组装装置制造方法及图纸

技术编号:18548254 阅读:5 留言:0更新日期:2018-07-28 07:40
本发明专利技术提出一种组装装置,用于组装表面具有粘胶的转轴,其包括固定板、定位机构、加热块、推送机构及装配机构,定位机构及加热块装设于固定板上,定位机构用于将工件定位于固定板上,加热块邻近定位机构设置以加热转轴表面的粘胶。推送机构包括第一驱动件及与第一驱动件连接的转动架,第一驱动件设于箱体上,转动架可转动地设于固定板上方。装配机构包括固定于转动架上的第一夹爪、第二驱动件与第三驱动件,以及滑动设于转动架上的第二夹爪与第三夹爪,第一驱动件推动转动架朝向加热块的方向运动,第二驱动件驱动第二夹爪带动转轴朝向远离固定板的方向运动,第三驱动件驱动第三夹爪带动转轴朝向靠近固定板的方向运动,以将转轴固定到工件中。

【技术实现步骤摘要】
组装装置
本专利技术涉及一种组装设备,尤其涉及一种用于组装转轴的组装装置。
技术介绍
目前,很多电子产品都需装设转轴,一般方式为人工借用工具将转轴装配于该电子产品上。然而,笔记本电脑等电子产品上的转轴需要与笔记本上盖热压固化成型,且对转轴的安装精度的要求较高,因此,人工安装的方式并不适用。
技术实现思路
鉴于上述状况,有必要提供一种组装装置,以解决上述问题。本专利技术提出一种组装装置,其用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上,该组装装置包括箱体、固定板、定位机构、加热块、推送机构及装配机构,该固定板倾斜地设于该箱体上,该定位机构及该加热块装设于该固定板上,该定位机构用于将该工件定位于该固定板上,该加热块邻近该定位机构设置,以加热该转轴表面的粘胶,该推送机构包括第一驱动件及与该第一驱动件连接的转动架,该第一驱动件设于该箱体上,该转动架可转动地设于该固定板上方,该装配机构包括固定于该转动架上的第一夹爪、第二驱动件与第三驱动件,以及滑动设于该转动架上的第二夹爪与第三夹爪,该第一驱动件推动该转动架朝向该加热块的方向运动,以使该第一夹爪将该转轴朝向该加热块的方向推动,该第二驱动件驱动该第二夹爪带动该转轴朝向远离该固定板的方向运动,该第三驱动件驱动该第三夹爪带动该转轴朝向靠近该固定板的方向运动,该转轴在该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪的压力下固定到该工件中。上述组装装置包括加热块、推送机构及装配机构,推送机构的第一驱动件能够推动该转动架及该第一夹爪朝向该加热块的方向运动,装配机构的第二驱动件能够驱动该第二夹爪朝向远离该固定板的方向运动,第三驱动件能够驱动第三夹爪朝向固定板的方向运动,以将转轴安装到工件中。因此,上述组装装置能够自动将转轴安装至工件中进行热压,且安装的精度较高。附图说明图1是本专利技术一种实施方式中组装装置的立体示意图。图2是图1所示的组装装置中的固定板及定位机构的立体示意图。图3是图2所示的组装装置的固定板及定位机构另一角度的立体示意图。图4是图1所示的组装装置中的推送机构及装配机构的立体示意图。图5是图4所示的推送机构及装配机构另一角度的立体示意图。图6是图5所示的推送机构及装配机构的局部分解示意图。图7是图4所示的推送机构及装配机构的侧视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参照图1与图2,本专利技术提供一种组装装置100,用于将转轴200装配于工件300上,在本实施方式中,工件300上设有半圆形的安装槽(图未示),转轴200呈圆形并装配于工件的安装槽中。组装装置100包括机架10、定位机构20、加热块30、推送机构40及装配机构50。定位机构20、加热块30及推送机构40分别装设于该机架10上,定位机构20用于定位该工件300。加热块30邻近于该定位机构20以辅助定位该工件300的同时,加热涂设于转轴200外侧壁上的粘胶(图未示),并使该转轴200能够粘接于工件200上。装配机构50装设于推送机构40上,推送机构40用于推送该装配机构50到工件300的待装配位置,装配机构50用于将该转轴200压合至该工件300上。机架10包括箱体11、固定板12及操控台13。固定板12固定装设于该箱体11上,以用于装设定位机构20与推送机构40。操控台13装设于该箱体11一侧,以利于操作人员通过该操控台13对上述定位机构20、推送机构40及装配机构50进行实时控制。固定板12相对箱体11的底部及操控台13倾斜设置。在本实施方式中,固定板12大致呈矩形,其近似中央位置开设有收纳槽121,以用于收纳该工件300。请同时参照图2与图3,定位机构20包括定位组件21及多个压合组件22,该定位组件21设于该固定板12远离该收纳槽121的一侧,用于夹紧定位该工件300,该压合组件22设于该固定板12设有该收纳槽121的一侧,用于将该工件300压紧于该收纳槽121中。定位组件21包括定位驱动件211、伸缩座212、两个连接件213及两个拉杆214。定位驱动件211固定设置于固定板12的内侧面并与该收纳槽121相对,以提供该定位组件21夹紧定位该工件300的动力。在本实施方式中,定位驱动件211为气缸,但不限于此。伸缩座212滑动装设于该固定板12上,并连接于定位驱动件211。两个连接件213与两个拉杆214分别设置于伸缩座212的两相对侧。两个拉杆214分别滑动装设于固定板12上。每一个连接件213的一端枢接于伸缩座212上,另一端枢接于对应的拉杆214。在本实施方式中,每一个拉杆214的滑动方向与伸缩座212的滑动方向相垂直,但不限于此。伸缩座212远离定位驱动件211的一侧并朝向固定板12边缘延伸出一第一夹块2121;每一个拉杆214靠近固定板12边缘的一端设有第二夹块2141。第一夹块2121及两个第二夹块2141分别夹持于工件300的侧壁以实现对工件300的夹紧定位。定位驱动件211驱动伸缩座212朝向该定位驱动件211的方向运动,以使第一夹块2121配合加热块30夹紧该工件300的两个相对侧边;同时,该伸缩座212通过两个连接件213以分别带动两个拉杆214相向运动,并使两个拉杆214的第二夹块2141夹持于该工件300的另外两个相对侧边,从而实现对工件300夹紧定位。每一个压合组件22包括压合驱动件221及压头222,压合驱动件221固定于固定板12的内侧面,压头222连接于压合驱动件221上并设于固定板12具有收纳槽121的一面,压合驱动件221驱动压头222以使压头222抵压工件300于收纳槽121中。在本实施方式中,压合驱动件221为气缸,压合驱动件221也可为其它驱动源,如油缸等。加热块30固定于固定板12上并与该第一夹块2121相对,且位于收纳槽121远离该第一夹块2121的一侧,以配合该第一夹块2121对该工件300进行夹紧定位的同时,还可对转轴200上的粘胶进行加热,以使该粘胶熔化并能够粘接于工件300。在实际应用中,组装装置100还包括电源(图未示)及加热电线(图未示),该加热电线连接于电源与该加热块30之间,以利于对该加热块30进行加热处理。请同时参阅图4,推送机构40包括第一安装板41、第一驱动件42、横杆43、转动架44及两个连杆组件45。转动架44可转动地设于固定板12上方,第一驱动件42用于推动转动架44朝向加热块30(本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种组装装置,其用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上,其特征在于:该组装装置包括箱体、固定板、定位机构、加热块、推送机构及装配机构,该固定板倾斜地设于该箱体上,该定位机构及该加热块装设于该固定板上,该定位机构用于将该工件定位于该固定板上,该加热块邻近该定位机构设置,以加热该转轴表面的粘胶,该推送机构包括第一驱动件及与该第一驱动件连接的转动架,该第一驱动件设于该箱体上,该转动架可转动地设于该固定板上方,该装配机构包括固定于该转动架上的第一夹爪、第二驱动件与第三驱动件,以及滑动设于该转动架上的第二夹爪与第三夹爪,该第一驱动件推动该转动架朝向该加热块的方向运动,以使该第一夹爪将该转轴朝向该加热块的方向推动,该第二驱动件驱动该第二夹爪带动该转轴朝向远离该固定板的方向运动,该第三驱动件驱动该第三夹爪带动该转轴朝向靠近该固定板的方向运动,该转轴在该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪的压力下固定到该工件中。

