可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统技术方案

技术编号:18540735 阅读:78 留言:0更新日期:2018-07-28 03:51
本实用新型专利技术公开了可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统,涉及无人机搭载和控制技术领域。一种可搭载无人机的车辆,包括车辆本体结构;所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构,所述无人机搭载结构包括本体和盖体,所述盖体通过活动连接件安装于本体上,使得所述盖体可相对于本体展开,所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。本实用新型专利技术通过在车辆尾部设置无人机搭载结构,该搭载结构的一部分可展开,展开后的该部分可作为无人机的搭载平台,便于无人机搭载和操控。

【技术实现步骤摘要】
可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统
本技术涉及无人机搭载和控制

技术介绍
无人驾驶飞行器,简称无人机(UAV,UnmannedAerialVehicle),是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中,因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点,在民用方面的应用尤为突出。但是,目前的小型无人机,仍普遍存在携带过程中缺少适用于起飞、降落的专用平台且操控不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于:克服现有技术的不足,提供了一种可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统。本技术通过在车辆尾部设置无人机搭载结构,该搭载结构的一部分可展开,展开后的该部分可作为无人机的搭载平台,便于无人机搭载和操控。为实现上述目标,本技术提供了如下技术方案:一种可搭载无人机的车辆,包括车辆本体结构;所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构,所述无人机搭载结构包括本体和盖体,所述盖体通过活动连接件安装于本体上,使得所述盖体可相对于本体展开,所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。进一步,所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。进一步,所述盖体上设置有电磁性组件,所述无人机的起落架上设置有磁固件,无人机需要降落时,向电磁性组件通电,通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用,使无人机稳定地降落。进一步,所述盖体上设置有弹射结构,所述无人机需要起飞时,通过所述弹射结构驱动无人机飞出或通过所述弹射结构辅助无人机飞出。进一步,所述本体为安装于车辆本体结构尾部的、具有一定宽度的支撑板,所述支撑板与处于折叠状态的盖体限定出的空间作为无人机的容纳腔。进一步,所述本体为箱体结构,所述箱体的容纳腔为内凹于车辆本体尾部的空间,或者所述箱体的容纳腔为突出于车辆本体尾部的空间。优选的,所述箱体具有开口和与开口连通的安装腔,所述盖体可开闭地设置在所述开口处,所述盖体关闭时,所述箱体和盖体形成封闭腔,所述封闭腔内用以放置前述无人机。进一步,所述活动连接件为翻转式旋转结构,所述盖体可相对于箱体翻转以展开或闭合。或者,所述活动连接件为平开式启闭结构,所述盖体可相对于箱体在水平向上平移以展开或闭合。或者,所述活动连接件为旋转启闭结构,所述盖体可相对于箱体在水平向上旋转以展开或闭合。进一步,所述本体和/或盖体上设置有充电结构,所述充电结构的输入端与车载电源连接,所述充电结构的输出端设置为有线充电接口或无线充电触点,所述无线充电触点能够与无人机的无线充电端和/或数据传输端连接。进一步,所述盖体上设置有无线信号收发器,用以定位无人机以及与无人机进行无线通讯。进一步,所述无人机搭载结构与车辆主体结构为可拆卸连接,二者之间设置有缓冲结构。进一步,所述本体和盖体之间设置有电控锁,所述电控锁的控制电路的开关设置于车载终端的显示结构上。进一步,所述盖体在展开后,能相对于本体进行横向移动以横向延伸。本技术还公开了一种无人机搭载结构,所述无人机搭载结构安装于车辆尾部,包括本体和盖体;所述盖体通过活动连接件安装于箱体上,使得所述盖体可相对于本体展开,所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。进一步,所述展开的盖体可作为无人机的起落支撑平台。本技术还公开了一种无人机的控制系统,所述系统包括无人机、无人机搭载结构和控制器,所述无人机搭载结构安装于车辆尾部,包括本体和盖体,所述盖体通过活动连接件安装于本体上,使得所述盖体可相对于本体展开,所述展开的盖体作为无人机的搭载平台;所述控制器,与无人机和无人机搭载结构通信连接,能够触发前述盖体展开后控制无人机飞出,以及控制无人机收回后触发所述盖体折叠。本技术由于采用以上技术方案,与现有技术相比,作为举例,具有以下的优点和积极效果:通过在车辆尾部设置无人机搭载结构,该搭载结构的一部分可展开,展开后的该部分可作为无人机的搭载平台,具体的,该搭载平台可作为无人机的起落平台、放置平台等,便于用户操控无人机。该搭载结构收起时,可作为无人机的收纳装置,对无人机起到一定的保护作用。附图说明图1为本技术实施例提供的具有开放式搭载结构的车辆结构示意图。图2为本技术实施例提供的具有箱体式搭载结构的车辆结构示意图。图3为本技术实施例提供的具有内凹箱体式搭载结构的车辆结构示意图。图4为本技术实施例提供的无人机从盖体上起飞的结构示意图。图5为本技术实施例提供的可横向延伸的盖体的结构示意图。图6为本技术实施例提供的无人机搭载结构的结构示意图。图7为本技术实施例提供的控制系统的框架结构图。附图标记说明:车辆100,尾部110;无人机搭载结构200;本体210,安装腔211,柔性壁212,锁孔213;盖体220,电磁性组件221,无线信号收发器222,电控锁223;横移结构230;无人机300。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术公开的可搭载无人机的车辆及搭载结构、控制系统作进一步详细说明。应当注意的是,下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的,它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中,各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件,可应用于不同实施例中。因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是,本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定技术可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所述的或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。实施例参见图1所示,一种可搭载无人机的车辆100,包括车辆本体结构。所述车辆本体结构尾部110设置有无人机搭载结构200,所述无人机搭载结构200包括本体210和盖体220,所述盖体220通过活动连接件安装于本体210上,使得所述盖体220可相对于本体210展开,所述展开的盖体220作为无人机300的搭载平台。优选的,所述展开的盖体220可作为无人机的起落支撑平台,可以用于无人机300的起飞和/或降落。所述无人机300,在本实施例中,指无人驾驶飞行器,是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的飞行器。所述盖体220可以作为无人机的搭载平台,其可本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种可搭载无人机的车辆,包括车辆本体结构,其特征在于:所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构,所述无人机搭载结构包括本体和盖体,所述盖体通过活动连接件安装于本体上,使得所述盖体可相对于本体展开,所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。

