电池注液入钉系统。
技术介绍
随着新能源技术的发展，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池的高效自动化生产具有重要意义。目前，应用最广泛的是半自动抽气封口机，用于在电池制造过程中，对电池的注液孔进行密封钉的入钉，由于其采用人工操作电池上下料、称重和注液，故，采用半自动抽气封口机的不足之处在于以下几点：1、人力资源消耗大，产能低，生产效率低；2、电池在手工操作时，不可避免经过工人的接触，易在电池上留下汗液等污染物，易产生品质隐患；3、电解液对人体具有腐蚀性，手工注液、称重、打钉容易误碰电解液，造成人员损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动电池注液入钉系统，以解决现有技术中存在的电池的生产效率不高以及自动化程度较低等缺陷。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种全自动电池注液入钉系统，包括：进料输送装置，用于输送待注液的电池，所述进料输送装置包括供电池以两两为一组的方式放置的进料输送带，所述进料输送带的表面具有与电池的输送方向平行的横向和与所述横向垂直的纵向，每组中的两个所述电池在所述纵向上并排且间隔设置；第一称重装置，用于对各组中的两个待注液的电池分别称重；第一移送装置，用于将进料输送带上的各组电池移动至所述第一称重装置上，且使每组中的两个所述电池在平行于所述横向的方向上并排设置；上料输送装置，用于接收经所述第一称重装置称重后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；多个注液装置，用于对各组中的两个电池分别注液和充氦；下料输送装置，用于放置注液和充氦后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动，所述注液装置设置在所述上料输送装置与所述下料输送装置的之间；分料搬送装置，用于将上料输送装置上的各组电池移动至所述注液装置内上，并将注液和充氦后的各组电池移动至下料输送装置上；第二称重装置，用于接收下料输送装置上的注液后的各组电池并对该组中的两个电池分别称重；入钉输送装置，用于放置经所述第二称重装置称重后的各组电池并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；第二移送装置，用于将第二称重装置上的各组电池移动至入钉输送装置上，且使每组中的两个所述电池在沿平行于所述纵向的方向上并排设置；以及入钉装置，用于对入钉输送装置上的电池压入密封胶钉。进一步地，所述入钉输送装置包括入钉拉带、使入钉拉带转动的入钉驱动电机和多个入钉载具组，每个入钉载具组均包括固定在入钉拉带并于放置电池的第一入钉载具和第二入钉载具，第一入钉载具和第二入钉载具与每组中的两个所述电池分别一一对应；所述入钉装置包括：第一初入钉机构，用于对各入钉载具组中的放置在第一入钉载具上的电池注液口入钉；第二初入钉机构，用于对各入钉载具组中的放置在第二入钉载具上的电池注液口入钉；第一输钉机构，用于对第一初入钉机构输送胶钉；第二输钉机构，用于对第二初入钉机构输送胶钉；以及全入钉机构，用于将胶钉整体压入注液孔内；所述第一初入钉机构和所述第二初入钉机构均包括初入钉基座、设置在初入钉基座上的初入钉安装架、用于捕获电池的注液孔图像的图像传感器、根据所捕获的注液孔图像数据来驱动初入钉安装架相对初入钉基座移动的初入钉校正组件以及可升降地设置在所述初入钉安装架上的初打钉组件，所述图像传感器安装在初入钉安装架上且位于初打钉组件一侧；所述初打钉组件包括可升降地设置在所述初入钉安装架上的打钉滑块、使打钉滑块升降的滑块驱动件、固定在所述打钉滑块底部的初入钉导向块以及可升降地设置在打钉滑块上的初入钉杆；所述初入钉导向块具有用于接收胶钉的容钉腔，所述初入钉杆的底端伸入所述容钉腔内，所述打钉滑块于初入钉导向块上方固设有使初入钉杆升降，并在初入钉杆向下移动时将位于所述容钉腔内的胶钉下压至对应的电池注液孔内的初入钉杆驱动件；所述第一输钉机构和所述第二输钉机构均包括振动盘、胶钉输送管、过渡块、胶钉送料管以及顶料组件；所述过渡块具有一入料孔和一出料孔，胶钉输送管分别连接振动盘和过渡块的入料孔，所述过渡块的出料孔通过胶钉送料管连接于对应的初入钉导向块的容钉腔；所述顶料组件包括具有用于连通入料孔和出料孔的接钉槽的接料板、使接料板相对过渡块移动的接料板驱动件以及用于将接钉槽内的胶钉经出料孔顶入胶钉送料管内的顶料驱动件；所述全入钉机构位于初入钉机构与胶钉检测机构之间，所述全入钉机构包括全入钉立板和设置在所述全入钉立板的两全压打钉组件，两全压打钉组件与各入钉载具组中的两入钉载具分别一一对应；各全压打钉组件均包括可升降地设置在全入钉立板上的全压滑板、使所述全压滑板升降的两全压滑板驱动件、固定在所述全压滑板底部的全压导向块、可升降地设置在打钉滑块上且下端穿设于全压导向块的全入钉杆以及用于驱动全入钉杆升降并在全入钉杆向下移动时将胶钉压入的电池注液孔内全入钉杆驱动件。