【技术特征摘要】
1.一种组装装置,其用于将表面具有粘胶的转轴装配至工件上,其特征在于:该组装装置包括箱体、固定板、定位机构、加热块、推送机构及装配机构,该固定板倾斜地设于该箱体上,该定位机构及该加热块装设于该固定板上,该定位机构用于将该工件定位于该固定板上,该加热块邻近该定位机构设置,以加热该转轴表面的粘胶,该推送机构包括第一驱动件及与该第一驱动件连接的转动架,该第一驱动件设于该箱体上,该转动架可转动地设于该固定板上方,该装配机构包括固定于该转动架上的第一夹爪、第二驱动件与第三驱动件,以及滑动设于该转动架上的第二夹爪与第三夹爪,该第一驱动件推动该转动架朝向该加热块的方向运动,以使该第一夹爪将该转轴朝向该加热块的方向推动,该第二驱动件驱动该第二夹爪带动该转轴朝向远离该固定板的方向运动,该第三驱动件驱动该第三夹爪带动该转轴朝向靠近该固定板的方向运动,该转轴在该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪的压力下固定到该工件中。2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于:该推送机构还包括横杆与两个连杆组件,该第一驱动件与该横杆的中部连接,该两个连杆组件分别与该横杆的两端铰接,并分别与该转动架的两端铰接,该第一驱动件推动该横杆,该横杆带动该两个连杆组件及该转动架旋转。3.如权利要求2所述的组装装置,其特征在于:该转动架包括本体和设于该本体两端的两个安装部,每个该安装部包括第一枢接部与第二枢接部,第一枢接部和第二枢接部分别设于该本体的两相对侧;每个该连杆组件包括支架、固定座、曲柄与连杆,该支架与该固定座分别固定在该固定板上,该支架与相应的该第一枢接部铰接,该曲柄包括支起部与推顶部,该支起部的一端与该固定座铰接,另一端与该推顶部连接,该推顶部靠近该支起部的一端与该连杆铰接,远离该支起部的一端与该横杆铰接;该连杆的两端分别与相应的该推顶部及第二枢接部铰接。4.如权利要求3所述的组装装置,其特征在于:该推送机构还包括固定于该箱体一侧的第一安装板,该第一驱动件的一端装设于该第一安装板上,另一端与该横杆的中部相连接。5.如权利要求4所述的组装装置,其特征在于:该装配机构还包...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡维鑫
申请(专利权)人:富鼎电子科技嘉善有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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