【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人底盘
本技术涉及安防机器人
,尤其涉及一种安防机器人底盘。
技术介绍
在传统安防体系中,人防加物防是主要的防护手段(多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现),虽然技术上很容易实现,但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题,传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下,安防产业迎来新的发展契机,也赋予了智能安防新的血液。安防机器人需要具有移动迅速便捷、转向性能好、避震、能充电、避障等多种功能,需要对其底盘进行重要设计。
技术实现思路
本技术提供了一种安防机器人底盘,使得安防机器人移动、转向顺畅,遇到障碍物能够及时停车。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种安防机器人底盘,包括底盘框架、转向机构和驱动机构,所述底盘框架中设有电池盒,其特征在于,所述底盘框架一端安装有转向机构,另一端安装驱动机构,所述电池盒位于转向机构与驱动机构之间。作为优选,所述底盘框架上设有碰撞开关支架,所述碰撞开关支架中设有碰撞开关,所述碰撞开关连接有触边安装板,所述触边安装板上安装有安全触边。作为优选,所述底盘框架上设有充电安装块,所述充电安装块上设有多个充电触头。作为优选,所述转向机构包括转向轮和转向机构箱,所述底盘框架连接有转向桥架,所述转向桥架左右两端连接有轮胎安装架,所述转向机构箱设置在轮胎安装架之间,所述转向轮中部固定连接有上下两个异型悬挂臂,所述轮胎安装架上设有用于固定连接所述异型悬挂臂的异型悬挂臂安装座,在所述转向机构箱的左右两侧分别伸出两根转向推杆,所述转向推动杆与推杆连接件相连接,所述推杆连接件连接有转向杆 ...
【技术保护点】
1.一种安防机器人底盘,包括底盘框架、转向机构和驱动机构,所述底盘框架中设有电池盒,其特征在于,所述底盘框架一端安装有转向机构,另一端安装驱动机构,所述电池盒位于转向机构与驱动机构之间。
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底盘,包括底盘框架、转向机构和驱动机构,所述底盘框架中设有电池盒,其特征在于,所述底盘框架一端安装有转向机构,另一端安装驱动机构,所述电池盒位于转向机构与驱动机构之间。2.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘,其特征在于,所述底盘框架上设有碰撞开关支架,所述碰撞开关支架中设有碰撞开关,所述碰撞开关连接有触边安装板,所述触边安装板上安装有安全触边。3.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘,其特征在于,所述底盘框架上设有充电安装块,所述充电安装块上设有多个充电触头。4.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘,其特征在于,所述转向机构包括转向轮和转向机构箱,所述底盘框架连接有转向桥架,所述转向桥架左右两端连接有轮胎安装架,所述转向机构箱设置在轮胎安装架之间,所述转向轮中部固定连接有上下两个异型悬挂臂,所述轮胎安装架上设有用于固定连接所述异型悬挂臂的异型悬挂臂安装座,在所述转向机构箱的左右两侧分别伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:张挺,吴伟峰,冯康,沈振华,陈杨,亓岳涛,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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