一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备
本专利技术涉及桥梁检测设备领域，特别涉及一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。
技术介绍
传统的桥梁裂缝检测多是利用相关专用检测设备对桥梁各个部位进行测量、记录和统计，在此过程中，维护人员需悬挂在桥梁下方，或从高架平台上安装好设备后再着手检测。然而这样的方式存在一定的弊端，为此，近年来，人们逐渐采用无人机来实现对桥梁裂缝的检测，无人机能完成桥梁底面、柱面及横梁等结构面的拍摄取证，供专业人员分析桥梁状态，及时发现险情，可极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。然而，现有的用于检测桥梁裂缝的无人机，在工作过程中，仍存在一些不足，比如，当无人机利用摄像头对桥梁各部位进行拍摄时，无法固定在某处拍摄，使得无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，进而使摄像头拍摄出的一些画面不够清晰，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度较低，从而降低了对桥梁检测的精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身、螺旋桨、支架和摄像头，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身内，所述固定装置的顶部设置在机身的上方；所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；所述驱动机构包括驱动板和驱动组件，所述驱动板设置在驱动组件的上方，所述驱动板与驱动组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机、第一锥齿轮和两个驱动单元，所述第一电机竖向朝上设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮对称设置，所述驱动板水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板对称设置；所述驱动单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连接杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承座与机身连接，所述轴承座和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述机身的底面水平设有滑动槽，所述滑块的底部位于滑动槽内，所述滑块与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆的一端与滑块铰接，所述连接杆的另一端与驱动板铰接；所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身内，所述粘合组件设置在机身的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；所述挤出组件包括推杆、推板、料桶、挤出管和加热单元，所述料桶竖向设置，所述料桶位于驱动板的上方，所述机身内设有支杆，所述料桶通过支杆与机身连接，所述料桶的侧壁上均匀设有若干第一电热片，所述推板水平设置在料桶内，所述推板与料桶匹配，所述推板的外周与料桶的内壁滑动连接，所述推杆竖向设置在推板的下方，所述推杆穿过料桶的底面，所述推杆的底端与驱动板固定连接，所述挤出管竖向设置在料桶的上方，所述挤出管与料桶连通，所述加热单元设置在挤出管上；所述粘合组件包括粘合块和第二电热片，所述粘合块设置在机身的顶面，所述粘合块的顶面设有凹槽，所述第二电热片有若干个，各第二电热片均匀设置在粘合块上，所述挤出管依次穿过机身的顶面和粘合块的底部，所述挤出管与凹槽连通；所述机身上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。作为优选，为了对出料管内的胶水均匀加热，所述加热单元包括出料管和加热管，所述出料管竖向设置在挤出管内，所述出料管与挤出管同轴设置，所述出料管的外周水平设有若干环形槽，各环形槽沿着出料管的轴线方向均匀设置，所述环形槽沿着出料管的轴线方向上的截面为弧形，所述加热管为圆环形，所述加热管有若干个，各加热管分别设置在各环形槽内，所述加热管的表面与环形槽的槽壁贴合。作为优选，为了避免胶水在粘合块内溢出，所述出料管的内径从下至上逐渐增大。作为优选，为了节省胶水，所述粘合块的凹槽内设有两个挡板，两个挡板均倾斜设置，两个挡板关于粘合块对称设置，所述挡板的一端与凹槽的槽壁连接，所述挡板的另一端与凹槽的槽底连接。作为优选，为了增强对粘合块内的胶水的加热效果，所述第二电热片设置在挡板的靠近凹槽的槽壁和槽底的一侧。作为优选，为了保持料桶的密封性，所述推板与料桶之间设有密封圈。作为优选，为了提高推板移动的稳定性，所述推板的外周设有若干限位块，所述料桶的内壁竖向设有若干限位槽，各限位块分别位于各限位槽内，各限位块分别与各限位槽匹配且滑动连接。作为优选，为了保护机身，所述机身内设有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定框、气缸和缓冲板，所述气缸竖向朝上设置在固定框内，所述缓冲板水平设置在气缸的上方，所述缓冲板的顶面设有若干缓冲块，所述缓冲块的制作材料为橡胶，所述机身的顶面设有开口，所述缓冲板与开口对应且匹配。作为优选，为了增强防护效果，所述缓冲板的形状为圆弧形。作为优选，为了保护螺旋桨，所述螺旋桨朝向机身的底部设置。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，当无人机需要利用摄像头对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头拍摄画面的清晰度，使得工作人员在分析桥梁状态时，精准度提高，从而提高了对桥梁检测的精度，当拍摄完成后，再次启动固定装置，可将机身与桥梁分离，便于无人机飞行至不同的方位进行拍摄，增强了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的结构示意图。图2是本专利技术的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的驱动机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的粘合机构的结构示意图。图4是本专利技术的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的挤出管与加热单元的连接结构示意图。图5是本专利技术的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的出料管的结构示意图。图6是本专利技术的一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备的缓冲机构的结构示意图。图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.摄像头，5.第一电机，6.第一锥齿轮，7.丝杆，8.第二锥齿轮，9.滑块，10.连接杆，11.驱动板，12.推杆，13.推板，14.料桶，15.挤出管，16.