二轴、三轴云台及其拍摄设备制造技术

本发明专利技术涉及云台结构及其应用领域，旨在解决现有技术中云台体积较大的问题，提供一种二轴云台，用于驱动一负载装置。其包括第一电机和第二电机。第一电机和第二电机均为摆角音圈电机。第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子。第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子。第一动子配合连接第二定子，用于带动第二电机运动，且第一电机的转动轴线和第二电机的转动轴线不相互平行。负载装置连接于第二动子。本发明专利技术还提供具有该二轴云台的三轴云台、二轴拍摄设备和三轴拍摄设备。本发明专利技术的有益效果是结构紧凑、空间规划合理、体积小。

【技术实现步骤摘要】
二轴、三轴云台及其拍摄设备
本专利技术涉及云台结构及其应用领域。具体而言，涉及一种二轴云台。本专利技术还涉及基于该二轴云台的二轴拍摄设备。本专利技术还涉及基于前述二轴云台的三轴云台，以及基于该三轴云台的三轴拍摄设备。
技术介绍
云台是用于安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。云台带动成像装置的运动还可用于补偿环境扰动（如不良振动）对成像装置位姿的影响，确保成像装置处于稳定的工作状态。由于结构设计、空间规划等原因，现有的云台体积较大，难以突破瓶颈实现进一步小型化。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种二轴云台，以解决现有技术中的云台体积较大的问题。本专利技术的第二目的在于提供一种基于上述二轴云台的二轴拍摄设备。本专利技术的第三目的在于提供一种基于上述二轴云台的三轴云台。本专利技术的第四目的在于提供一种基于上述三轴云台的三轴拍摄设备。本专利技术的第五目的在于提供一种基于上述三轴云台的另一种三轴拍摄设备。本专利技术的实施例是这样实现的：一种二轴云台，用于驱动一负载装置。其包括第一电机和第二电机。第一电机和第二电机均为摆角音圈电机。第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子。第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子。第一动子配合连接第二定子，用于带动第二电机运动，且第一电机的转动轴线和第二电机的转动轴线不相互平行。负载装置连接于第二动子。本实施例中的第二定子配合连接于第一动子，使得第一电机和第二电机以串联的形式连接在一起。本实施例中的二轴云台突破了现有技术中的云台所支撑的负载装置沿电机轴向与电机转子固连这一云台进一步小型化的瓶颈，通过两个摆角音圈电机（第一电机和第二电机）以串联的方式连接，可大大减小第一电机和第二电机整体所占的空间，提高了二轴云台整体集成度，减少整体体积。一种二轴拍摄设备，其包括载体装置、负载装置和前述的二轴云台。负载装置通过二轴云台固定连接于载体装置。负载装置为成像装置。本实施例中的二轴拍摄设备由于具备上述的二轴云台，同样具备上述有益效果。一种三轴云台，其包括前述的二轴云台，还包括第三电机，第三电机为由转动配合的固定部和转动部构成的旋转电机。第三电机的转动部与第一定子相对固定连接。本实施例中的三轴云台由于具备上述的二轴云台，同样具备上述有益效果。一种三轴云台，其包括前述的二轴云台，还包括第三电机。负载装置通过第三电机连接于第二动子。第三电机为由转动配合的固定部和转动部构成的旋转电机。第三电机的固定部固定连接于第二动子，第三电机的转动部用于连接负载装置。本实施例中的三轴拍摄设备由于具备上述的二轴云台，同样具备上述有益效果。一种三轴拍摄设备，其包括载体装置、负载装置和前述的三轴云台。负载装置通过三轴云台固定连接于载体装置。负载装置为成像装置。本实施例中的三轴拍摄设备由于具备上述的三轴云台，同样具备上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一中的二轴云台的结构示意图；图2是图1的爆炸视图；图3为图1中的二轴云台的绕第一转轴旋转45°后的结构示意图；图4为图1中的二轴云台的绕第二转轴旋转45°后的结构示意图；图5为图1中的二轴云台的绕第一转轴旋转45°和绕第二转轴旋转45°后的结构示意图；图6是图2中的第一动部的爆炸视图；图7是本专利技术实施例二中的三轴云台的结构示意图；图8是本专利技术实施例二中的三轴云台的结构示意图；图9是本专利技术实施例四中的二轴拍摄设备的结构示意图；图10是本专利技术实施例五中的三轴拍摄设备的结构示意图；图11是本专利技术实施例六中的三轴拍摄设备的结构示意图。图标：001-二轴拍摄设备；002-三轴拍摄设备；003-三轴拍摄设备；010-二轴云台；020-三轴云台；030-三轴云台；100-第一电机；110-第一定子；120-第一动子；121-第一线圈；200-第二电机；210-第二定子；211-端连接耳；212-侧连接耳；220-第二动子；300-底座；310-基板；320-槽型座；330-支撑柱；331-第一销孔；400-转动座；410-U型框；420-横杆；430-第一销轴；440-第二销孔；500-负载连接座；510-第二销轴；600-第三电机；610-固定部；620-转动部；B0-基部；B1-第一动部；B101-配合槽；B11-配合件；B2-第二动部；F0-载体装置；F1-负载装置；Q1-第一交点；Z1-第一转轴；Z2-第二转轴；Z3-第三转轴；A1-第一方向；A2-第二方向。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。实施例一图1是本专利技术实施例一中的二轴云台010的结构示意图。图2是图1的爆炸视图。为展现其使用状态，图1、图2中用虚线额外示出了本实施例中的二轴云台010使用时所连接的负载装置F1的结构。请参见图1，本实施例中的二轴云台010包括第一电机100和第二电机200，用于支撑或连接第一电机100和第二电机200的底座300和转动座400，以及用于安装负载装置F1的负载连接座500。其中，第一电机100、第二电机200均为摆角音圈电机。请参见图2（配合参见图1），第一电机100包括相互配合的第一定子110和第一动子120。第二电机200包括相互配合的第二定子210和第二动子220。第二定子210固定连接于第一动子120。第二定子210配合连接于第一动子120，使得第一电机100和第二电机200以串联的形式连接在一起。本实施例中的二轴云台010突破了现有技术中的云台所支撑的负载装置F1需沿电机轴向与电机转子固连这一云台进一步小型化的瓶颈，通过两个摆角音圈电机（第一电机100和第二电机200）以串联的方式连接，可大大减小第一电机100和第二电机200整体所占的空间，提高了二轴云台010整体集成度，减少整体体积。在本实施例中，请参见图2，从整体上看，第一电机100尺寸大于第二电机200，第二电机200位于第一定子110所限定的空间之内。通过该结构的第一电机100和第二电机200的配合连接方式，充分利用第一定子110所限定的空间，进一步减小第一电机100和第二电机200整体所占的空间，提高了二轴云台010整体集成度，减少整体体积。在本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二轴云台，用于驱动一负载装置，其特征在于：所述二轴云台包括第一电机和第二电机；所述第一电机和所述第二电机均为摆角音圈电机；所述第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子；所述第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子；所述第一动子配合连接所述第二定子，用于带动所述第二电机运动，且所述第一电机的转动轴线和所述第二电机的转动轴线不相互平行；所述负载装置连接于所述第二动子。

