一种安防机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安防机器人底盘，包括底盘框架、转向机构和驱动机构，底盘框架中设有电池盒，其特征在于，底盘框架的前端连接有碰撞开关支架，碰撞开关支架中设有碰撞开关，碰撞开关前端设有触边安装板，触边安装板上安装有安全触边，底盘框架连接有转向桥架，转向桥架左右两端连接有轮胎安装架，轮胎安装架之间设置有转向机构箱，转向机构箱前端焊接有充电柱焊接组件，充电柱焊接组件连接有充电柱安装块，充电柱安装块上设有三个充电触头。本实用新型专利技术提供了一种安防机器人底盘，使得安防机器人移动、转向顺畅，遇到障碍物能够及时停车，能够顺利充电。

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人底盘
本技术涉及安防机器人
，尤其涉及一种安防机器人底盘。
技术介绍
在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段（多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现），虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题，传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下，安防产业迎来新的发展契机，也赋予了智能安防新的血液。安防机器人需要具有移动迅速便捷、转向性能好、避震、能充电、避障等多种功能，需要对其底盘进行重要设计。
技术实现思路
本技术提供了一种安防机器人底盘，使得安防机器人移动、转向顺畅，遇到障碍物能够及时停车。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种安防机器人底盘，包括底盘框架、转向机构和驱动机构，所述底盘框架中设有电池盒，其特征在于，所述底盘框架一端安装有转向机构，另一端安装驱动机构，所述电池盒位于转向机构与驱动机构之间。作为优选，所述底盘框架上设有碰撞开关支架，所述碰撞开关支架中设有碰撞开关，所述碰撞开关连接有触边安装板，所述触边安装板上安装有安全触边。作为优选，所述底盘框架上设有充电安装块，所述充电安装块上设有多个充电触头。作为优选，所述转向机构包括转向轮和转向机构箱，所述底盘框架连接有转向桥架，所述转向桥架左右两端连接有轮胎安装架，所述转向机构箱设置在轮胎安装架之间，所述转向轮中部固定连接有上下两个异型悬挂臂，所述轮胎安装架上设有用于固定连接所述异型悬挂臂的异型悬挂臂安装座，在所述转向机构箱的左右两侧分别伸出两根转向推杆，所述转向推动杆与推杆连接件相连接，所述推杆连接件连接有转向杆，所述转向杆连接在所述转向轮的后部。作为优选，所述异型悬挂臂上设有避震弹簧通过孔，所述转向机构左右分别设有一避震弹簧，所述避震弹簧穿过上下两个异型悬挂臂的避震弹簧通过孔，所述避震弹簧一端连接在底盘框架上，另一端连接在转向桥架上。作为优选，所述驱动机构包括驱动轮、差速器、与差速器相连接的驱动电机、左右半轴以及设置在差速器和左右半轴外的轴壳，所述轴壳的左右两端分别设置有连接桥架组件，所述连接桥架组件包括前连接桥架和后连接桥架，所述前连接桥架和后连接桥架通过螺钉固定连接并将所述轴壳锁紧，所述前连接桥架焊接有桥架焊接组件，所述桥架焊接组件与所述底盘框架固定连接。作为优选，所述底盘框架和前连接桥架之间设有后避震器。与现有技术相比本技术所达到的有益效果是：本技术提供了一种安防机器人底盘，使得安防机器人移动、转向顺畅，遇到障碍物能够及时停车，能够顺利充电且减震性能优异。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是转向机构的结构示意图。图3是驱动机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，底盘III包括底盘框架30、转向机构和驱动机构，底盘框架30中设有电池盒31。底盘框架30的前端连接有碰撞开关支架32，碰撞开关支架32中设有碰撞开关（图中未画出），碰撞开关支架32前端设有触边安装板33，触边安装板33上安装有安全触边34。如图2所示，转向机构包括转向轮35和转向机构箱36。底盘框架30连接有转向桥架37，转向桥架37左右两端连接有轮胎安装架38，轮胎安装架38之间设置有转向机构箱36。转向轮35中部固定连接有上下两个异型悬挂臂39，轮胎安装架38上设有用于固定连接异型悬挂臂39的异型悬挂臂安装座40。在转向机构箱36的左右两侧分别伸出两根转向推杆41，转向推杆41与推杆连接件42相连接，推杆连接件42连接有转向杆43，转向杆43连接在转向轮35的后部。异型悬挂臂39上设有避震弹簧通过孔，转向机构左右分别设有一避震弹簧44，避震弹簧44穿过上下两个异型悬挂臂39的避震弹簧通过孔，避震弹簧44一端连接在底盘框架30上，另一端连接在转向桥架37上。转向机构箱36前端焊接有充电柱焊接组件45，充电柱焊接组件45连接有充电柱安装块46，充电柱安装块46上设有三个充电触头47。如图3所示，驱动机构包括驱动轮48、差速器49、与差速器49相连接的驱动电机50、左右半轴以及设置在差速器49和左右半轴外的轴壳51。轴壳51的左右两端分别设置有连接桥架组件52，连接桥架组件52包括前连接桥架5201和后连接桥架5202，前连接桥架5201和后连接桥架5202通过螺钉固定连接并将轴壳51锁紧。底盘框架30后端设有上下两对铰链座，其中下方一对铰链座与一对驱动单元连接铰链53固定连接，其中上方一对铰链座与一对后避震器54的一端相连接，后避震器54的另一端与前连接桥架5201相连接。驱动单元连接铰链53固定设置在驱动单元连接板55上，驱动单元连接板55焊接在桥架焊接组件56上，桥架焊接组件56焊接在前连接桥架5201上。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人底盘，包括底盘框架、转向机构和驱动机构，所述底盘框架中设有电池盒，其特征在于，所述底盘框架一端安装有转向机构，另一端安装驱动机构，所述电池盒位于转向机构与驱动机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底盘，包括底盘框架、转向机构和驱动机构，所述底盘框架中设有电池盒，其特征在于，所述底盘框架一端安装有转向机构，另一端安装驱动机构，所述电池盒位于转向机构与驱动机构之间。2.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘，其特征在于，所述底盘框架上设有碰撞开关支架，所述碰撞开关支架中设有碰撞开关，所述碰撞开关连接有触边安装板，所述触边安装板上安装有安全触边。3.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘，其特征在于，所述底盘框架上设有充电安装块，所述充电安装块上设有多个充电触头。4.根据权利要求1所述的一种安防机器人底盘，其特征在于，所述转向机构包括转向轮和转向机构箱，所述底盘框架连接有转向桥架，所述转向桥架左右两端连接有轮胎安装架，所述转向机构箱设置在轮胎安装架之间，所述转向轮中部固定连接有上下两个异型悬挂臂，所述轮胎安装架上设有用于固定连接所述异型悬挂臂的异型悬挂臂安装座，在所述转向机构箱的左右两侧分别伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张挺，吴伟峰，冯康，沈振华，陈杨，亓岳涛，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33