第一电热片，17.粘合块，18.第二电热片，19.出料管，20.加热管，21.挡板，22.固定框，23.气缸，24.缓冲板，25.缓冲块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身1、螺旋桨2、支架3和摄像头4，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身1内，所述固定装置的顶部设置在机身1的上方；当无人机需要利用摄像头4对桥梁某部位进行精确拍摄时，通过启动固定装置，可将机身1固定在桥梁上，避免无人机始终处于边飞行边拍摄的状态，使其能够在静止状态下进行拍摄，提高了摄像头4拍摄画面的清晰度，使得工作人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身(1)内，所述固定装置的顶部设置在机身(1)的上方；所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身(1)内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；所述驱动机构包括驱动板(11)和驱动组件，所述驱动板(11)设置在驱动组件的上方，所述驱动板(11)与驱动组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机(5)、第一锥齿轮(6)和两个驱动单元，所述第一电机(5)竖向朝上设置，所述第一电机(5)与第一锥齿轮(6)传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮(6)的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮(6)对称设置，所述驱动板(11)水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板(11)对称设置；所述驱动单元包括丝杆(7)、第二锥齿轮(8)、滑块(9)和连接杆(10)，所述丝杆(7)水平设置，所述丝杆(7)通过轴承座与机身(1)连接，所述轴承座和第二锥齿轮(8)分别设置在丝杆(7)的两端，所述第二锥齿轮(8)套设在丝杆(7)上，所述第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，所述滑块(9)上设有螺纹孔，所述丝杆(7)经螺纹孔穿过滑块(9)且丝杆(7)与滑块(9)螺纹连接，所述机身(1)的底面水平设有滑动槽，所述滑块(9)的底部位于滑动槽内，所述滑块(9)与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆(10)的一端与滑块(9)铰接，所述连接杆(10)的另一端与驱动板(11)铰接；所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身(1)内，所述粘合组件设置在机身(1)的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；所述挤出组件包括推杆(12)、推板(13)、料桶(14)、挤出管(15)和加热单元，所述料桶(14)竖向设置，所述料桶(14)位于驱动板(11)的上方，所述机身(1)内设有支杆，所述料桶(14)通过支杆与机身(1)连接，所述料桶(14)的侧壁上均匀设有若干第一电热片(16)，所述推板(13)水平设置在料桶(14)内，所述推板(13)与料桶(14)匹配，所述推板(13)的外周与料桶(14)的内壁滑动连接，所述推杆(12)竖向设置在推板(13)的下方，所述推杆(12)穿过料桶(14)的底面，所述推杆(12)的底端与驱动板(11)固定连接，所述挤出管(15)竖向设置在料桶(14)的上方，所述挤出管(15)与料桶(14)连通，所述加热单元设置在挤出管(15)上；所述粘合组件包括粘合块(17)和第二电热片(18)，所述粘合块(17)设置在机身(1)的顶面，所述粘合块(17)的顶面设有凹槽，所述第二电热片(18)有若干个，各第二电热片(18)均匀设置在粘合块(17)上，所述挤出管(15)依次穿过机身(1)的顶面和粘合块(17)的底部，所述挤出管(15)与凹槽连通；所述机身(1)上设有天线和PLC，所述天线和PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高精度桥梁裂缝智能检测设备，包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4)，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置的底部设置在机身(1)内，所述固定装置的顶部设置在机身(1)的上方；所述固定装置包括驱动机构和两个粘合机构，所述驱动机构设置在机身(1)内的底部，两个粘合机构均设置在驱动机构的上方，两个粘合机构设置在驱动机构的两端，两个粘合机构关于驱动机构对称设置；所述驱动机构包括驱动板(11)和驱动组件，所述驱动板(11)设置在驱动组件的上方，所述驱动板(11)与驱动组件传动连接；所述驱动组件包括第一电机(5)、第一锥齿轮(6)和两个驱动单元，所述第一电机(5)竖向朝上设置，所述第一电机(5)与第一锥齿轮(6)传动连接，两个驱动单元分别位于第一锥齿轮(6)的两侧，两个驱动单元关于第一锥齿轮(6)对称设置，所述驱动板(11)水平设置在两个驱动单元的上方，两个驱动单元关于驱动板(11)对称设置；所述驱动单元包括丝杆(7)、第二锥齿轮(8)、滑块(9)和连接杆(10)，所述丝杆(7)水平设置，所述丝杆(7)通过轴承座与机身(1)连接，所述轴承座和第二锥齿轮(8)分别设置在丝杆(7)的两端，所述第二锥齿轮(8)套设在丝杆(7)上，所述第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(6)啮合，所述滑块(9)上设有螺纹孔，所述丝杆(7)经螺纹孔穿过滑块(9)且丝杆(7)与滑块(9)螺纹连接，所述机身(1)的底面水平设有滑动槽，所述滑块(9)的底部位于滑动槽内，所述滑块(9)与滑动槽匹配且滑动连接，所述连接杆(10)的一端与滑块(9)铰接，所述连接杆(10)的另一端与驱动板(11)铰接；所述粘合机构包括挤出组件和粘合组件，所述挤出组件位于机身(1)内，所述粘合组件设置在机身(1)的上方，所述挤出组件与粘合组件连通；所述挤出组件包括推杆(12)、推板(13)、料桶(14)、挤出管(15)和加热单元，所述料桶(14)竖向设置，所述料桶(14)位于驱动板(11)的上方，所述机身(1)内设有支杆，所述料桶(14)通过支杆与机身(1)连接，所述料桶(14)的侧壁上均匀设有若干第一电热片(16)，所述推板(13)水平设置在料桶(14)内，所述推板(13)与料桶(14)匹配，所述推板(13)的外周与料桶(14)的内壁滑动连接，所述推杆(12)竖向设置在推板(13)的下方，所述推杆(12)穿过料桶(14)的底面，所述推杆(12)的底端与驱动板(11)固定连接，所述挤出管(15)竖向设置在料桶(14)的上方，所述挤出管(15)与料桶(14)连通，所述加热单元设置在挤出管(15)上；所述粘合组件包括粘合块(17)和第二电热片(18)，所述粘合块(17)设置在机身(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽启，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32