光学模组组装设备制造技术

技术编号:18551138 阅读:118 留言:0更新日期:2018-07-28 09:17
本实用新型专利技术提供一种光学模组组装设备,包括:用于固定待组装光学件的固定件、用于给所述待组装光学件供电的电源组件,以及用于将待组装镜片放置到所述被组装光学件的指定位置处的对准机构;入光面靠近待组装光学设备的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一图像采集设备,以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二图像采集设备;以及,用于根据所述第一图像采集设备以及第二图像采集设备拍摄到的图像,控制所述对准机构调整所述待组装镜片的位置的控制器。本实用新型专利技术提供的上述设备,可以降低光学模组的装配公差,有效提升光学模组的光学性能。

【技术实现步骤摘要】
光学模组组装设备
本技术涉及装配
,尤其涉及一种光学模组组装设备。
技术介绍
现如今,市场上存在越来越多的具备独立功能的光学模组,以满足多样化的市场需求。这些光学模组可以嵌入到其他设备中发挥其功能,例如摄像头模组、微型投影模组、LED(LightEmittingDiode,发光二极管)光学模组以及VR(VirtualReality,虚拟现实)/AR(AugmentedReality,增强现实)光学模组等。通常,光学模组由多个光学元件以及其他零件组装得到。例如,摄像头模组可由图像传感器、镜座、多个镜片、线路板等零配件组装得到。其中,镜片的组装精度对光学模组的光学性能起到决定性的作用。现有技术中,通常采用工装或者手工组装的方式,以镜片的参数以及其他零件的参数为基础组来装光学模组中的镜片。但是,这些组装方式存在较大的误差,影响组装得到的光学模组的光学性能。
技术实现思路
本技术的多个方面提供一种光学模组组装设备,用以降低光学模组的装配公差,有效提升光学模组的光学性能。本技术提供一种光学模组组装设备,包括:用于固定待组装光学件的固定件、用于给所述待组装光学件供电的电源组件,以及用于将待组装镜片放置到所述被组装光学件的指定位置处的对准机构;入光面靠近待组装光学设备的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一图像采集设备,以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二图像采集设备;以及,用于根据所述第一图像采集设备以及第二图像采集设备拍摄到的图像,控制所述对准机构调整所述待组装镜片的位置的控制器。进一步可选地,还包括:设于所述第一图像采集设备与所述分光棱镜之间,且与所述第一图像采集设备同轴的正透镜。进一步可选地,所述正透镜包括:非球面正透镜。进一步可选地,所述分光棱镜包括斜棱面胶合的两个直角棱镜,且胶合面上镀有透射率和反射率为1:1的半透半反介质膜。进一步可选地,还包括点胶机构;所述点胶机构包括与所述控制器电连接的第二机械臂以及固定在所述第二机械臂上的UV点胶针筒;所述点胶机构用于根据所述控制器的点胶指令向所述待组装光学件执行点胶操作。进一步可选地,所述点胶机构还包括固定在所述第二机械臂上的第三图像采集设备。进一步可选地,所述对准机构上设有与所述控制器电连接的UV灯。进一步可选地,所述对准机构包括:与所述控制器电连接的第一机械臂,以及设于所述第一机械臂上的对准头;所述对准头包括:真空吸头或可调节的机械夹持头。进一步可选地,所述对准机构还包括:集成机构;所述集成机构与所述第一机械臂连接,且用于在所述第一机械臂上集成多个对准头。进一步可选地,所述多个固定件中的每一固定件上均设有用于检测所述固定件上是否放置待组装光学件的传感器。在本技术中,组装光学模组时,使待对准光学模组成像,并采用分光棱镜以及两组图像采集设备分别在两个不同方向获取待对准光学模组所成的像以和/或待组装光学件的像,进而控制器可以根据两组图像采集设备采集到的成像结果确定待组装镜片在三个轴向上是否均已对准,并在没有对准的情况下不断控制对准组件带动待组装镜片进行位置调整。上述三轴向同时反馈的对准过程,有效地减小整个光学模组的装配公差,提升了光学模组的组装精度,有效确保了光学模组的光学性能。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1a为本技术一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图;图1b为本技术一实施例提供的包含光斑以及待组装光学件的图像的示意图;图2为本技术另一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图;图3a为本技术实施例提供的对准机构12的一结构示意图;图3b为本技术实施例提供的对准机构12的另一结构示意图;图4为技术实施例提供的点胶机构18的一结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。