本实用新型专利技术公开了一种非接触式气体泄漏检测装置，包括用于执行待测设备的巡检任务的轨道机器人本体；用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点的轨道总成；用于调整所述激光气体检测仪的位置的云台，以便于安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；用于执行待测设备的气体泄漏检测任务的激光气体检测仪。由于轨道机器人本体和激光气体检测仪之间的相互运动形式较之以前明显有所增加，自然地，两者的灵活性自然较之以前有所增加，故总体的灵活性明显得到提升。
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式气体泄漏检测装置
本技术涉及气体泄漏检测
，特别涉及一种非接触式气体泄漏检测装置。
技术介绍
伴随着工业的快速发展，在种类上，有毒有害气体和易燃易爆气体都明显有所增加，尤其是对于那些人体根本无法用感觉器官感知到变化的无色无味的有害气体，在输送这类有害气体时，如果输送设备不及时检查，导致气体发生泄漏，使人类的生命及财产安全受到严重的威胁。比如，在矿井中，存在大量瓦斯气体，一般将抽放的瓦斯气体通过瓦斯管路运出矿井存储起来加以利用，由于瓦斯气体无色无味，人类无法用感觉器官感知，所以当瓦斯存储设备没有相应的瓦斯气体泄漏检测装置时，导致瓦斯气体的利用率降低，同时瓦斯存储设备所在的密闭空间可能堆积大量的瓦斯气体造成安全隐患。因此，依据电厂、综合管廊和天然气站等重要场所的气体泄漏造成的严重影响，非接触式气体泄漏检测装置可广泛应用于气体泄漏检测
在工业应用中，一般地，有两种常用的气体泄漏检测方法。其一，手持式气体泄漏检测装置，虽然其构造简单、携带方便，但是对于使用者而言，几乎无法完成气体的多方位检测。特别是对于有较大体积的待测设备而言，即使同时使用若干台手持式气体泄漏检测装置也无法实现气体的多方位检测。重要的是，对于部分有毒有害气体而言，由于这类有毒有害气体易对人体造成伤害，使手持式气体泄漏检测装置几乎无法使用。明显地，手持式气体泄漏检测装置依靠人体移动，其运动形式单一，无法满足于且适应于各种环境的气体检测，此类装置的灵活性明显很差。其二，在线气体泄漏检测装置，虽然其安全性高、实时监测性能好，但是对于有较大空间的待测设备而言，获取准确度较高的气体泄漏参数，意味需要全方位布置较高灵敏度的气体检测传感器，但由于检测探头无法大范围移动，依旧很难全方位检测到待测设备的气体泄漏情况。此外，挪动在线气体泄漏检测装置针对待测设备布置的大量探头显然难度很大，故此类装置灵活性也明显较差。因此，在现有技术中，如何提升气体泄漏检测装置的灵活性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种非接触式气体泄漏检测装置，可以提升气体泄漏检测装置的灵活性。为解决上述技术问题，本技术提供一种非接触式气体泄漏检测装置包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，其中，所述轨道总成，用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点；所述轨道机器人本体，用于执行待测设备的巡检任务；所述云台，用于调整所述激光气体检测仪的位置，以便于安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；所述激光气体检测仪，用于执行待测设备的气体泄漏检测任务。优选地，还包括通信部、后台处理部和警报处理部，其中，所述通信部，用于向所述后台处理部实时传输待测设备的监测结果；所述后台处理部，用于处理待测设备的监测结果，并比较处理后的监测结果是否小于预设阈值；所述警报处理部，用于当处理后的监测结果小于预设阈值时发出报警信息。优选地，所述激光气体检测仪与所述云台的外表面相连。优选地，所述云台的顶部通过活动连接部安装于所述轨道机器人本体的底部。优选地，所述云台具体为包括预制位存储部的多预制位云台，所述预制位存储部包括用于调整激光气体检测仪位置的激光气体检测仪预制位装置。优选地，还包括与所述激光气体检测仪相连、用以将所述激光气体检测仪所监测到的监测结果进行存储的监测结果存储部。优选地，还包括设于所述轨道机器人本体的通讯接口，所述通讯接口与所述监测结果存储部相连，用以将监测结果由通讯接口传输至外接设备。优选地，还包括用以监测所述激光气体检测仪是否能够正常运行的监测装置，所述监测装置与所述警报处理部相连，用以实现当所述激光气体检测仪出现故障时所述警报处理部进行报警。优选地，还包括设于所述轨道机器人本体、用以监测所述轨道总成是否能够供所述轨道机器人本体正常行进的探测装置，所述探测装置与所述报处理部相连，用以实现当所述轨道总成无法供所述轨道机器人本体正常行进时所述警报处理部进行报警。优选地，所述探测装置具体为用以探测所述轨道总成的行进面是否平整的探头。相对于上述
技术介绍
