飞行式抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种飞行式抛投装置，属于飞行器领域。该飞行式抛投装置包括飞行单元和抛投单元，所述抛投单元用以携带绳体固定于目标区域，所述飞行单元用以携带所述抛投单元飞行至所述目标区域。本实用新型专利技术的飞行式抛投装置可精准定位待抛投目标，从而将绳子抛投固定于目标区域，抛投准确率高。

【技术实现步骤摘要】
飞行式抛投装置
本技术涉及飞行器领域。
技术介绍
抛绳器最早使用于海上舰艇上、早期称为撇缆枪，之后于山区间的架缆工程中也有其身影出现，而现在则是最常用于救生用途之中，常见的水灾、风灾新闻中，最主要功能在于山难、水难等事件中使用，如：河道、湍流溪流或低洼淹水等地区、沙洲受困等人员抢救，救难人员以抛绳器，用来发射绳子或救生圈到远处。现有的抛绳器可分为抛绳枪或抛绳筒两种，两者的击发动力互不相同。其中，抛绳枪击发的动力，分别有气压与水压两种，另外抛绳筒击发的动力，主要是火药。受到经费与可重复使用性的影响，一般日常所见救难人员所用的抛绳枪，大多是气压式的抛绳枪。然而，抛绳器在使用时由于用户距离抛投位置较远，无法精准定位，从而抛投绳时通常需要抛投多次才能精准定位，费时费力，效率低。
技术实现思路
本技术提供了一种可精准定位抛投目标及抛投准确率高的飞行式抛投装置。具体技术方案如下：一种飞行式抛投装置，包括飞行单元和抛投单元，所述抛投单元用以携带绳体固定于目标区域，所述飞行单元用以携带所述抛投单元飞行至所述目标区域。优选的，所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或所述飞行单元采用飞艇结构。优选的，所述抛投单元包括，投射模块，用以携带所述绳体的一端；发射模块，用以发射所述投射模块，将所述投射模块投射固定于所述目标区域。优选的，所述抛投单元还包括，第一识别模块，用以识别所述目标区域的地理状况，根据所述地理状况调节所述投射模块的投射角度。优选的，还包括，支撑机构，所述支撑机构为伸缩结构或折叠结构，所述支撑机构用以在所述发射模块发射所述投射模块时，将所述抛投单元和所述飞行单元固定于地表。优选的，还包括，第一脱离单元，用以将所述绳体的一端从所述投射模块上脱离。优选的，所述抛投单元包括，抓取组件，所述抓取组件携带所述绳体的一端，并将所述飞行式抛投装置固定于所述目标区域上，或所述抓取组件将所述飞行式抛投装置从所述目标区域上脱离。优选的，所述抓取组件采用机械臂。优选的，所述抛投单元还包括，第二识别模块，用以识别所述目标区域的地理状况，所述抛投单元根据所述地理状况调节所述抓取组件固定于所述目标区域的位置。优选的，所述抛投单元还包括，检测模块，用以检测所述投射模块是否固定于所述目标区域；当所述投射模块固定于所述目标区域时，所述飞行单元携带所述抛投单元飞向预设位置，或当所述投射模块未固定于所述目标区域时，所述第一脱离单元将所述绳体的一端从所述投射模块上脱离。上述技术方案的有益效果举例如下：飞行式抛投装置可精准定位待抛投目标，从而将绳子抛投固定于目标区域，抛投准确率高。附图说明图1为本技术所述的飞行式抛投装置的一种实施例的结构示意图。图2为本技术所述的飞行式抛投装置的另一种实施例的结构示意图。图3为本技术所述抛投单元的一种实施例的模块图。图4为本技术所述抛投单元的另一种实施例的模块图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。如图1-2所示，一种飞行式抛投装置，包括飞行单元1和抛投单元2，抛投单元2用以携带绳体3固定于目标区域，飞行单元1用以携带抛投单元2飞行至目标区域。进一步地，作为举例而非限定，绳体3可采用缆绳，或发光绳索。在本实施例中，飞行式抛投装置通过飞行单元1携带抛投单元2飞行至待抛投目标区域，以获取待抛投目标区域的地形及周围环境的情况，精准定位待抛投目标，从而将绳子抛投固定于目标区域，抛投准确率高。上述技术方案中，飞行单元1可采用旋翼式飞行结构。上述技术方案中，飞行单元1还可采用扑翼式飞行结构。上述技术方案中，飞行单元1还可采用固定翼式飞行结构。上述技术方案中，飞行单元1采用伞翼式飞行结构。