需要说明的是,在本技术的下述实施例中,光学模组指的是对准完成并固定后的完整产品;待对准光学模组,指的是组装过程中的光学模组,其可能处于未对准状态,也可能处于已对准状态;待组装光学件,指的是光学模组的半成品,需要将待组装镜片对准组装在其指定的位置并固定后才能够得到光学模组。以下所提到的上述概念,可参照上述解释进行理解,不再赘述。图1a为本技术一实施例提供的光学模组组装设备的结构示意图,结合图1a,该设备包括:用于固定待组装光学件的固定件10、用于给所述待组装光学件供电的电源组件11,以及用于将待组装镜片放置到被组装光学件的指定位置处的对准机构12;以及,入光面Si靠近待组装光学设备的分光棱镜13、靠近分光棱镜13的第一出光面So1且与第一出光面So1同轴的第一图像采集设备14,以及靠近分光棱镜13的第二出光面So2且与第二出光面So2同轴的第二图像采集设备15;以及,用于根据第一图像采集设备14以及第二图像采集设备15拍摄到的图像,控制对准机构12调整待组装镜片的位置的控制器16。需要说明的是,在图1a的虚线框内,除所标注的固定件10、对准机构12之外,A是待组装镜片的一种示意,B是待组装光学件所包含的反射镜的一种示意,C是待组装光学件内部的光源设备或外部光源设备的一种示意。当然,应当理解的是,上述包括A、B、C的光路结构示意仅仅是为了便于说明本技术的技术方案,其对本技术的本质不构成限制。当待组装光学模组内部结构或功能产生变化时,此部分光路结构应随之变化,不再赘述。在组装光学镜片的过程中,有物方光源的情况下,物方光源可经待组装光学件和待组装镜片透出。透出的光,经分光棱镜13后,被分光棱镜13的分光面分成两束,且这两束光分别朝着不同方向传播。可选地,在本实施例中,分光棱镜13可由两个直角棱镜的斜棱面胶合而成,且胶合面上镀有透射率和反射率为1:1的半透半反介质膜。进而,从分光棱镜13的入光面Si入射的光线,可经半透半反介质膜分成两束光强接近、方向垂直的光束。其中,经半透半反介质膜反射的光束可从第一出光面So1透出,经半透半反介质膜透射的光束可经第二出光面So2透出。进而,第一图像采集设备14和第二图像采集设备15可分别拍摄到其视角范围内的图像。应当理解的是,为保证光学模组的光学性能,在组装的过程中,待组装光学镜片的对准包括待组装光学镜片针对待组装光学件在XYZ三个轴向上分别对准。其中,Z轴坐标可表示待组装光学镜片和待组装光学件的中心点之间的距离,X、Y轴坐标表示待组装光学镜片相对于待组装光学件的上下左右偏移量。在一种可行的实施方式中,控制器16可根据第一图像采集设备14拍摄到的包含成像光斑以及待组装光学件的图像分析待组装光学镜片相对于待组装光学件的上下左右位置。图1b示意了第一图像采集设备14拍摄到的包含有待组装光学件以及光斑的图像,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学模组组装设备,其特征在于,包括:用于固定待组装光学件的固定件、用于给所述待组装光学件供电的电源组件,以及用于将待组装镜片放置到所述被组装光学件的指定位置处的对准机构;入光面靠近待组装光学设备的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一图像采集设备,以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二图像采集设备;以及,用于根据所述第一图像采集设备以及第二图像采集设备拍摄到的图像,控制所述对准机构调整所述待组装镜片的位置的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种光学模组组装设备,其特征在于,包括:用于固定待组装光学件的固定件、用于给所述待组装光学件供电的电源组件,以及用于将待组装镜片放置到所述被组装光学件的指定位置处的对准机构;入光面靠近待组装光学设备的分光棱镜、靠近所述分光棱镜的第一出光面且与所述第一出光面同轴的第一图像采集设备,以及靠近所述分光棱镜的第二出光面且与所述第二出光面同轴的第二图像采集设备;以及,用于根据所述第一图像采集设备以及第二图像采集设备拍摄到的图像,控制所述对准机构调整所述待组装镜片的位置的控制器。2.根据权利要求1所述的组装设备,其特征在于,还包括:设于所述第一图像采集设备与所述分光棱镜之间,且与所述第一图像采集设备同轴的正透镜。3.根据权利要求2所述的组装设备,其特征在于,所述正透镜包括:非球面正透镜。4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述分光棱镜包括斜棱面胶合的两个直角棱镜,且胶...

【专利技术属性】
技术研发人员:董南京孙德波
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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