【技术特征摘要】
1.一种二轴云台，用于驱动一负载装置，其特征在于：所述二轴云台包括第一电机和第二电机；所述第一电机和所述第二电机均为摆角音圈电机；所述第一电机包括相互配合的第一定子和第一动子；所述第二电机包括相互配合的第二定子和第二动子；所述第一动子配合连接所述第二定子，用于带动所述第二电机运动，且所述第一电机的转动轴线和所述第二电机的转动轴线不相互平行；所述负载装置连接于所述第二动子。2.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：所述第一动子包括两个第一线圈，两个所述第一线圈分别固连于所述第二定子的两侧。3.根据权利要求2所述的二轴云台，其特征在于：所述第二定子的两侧分别设置有侧连接耳，两个所述第一线圈分别对应固连于两个所述侧连接耳。4.根据权利要求3所述的二轴云台，其特征在于：所述二轴云台还包括可拆卸连接于所述侧连接耳的配合件，所述配合件设有用于配合所述第一线圈的配合槽。5.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：所述第一电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线相互垂直。6.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：所述第一电机的转动轴线与所述第二电机的转动轴线相交。7.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：所述二轴云台还包括转动座；所述第一动子、所述第二定子以及所述转动座三者固定连接成一体；所述第二定子相对转动地配合于所述第一定子，并能够在所述第一电机的驱动下绕所述第一电机的转动轴线转动。8.根据权利要求7所述的二轴云台，其特征在于：所述转动座为中间贯通的矩形框架结构；所述转动座的一组对边分别固接有向所述转动座的外侧延伸的第一销轴；所述第一定子固连有两个支撑柱；两个所述支撑柱间隔相对且分别位于所述第一定子的两侧；所述支撑柱上设有支撑并转动配合两个所述第一销轴的第一销孔；且所述第一销轴和所述第一销孔的相对转动轴线与所述第一电机的转动轴线重合；所述转动座的另一组对边分别开设有第二销孔；所述第二动子的两侧分别固连有一第二销轴；两个所述第二销轴对应转动配合于两个所述第二销孔；且所述第二销轴和所述第二销孔的相对转动轴线与所述第二电机的转动轴线重合。9.根据权利要求8所述的二轴云台，其特征在于：所述转动座包括U型框和可拆卸连接于所述U型框开口的横杆。10.根据权利要求7所述的二轴云台，其特征在于：所述第二定子固定连接于所述转动座靠近所述第一定子的一侧，并位于所述转动座与所述第一定子所限定的空间之内。11.根据权利要求7所述的二轴云台，其特征在于：所述第二定子的两端分别连接有端连接耳，所述第二定子通过所述端连接耳固接于所述转动座。12.根据权利要求1所述的二轴云台，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：付欣，谢张涛，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50