【技术特征摘要】
1.一种可搭载无人机的车辆,包括车辆本体结构,其特征在于:所述车辆本体结构尾部设置有无人机搭载结构,所述无人机搭载结构包括本体和盖体,所述盖体通过活动连接件安装于本体上,使得所述盖体可相对于本体展开,所述展开的盖体作为无人机的搭载平台。2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述盖体上设置有电磁性组件,所述无人机的起落架上设置有磁固件,无人机需要降落时,向电磁性组件通电,通过所述电磁性组件与磁固件的磁吸附作用,使无人机稳定地降落。3.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述本体为安装于车辆本体结构尾部的、具有一定宽度的支撑板,所述支撑板与处于折叠状态的盖体限定出的空间作为无人机的容纳腔。4.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于:所述本体为箱体结构,所述箱体的容纳腔为内凹于车辆本体尾部的空间,或者所述箱体的容纳腔为突出于车辆本体尾部的空间。5.根据权利要求4所述的车辆,其特征在于:所述箱体具有开口和与开口连通的安装腔,所述盖体可开闭地设置在所述开口处,所述盖体关闭时,所述箱体和盖体形成封闭腔,所述封闭腔内用以放置前述无人机。6.根据权利要求1所述的车辆,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:马宇尘
申请(专利权)人:上海量明科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1