进一步地，所述分料搬送装置的数量为两个，分别为第一分料搬送装置和第二分料搬送装置，所述注液装置设置在第一分料搬送装置与第二分料搬送装置之间；所述注液装置的数量为六个，六个所述注液装置在平行于所述横向的方向上并排且间隔设置；每个所述注液装置均包括注液支撑座、电池平移机构以及设置在注液支撑座上并由该注液支撑座支撑的两个注液机构，两个注液机构分别与各组中的两个电池的分别一一对应；所述电池平移机构包括：平移导轨，沿平行于所述纵向的方向延伸；平移滑动座，滑设在平移导轨上；平移驱动件，使所述平移滑动座移动；第一载盘，用于放置由第一分料搬送装置所输送的各组电池并将各组电池移动至注液机构下方；以及第二载盘，用于放置由第二分料搬送装置所输送的各组电池并将各组电池移动至注液机构下方；所述第一载盘和第二载盘均固设在平移滑动座上且在平行于所述纵向的方向上并排。进一步地，每个所述注液机构均包括：注液杯，具有一内腔；中空的外杆，设置在所述注液杯中且外杆的顶端伸出所述注液杯，所述外杆具有位于所述注液杯外侧的流体管道；外杆驱动件，用于驱动所述外杆沿所述外杆的长度方向相对所述注液杯移动，并在外杆朝所述内腔底部移动时使外杆的底端与注液杯密封接合；内杆，设置在所述外杆内且二者之间留有与所述流体管道连通的预设间隙，内杆的两端均伸出所述外杆的两端部；以及内杆驱动件，用于驱动所述内杆沿所述外杆的长度方向相对所述外杆移动，且在内杆朝所述内腔底部移动时使内杆的底端与注液杯密封接合，并在内杆朝远离所述内腔底部的方向移动时使内杆的底端与外杆的底端密封接合。进一步地，所述初入钉校正组件包括设置在所述初入钉基座上的X轴驱动机构以及设置在所述X轴驱动机构上且分别与所述X轴驱动机构和所述初入钉安装架连接的Y轴驱动机构。进一步地，所述第一移送装置和所述第二移送装置均包括移送横梁、滑设在移送横梁上的移送滑行架、用于驱动移送滑行架移动的移送滑行架驱动件、可升降地设置在移送滑行架上的移送夹爪安装支架、用于驱动所述移送夹爪安装支架升降的移送安装支架驱动件、可转动地安装在所述移送夹爪安装支架上的移送夹爪转向盘、用于驱动移送夹爪转向盘旋转的移送转向盘驱动件、固定在所述移送夹爪转向盘上的移送夹爪滑轨、滑动设置在所述移送夹爪滑轨上的两移送夹爪组件以及用于驱动两所述移送夹爪组件相对移动的移送夹爪驱动组件。进一步地，所述进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电池注液入钉系统，其特征在于，包括：进料输送装置，用于输送待注液的电池，所述进料输送装置包括供电池以两两为一组的方式放置的进料输送带，所述进料输送带的表面具有与电池的输送方向平行的横向和与所述横向垂直的纵向，每组中的两个所述电池在所述纵向上并排且间隔设置；第一称重装置，用于对各组中的两个待注液的电池分别称重；第一移送装置，用于将进料输送带上的各组电池移动至所述第一称重装置上，且使每组中的两个所述电池在平行于所述横向的方向上并排设置；上料输送装置，用于接收经所述第一称重装置称重后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；多个注液装置，用于对各组中的两个电池分别注液和充氦；下料输送装置，用于放置注液和充氦后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动，所述注液装置设置在所述上料输送装置与所述下料输送装置的之间；分料搬送装置，用于将上料输送装置上的各组电池移动至所述注液装置内上，并将注液和充氦后的各组电池移动至下料输送装置上；第二称重装置，用于接收下料输送装置上的注液后的各组电池并对该组中的两个电池分别称重；入钉输送装置，用于放置经所述第二称重装置称重后的各组电池并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；第二移送装置，用于将第二称重装置上的各组电池移动至入钉输送装置上，且使每组中的两个所述电池在沿平行于所述纵向的方向上并排设置；以及入钉装置，用于对入钉输送装置上的电池压入密封胶钉。