一种激光雷达安装机构制造技术

本发明专利技术提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本发明专利技术安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达安装机构
本专利技术属于雷达安装
，具体为一种激光雷达安装机构。
技术介绍
无人驾驶汽车集计算机科学、智能控制、传感器信息处理等技术于一体，体现了一个国家的整体科技水平。无人车的出现极大地提高了驾驶的安全性，减少了交通事故的发生率，无人驾驶已成为未来汽车发展的必然趋势。在无人车运行中，对车辆周围环境的感知是关键部分，与视觉感知相比，利用激光雷达的环境感知可以实时获取精度较高的周围环境相关信息，使得无人车对周围的障碍物等信息判断更加准确高效。激光雷达广泛应用于移动机器人、无人驾驶等领域，其具有探测距离远、精度高、实时性强，且在实际使用中受光照、雨雪天气等自然环境影响小，适应性强等优点。基于激光雷达的载体运行环境感知是进行局部路径规划、环境感知等高级任务的基础，能否快速、准确地实现障碍物检测、可通行区域判断等是实现局部路径规划、进行自主避障等的关键。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对激光雷达应用的越来越普遍，提供一种安装简单，俯仰、横滚和航向角分别可调的激光雷达安装结构。本专利技术目的通过以下技术方案来实现：一种激光雷达安装机构，包括连接板、安装在连接板上的旋转架、安装在旋转架上的连接架、安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架；所述连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；所述旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有与连接板上条形滑动槽对应的安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板上设置有与旋转架水平板上弧形滑动槽相对应的安装孔，竖直板上也设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述连接板通过安装孔实现整个连接板的安装固定。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述连接板通过U型螺栓固定在汽车保险杠横梁上。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述旋转架上开设有缺口，所述旋转架上的弧形滑动槽位于以旋转架水平板中心位置为圆心的同半径圆周上。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述连接架上还设置有与竖直板和水平板分别垂直的直角三角支撑板。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述俯仰横滚调节架底板上的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架底板中心位置为圆心的同半径圆周上；侧板上的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架侧板中心位置为圆心的同半径圆周上。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述激光雷达连接架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，侧板上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上弧形滑动槽相对应的安装孔。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述安装机构还包含支撑结构，支撑结构的一端固定在连接板上，另一端固定在旋转架的底部。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述支撑结构包括两个相互垂直的铝材板和三角支架。作为本专利技术所述一种激光雷达安装机构的一个具体实施例，所述连接板和旋转架采用8mm厚度铝板；所述连接架采用5mm厚度铝板；所述俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架采用4mm厚度铝板。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供一种结构简单、使用方便的激光雷达安装机构。本专利技术安装机构可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。现有车载激光雷达一般安装在车体前方，实现对前方道路环境的有效感知。本专利技术安装机构结合当前汽车普遍结构，在不对汽车进行较大改动的情况下，只需将连接板固定在汽车前端保险杆横梁上，从而实现对车载激光雷达的安装固定。附图说明图1为示例1中激光雷达安装机构的拆分示意图。图2为示例1中连接板的结构示意图。图3为示例1中旋转架的结构示意图。图4为示例1中连接架的结构示意图。图5为示例1中俯仰横滚调节架的结构示意图。图6为示例1中激光雷达连接架的结构示意图。图7为示例1中激光雷达安装机构的安装示意图。附图标记：1-连接板，2-旋转架，3-连接架，4-俯仰横滚调节架，5-激光雷达连接架，6-U型螺栓，7-支撑结构，8-单线激光雷达，9-保险杆横梁，11-条形滑动槽，12，13-安装孔，21-竖直板，22-水平板，211-安装孔，221-弧形滑动槽，23-缺口，31-竖直板，32-水平板，311，321-安装孔，33-直角三角支撑板，41-底板，42-侧板，411，421-弧形滑动槽，51-底板，52-侧板，521，522-安装孔。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合具体结构及原理对本专利技术一种激光雷达安装机构进行详细说明。本专利技术提供一种激光雷达安装机构，包括连接板、安装在连接板上的旋转架、安装在旋转架上的连接架、安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架。本专利技术安装机构中，连接板用来实现整个安装机构的固定。旋转架安装在连接板上并能相对连接板上下移动，从而可以在一定范围内调节激光雷达的安装高度。连接架用来实现俯仰横滚调节架的安装，同时能相对旋转架旋转，从而可以在一定范围内调节激光雷达的航向角。俯仰横滚调节架安装在连接架上并能相对连接架滑动，从而可以改变激光雷达的横滚角度。激光雷达连接架安装在俯仰横滚调节架上并能相对俯仰横滚调节架滑动，从而可在一定范围内调节激光雷达的俯仰角。激光雷达连接架用来安装激光雷达。下面结合每个部件的具体结构进行进一步说明。所述连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔。安装孔是为了实现连接板的安装固定，条形滑动槽是为了固定旋转架并使其相对连接板上下移动，从而可在一定范围内调节激光雷达的安装高度。为了保证连接板的顺利安装，安装孔的位置应与用于将连接板固定的固定位置上的通孔一致。当激光雷达应用于汽车中时，安装孔的位置与汽车保险杆横梁上的通孔位置相对应，通过安装孔以及螺栓等连接工具将连接板固定在汽车保险杆横梁上。进一步，可以采用U型螺栓实现连接板在汽车保险杠横梁上的安装固定。所述旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有与连接板上条形滑动槽对应的安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽。竖直板上设置的安装孔，与条形滑动槽相对应，从而实现旋转架的安装并使旋转架能够相对连接板上下移动。水平板上的弧形滑动槽用来固定连接架，同时可以使连接架相对旋转架旋转滑动，从而可以在一定范围内调节激光雷达的航向角。进一步，水平板上的弧形滑动槽分布在以水平板中心位置为圆心的同半径圆周上。为了方便弧形滑动槽的开设，可以在水平板的中心位置设置中心孔，然后以中心孔为圆心将弧形滑动槽分布在同半径圆周上即可，中心孔即能实现连接架的安装又能为弧形滑动槽的开设提供参考点。将弧形滑动槽分布在以水平板中心位置为圆心的同半径圆周上，可以使激光雷达航向角的调节更加方便，均匀，且角度更加可控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达安装机构，其特征在于，包括连接板、安装在连接板上的旋转架、安装在旋转架上的连接架、安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；所述旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有与连接板上条形滑动槽对应的安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板上设置有与旋转架水平板上弧形滑动槽相对应的安装孔，竖直板上也设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达安装机构，其特征在于，包括连接板、安装在连接板上的旋转架、安装在旋转架上的连接架、安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；所述旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有与连接板上条形滑动槽对应的安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板上设置有与旋转架水平板上弧形滑动槽相对应的安装孔，竖直板上也设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。2.如权利要求1所述一种激光雷达安装机构，其特征在于，所述连接板通过安装孔实现整个连接板的安装固定。3.如权利要求2所述一种激光雷达安装机构，其特征在于，所述连接板通过U型螺栓固定在汽车保险杠横梁上。4.如权利要求1所述一种激光雷达安装机构，其特征在于，所述旋转架上开设有缺口，所述旋转架上的弧形滑动槽位于以旋转架水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甲甲，蒋涛，王义友，袁建英，张国良，刘伟，王丽都，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：四川,51