，本技术所提供的非接触式气体泄漏检测装置，包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪。轨道总成用于支撑轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点，故轨道机器人本体的移动轨迹与轨道总成中轨道的铺设方式及铺设长度相关。一般地，轨道总成的铺设方式及铺设长度是人为可控的，可以根据待测设备的分布状况及结构参数来设定的。因此，轨道所支撑的轨道机器人本体的运动路线也是人为可控的，在一定程度上，轨道机器人本体的运动路线可与待测设备的气体泄漏检测点的布置相吻合，显然，气体的泄漏检测点的布置是人为可变的，故轨道机器人本体的运动路线也是可变的，明显地，其灵活性增加。又由于云台可以用于调整激光气体检测仪的位置，显然，激光气体检测仪无论是在平面内的位置还是在空间内的位置均可能被调整，故其运动范围随着云台的调整而变大，与现有技术相比，激光气体检测仪运动形式增多，其灵活性也明显增加。综上所述，由于该装置既包含轨道机器人本体，又包含激光气体检测仪，由于两种部件的安装数量不受限制，故两者的相互运动方式较之以前明显有所增加，两者的灵活性自然较之以前有所增加，自然地，该装置的灵活性明显得到提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供非接触式气体泄漏检测装置的结构示意图；图2为图1另一角度的视图。具体实施方式本技术的核心是提供一种非接触式气体泄漏检测装置，可以提升气体泄漏检测装置的灵活性。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本技术一种具体实施方式所提供非接触式气体泄漏检测装置的结构示意图；图2为图1另一角度的视图。在第一种具体实施方式中，本技术所提供的非接触式气体泄漏检测装置，主要包括轨道总成11、轨道机器人本体12、云台13和激光气体检测仪14。其中，轨道总成11主要用于支撑轨道机器人本体12移动至待测设备的气体泄漏检测点。根据现场环境待测设备的分布情况，再结合吊挂的轨道机器人本体12的规格尺寸，轨道总成11的轨道通常具有不同的尺寸规格，以保证吊挂在轨道总成11下方的轨道机器人本体12可围绕待测设备上气体泄漏检测点小角度转动。一般地，为了减轻轨道总成11的重量，轨道选用铝合金型材，当然也可以是其他材料，但无论何种材料其硬度和重量都应满足现场的铺设条件。轨道机器人本体12通常包括控制模块、驱动模块、通信模块、定位模块、行走模块和气体浓度检测传感器模块等，主要用于执行待测设备的巡检任务。具体地，轨道机器人本体12的巡检任务包括巡检路线和巡检停靠点，其中，巡检路线与轨道总成11中铺设的轨道形状一致，向轨道机器人本体12中输入轨道的铺设参数，使轨道机器人本体12按轨道铺设参数执行巡检路线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，其中，所述轨道总成，用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点；所述轨道机器人本体，用于对待测设备进行巡检；所述云台，用于调整所述激光气体检测仪的位置，以实现安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；所述激光气体检测仪，用于对待测设备进行气体泄漏检测；还包括通信部、后台处理部和警报处理部，其中，所述通信部，用于向所述后台处理部实时传输所述激光气体检测仪的监测结果；所述后台处理部，用于处理监测结果，并比较处理后的监测结果是否小于预设阈值；所述警报处理部，用于当处理后的监测结果小于预设阈值时发出报警信息；还包括用以监测所述激光气体检测仪是否能够正常运行的监测装置，所述监测装置与所述警报处理部相连，用以实现当所述激光气体检测仪出现故障时所述警报处理部进行报警。
【技术特征摘要】
1.一种非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，其中，所述轨道总成，用于支撑所述轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点；所述轨道机器人本体，用于对待测设备进行巡检；所述云台，用于调整所述激光气体检测仪的位置，以实现安装在所述云台上的所述激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；所述激光气体检测仪，用于对待测设备进行气体泄漏检测；还包括通信部、后台处理部和警报处理部，其中，所述通信部，用于向所述后台处理部实时传输所述激光气体检测仪的监测结果；所述后台处理部，用于处理监测结果，并比较处理后的监测结果是否小于预设阈值；所述警报处理部，用于当处理后的监测结果小于预设阈值时发出报警信息；还包括用以监测所述激光气体检测仪是否能够正常运行的监测装置，所述监测装置与所述警报处理部相连，用以实现当所述激光气体检测仪出现故障时所述警报处理部进行报警。2.根据权利要求1所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，所述激光气体检测仪与所述云台的外表面相连。3.根据权利要求1所述的非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于，所述云台的顶部通过活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦同伟，吴培敏，宓旭东，方晗峰，陈玲娟，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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