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池注液入钉系统，其特征在于，包括：进料输送装置，用于输送待注液的电池，所述进料输送装置包括供电池以两两为一组的方式放置的进料输送带，所述进料输送带的表面具有与电池的输送方向平行的横向和与所述横向垂直的纵向，每组中的两个所述电池在所述纵向上并排且间隔设置；第一称重装置，用于对各组中的两个待注液的电池分别称重；第一移送装置，用于将进料输送带上的各组电池移动至所述第一称重装置上，且使每组中的两个所述电池在平行于所述横向的方向上并排设置；上料输送装置，用于接收经所述第一称重装置称重后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；多个注液装置，用于对各组中的两个电池分别注液和充氦；下料输送装置，用于放置注液和充氦后的各组电池，并使电池沿平行于所述纵向的方向移动，所述注液装置设置在所述上料输送装置与所述下料输送装置的之间；分料搬送装置，用于将上料输送装置上的各组电池移动至所述注液装置内上，并将注液和充氦后的各组电池移动至下料输送装置上；第二称重装置，用于接收下料输送装置上的注液后的各组电池并对该组中的两个电池分别称重；入钉输送装置，用于放置经所述第二称重装置称重后的各组电池并使电池沿平行于所述纵向的方向移动；第二移送装置，用于将第二称重装置上的各组电池移动至入钉输送装置上，且使每组中的两个所述电池在沿平行于所述纵向的方向上并排设置；以及入钉装置，用于对入钉输送装置上的电池压入密封胶钉。2.根据权利要求1所述的全自动电池注液入钉系统，其特征在于，所述入钉输送装置包括入钉拉带、使入钉拉带转动的入钉驱动电机和多个入钉载具组，每个入钉载具组均包括固定在入钉拉带并于放置电池的第一入钉载具和第二入钉载具，第一入钉载具和第二入钉载具与每组中的两个所述电池分别一一对应；所述入钉装置包括：第一初入钉机构，用于对各入钉载具组中的放置在第一入钉载具上的电池注液口入钉；第二初入钉机构，用于对各入钉载具组中的放置在第二入钉载具上的电池注液口入钉；第一输钉机构，用于对第一初入钉机构输送胶钉；第二输钉机构，用于对第二初入钉机构输送胶钉；以及全入钉机构，用于将胶钉整体压入注液孔内；所述第一初入钉机构和所述第二初入钉机构均包括初入钉基座、设置在初入钉基座上的初入钉安装架、用于捕获电池的注液孔图像的图像传感器、根据所捕获的注液孔图像数据来驱动初入钉安装架相对初入钉基座移动的初入钉校正组件以及可升降地设置在所述初入钉安装架上的初打钉组件，所述图像传感器安装在初入钉安装架上且位于初打钉组件一侧；所述初打钉组件包括可升降地设置在所述初入钉安装架上的打钉滑块、使打钉滑块升降的滑块驱动件、固定在所述打钉滑块底部的初入钉导向块以及可升降地设置在打钉滑块上的初入钉杆；所述初入钉导向块具有用于接收胶钉的容钉腔，所述初入钉杆的底端伸入所述容钉腔内，所述打钉滑块于初入钉导向块上方固设有使初入钉杆升降，并在初入钉杆向下移动时将位于所述容钉腔内的胶钉下压至对应的电池注液孔内的初入钉杆驱动件；所述第一输钉机构和所述第二输钉机构均包括振动盘、胶钉输送管、过渡块、胶钉送料管以及顶料组件；所述过渡块具有一入料孔和一出料孔，胶钉输送管分别连接振动盘和过渡块的入料孔，所述过渡块的出料孔通过胶钉送料管连接于对应的初入钉导向块的容钉腔；所述顶料组件包括具有用于连通入料孔和出料孔的接钉槽的接料板、使接料板相对过渡块移动的接料板驱动件以及用于将接钉槽内的胶钉经出料孔顶入胶钉送料管内的顶料驱动件；所述全入钉机构位于初入钉机构与胶钉检测机构之间，所述全入钉机构包括全入钉立板和设置在所述全入钉立板的两全压打钉组件，两全压打钉组件与各入钉载具组中的两入钉载具分别一一对应；各全压打钉组件均包括可升降地设置在全入钉立板上的全压滑板、使所述全压滑板升降的两全压滑板驱动件、固定在所述全压滑板底部的全压导向块、可升降地设置在打钉滑块上且下端穿设于全压导向块的全入钉杆以及用于驱动全入钉杆升降并在全入钉杆向下移动时将胶钉压入的电池注液孔内全入钉杆驱动件。3.根据权利要求2所述的全自动电池注液入钉系统，其特征在于，所述分料搬送装置的数量为两个，分别为第一分料搬送装置和第二分料搬送装置，所述注液装置设置在第一分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁纯全，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44