上述技术方案中，飞行单元1采用喷气式飞行结构。上述技术方案中，飞行单元1还可采用飞艇结构。在优选的实施例中，抛投单元2包括，投射模块221，用以携带绳体3的一端；发射模块222，用以发射投射模块221，将投射模块221投射固定于目标区域。如图2和图3所示，在本实施例中，飞行式抛投装置进行抛投时，通过飞行单元1携带抛投单元2飞行至目标区域，利用抛投单元2的发射模块222将携带有绳体3的投射模块221投射至目标区域，以使投射模块221牢固的固定于目标区域，达到绳体3抛投的目的。在优选的实施例中，抛投单元2还包括，第一识别模块223，用以识别目标区域的地理状况，根据地理状况调节投射模块221的投射角度。在本实施例中，作为举例而非限定，可通过第一识别模块223识别目标区域的地理状况，该地理状况包括地形信息和环境信息，发射模块222根据地理状况调节投射模块221的投射角度及力度，以便于将投射模块221牢固的固定于目标区域。在优选的实施例中，还包括，支撑机构，支撑机构为伸缩结构或折叠结构，支撑机构用以在发射模块222发射投射模块221时，将抛投单元2和飞行单元1固定于地表。在本实施例中，发射模块222发射投射模块221时为了提高投射的稳定性，可通过支撑机构将飞行式抛投装置固定于目标区域的地表后，再利用发射模块222发射投射模块221。在优选的实施例中，还包括，第一脱离单元，用以将绳体3的一端从投射模块221上脱离。在本实施例中，可通过第一脱离单元将固定于投射模块221的绳体3与投射模块221脱离。如图1和图4所示，在优选的实施例中，抛投单元2包括，抓取组件211，携带绳体3的一端，并将飞行式抛投装置固定于目标区域上，和/或抓取组件211将飞行式抛投装置从目标区域上脱离。进一步地，作为举例而非限定，抓取组件211可采用机械臂。在本实施例中的飞行式抛投装置为一体式结构，通过抓取组件211抓取目标区域，以将携带绳体3的飞行式抛投装置牢固的固定于目标区域上。在优选的实施例中，抛投单元2还包括，第二识别模块212，用以识别目标区域的地理状况，抛投单元2根据地理状况调节抓取组件211固定于目标区域的位置。在本实施例中，作为举例而非限定，可通过第二识别模块212识别目标区域的地理状况，该地理状况包括地形信息和环境信息，抛投单元2根据地理状况调节抓取组件211固定于目标区域的位置。在优选的实施例中，抛投单元2还包括，检测模块224，用以检测投射模块221是否固定于目标区域；当投射模块221固定于目标区域时，飞行单元1携带抛投单元2飞向预设位置，或当投射模块221未固定于目标区域时，第一脱离单元将绳体3的一端从投射模块221上脱离。在本实施例中，作为举例而非限定，可利用检测模块224检测投射模块221是否固定于目标区域，若检测到投射模块221固定于目标区域，则触发飞行单元1携带抛投单元2飞向预设位置；若投射模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行式抛投装置，其特征在于：包括飞行单元、抛投单元和绳体，所述抛投单元用以携带所述绳体固定于目标区域，所述飞行单元用以携带所述抛投单元飞行至所述目标区域；所述绳体为发光绳索；所述抛投单元包括抓取组件，所述抓取组件携带所述绳体的一端，通过所述抓取组件将所述飞行式抛投装置固定于所述目标区域上或所述抓取组件将所述飞行式抛投装置从所述目标区域上脱离;其中，所述抓取组件采用机械臂；所述抛投单元还包括，第二识别模块，用以识别所述目标区域的地理状况，所述抛投单元根据所述地理状况调节所述抓取组件固定于所述目标区域的位置。

【技术特征摘要】
1.一种飞行式抛投装置，其特征在于：包括飞行单元、抛投单元和绳体，所述抛投单元用以携带所述绳体固定于目标区域，所述飞行单元用以携带所述抛投单元飞行至所述目标区域；所述绳体为发光绳索；所述抛投单元包括抓取组件，所述抓取组件携带所述绳体的一端，通过所述抓取组件将所述飞行式抛投装置固定于所述目标区域上或所述抓取组件将所述飞行式抛投装置从所述目标区域上脱离;其中，所述抓取组件采用机械臂；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31