一种全自动连续装盒机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动连续装盒机，它包括机架、控制箱，机架上依次设置有相互配合的药板输送机构和纸盒输送机构，且药板输送机构与纸盒输送机构的交接处设置有装填机构，药板输送机构的后侧设置有与纸盒输送机构配合的说明书输送机构，且药板输送机构的左端于机架上设置有药板上料机构，说明书输送机构的上方于机架上设置有说明书上料机构，纸盒输送机构的上方于机架上设置有纸盒上料机构，纸盒上料机构的左端设置有与纸盒输送机构左端配合的纸盒吸取机构，纸盒输送机构的右端设置有与纸盒配合的出盒机构；采用自动化纸盒上料、开盒、说明书送料、药板送料、装填料、封盒等工序，全自动连续进行药板和说明书装盒，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动连续装盒机
本专利技术涉及药品包装设备，尤其涉及一种全自动连续装盒机。
技术介绍
现有技术中，传统的间歇式装盒机，由于传动机构的限制，将纸盒放置纸盒输送带上是通过连杆结构来实现，而连杆动作在将纸盒放入输送带上后将另一纸盒再放入输送带上要时间来保证，由此，为了配合该动作，该输送带必须要间隙式移动才能够保证输送带上有纸盒，由此速度慢，工作不稳定，对纸盒要求高，且没有机械记忆装置，更换规格不方便，产量低、速度不高等使众多药品，食品，化妆品生产厂商，迫切需要速度更快、产量更高的装盒机，提高生产效率、经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动连续装盒机，采用自动开（吸）盒、说明书送料、药板送料、装填料、封盒等工序，全自动连续进行药板和说明书装盒，生产效率高。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动连续装盒机，它包括机架、控制箱，所述机架上依次设置有相互配合的药板输送机构和纸盒输送机构，且药板输送机构与纸盒输送机构的交接处设置有装填机构，所述药板输送机构的后侧设置有与纸盒输送机构配合的说明书输送机构，且药板输送机构的左端于机架上设置有药板上料机构，所述说明书输送机构的上方于机架上设置有说明书上料机构，所述纸盒输送机构的上方于机架上设置有纸盒上料机构，所述纸盒上料机构的左端设置有与纸盒输送机构左端配合的纸盒吸取机构，所述纸盒输送机构的右端设置有与纸盒配合的出盒机构，以上各机构和装置中的动力部件均与控制箱电性连接。进一步的，所述药板输送机构包括设置在机架上的药板输送导轨，所述药板输送导轨上设置有药板输送链板，所述药板输送链板上设置有药板夹板，且药板输送链板右端与设置在药板输送导轨上的药板驱动链轮配合，所述药板驱动链轮与设置在机架上的上料传动轴通过链条配合。进一步的，所述说明书输送机构包括设置在机架上的说明书输送导轨，所述说明书输送导轨上设置有相互配合的说明书输送链和上料驱动链轮，所述说明书输送链上间隔均匀的设置有说明书夹子。进一步的，所述药板上料机构包括设置在机架上相互配合的药板上料板和支撑板，所述支撑板中间设有“U”形开口且开口内竖直设置有与药板配合的导流杆，所述导流杆的前后两侧于支撑板上对称设置有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮与设置在药板上料板下侧的上料伺服电机的输出端配合，且主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动，所述从动同步轮与设置在支撑板上的下料轴配合，所述下料轴下端设置有与药板配合的分料板，所述主动同步电机与控制箱电性连接。进一步的，所述装填机构包括设置在机架上的基座板和摇臂座板，且基座板和摇臂座板之间连接有驱动主轴，所述基座板上设置有与驱动主轴配合的摇臂曲柄，所述摇臂曲柄上连接有第一装填摇臂，所述第一装填摇臂通过说明书推臂拉杆连接有说明书推臂，所述说明书推臂前端连接有与说明书输送机构配合的说明书推头，所述摇臂座板上设置有与驱动主轴配合的摇臂链轮，所述摇臂链轮上设置有第二装填摇臂，所述第二装填摇臂通过药板推臂拉杆连接有药板推臂，所述药板推臂前端设置有与药板输送机构配合的药板推头，所述说明书推臂和药板推臂均与设置在基座板上的直线滑轨滑动配合。进一步的，所述纸盒输送机构包括对称设置在机架上的固定导板和活动导板，所述固定导板与活动导板之间连接有相互配合的送盒主驱动轴和送盒从动轴，所述送盒主驱动轴与设置在活动导板上的送盒链条配合，所述固定导板上设置有与活动导板螺纹配合的调宽主动丝杆、调宽从动丝杆，所述调宽主动丝杆与调宽从动丝杆之间由链条传动，且调宽主动丝杆的前端设置有调宽手轮。进一步的，所述固定导板上设置有与药盒配合的压盒装置，所述压盒装置包括设置在机架上的压盒气缸，所述压盒气缸的输出端连接有第一压盒摇臂，所述第一压盒摇臂与设置在机架上的连杆转轴连接，所述连杆转轴前端连接有第二压盒摇臂，所述第二压盒摇臂下端连接有压条架，所述压条架下侧沿纸盒输送方向设置有纸盒压条，所述纸盒压条上设置有导条连接板，所述导条连接板上设置有与纸盒压条平齐的压盒折舌导条，所述压盒气缸与控制箱电性连接。进一步的，所述纸盒上料机构包括设置在机架上相互配合的纸盒上料导轨和皮带传送组，所述纸盒上料导轨的左端设置有下盒斜板，所述下盒斜板的出料口两侧对称设置有支座，前、后支座上设置有与纸盒配合的料架，且下盒斜板下端竖直连接有辅助钩座，所述辅助钩座上设置有与纸盒盖配合的开盒钩，所述下盒斜板的后侧设置有与斜面垂直的调节导柱，所述调节导柱上滑动配合有挡条升降板，所述挡条升降板前端设置有与纸盒配合的纸盒挡条，且挡条升降板后端螺纹配合有高度调节丝杆，且高度调节丝杆的上端连接有调节手轮。进一步的，所述纸盒吸取机构包括间隔设置在机架上的取盒后座和取盒前座，所述取盒后座和取盒前座之间连接有取盒转轴，所述取盒转轴上于取盒后座的前侧设置有摆杆，所述摆杆末端铰接有球头杆，所述球头杆与设置在取盒后座上的主摇臂铰接配合，所述取盒前座的前侧于取盒转轴上设置有吸盘管，所述吸盘管的右端于料架下方设置有纸盒吸盘。进一步的，所述出盒机构包括对称设置在纸盒输送机构右端的前出盒装置和后出盒装置，所述前出盒装置和后出盒装置均包括设置在固定导板上的出盒底座，所述出盒底座上表面呈三角形分布有主动滚筒和从动滚筒，且主动滚筒和从动滚筒之间通过出盒皮带配合，所述出盒皮带外侧于出盒底座上设置有压紧滚筒，所述主动滚筒与设置在出盒底座上的出盒驱动轴配合，所述出盒驱动轴下端连接有与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮，所述主动伞齿轮套在锥齿轮轴上，所述锥齿轮轴设置在锥齿座上，且锥齿轮轴通过链轮与驱动电机配合，所述锥齿座设置在出盒底座下侧面。本专利技术的有益效果为：1、采用自动化纸盒上料、开盒、说明书送料、药板送料、装填料、封盒等工序，全自动连续进行药板和说明书装盒，生产效率高。2、药板输送机构的设计，通过上料传动轴带动药板输送链板进行自动连续上料，生产效率高。3、说明书输送机构的设计，通过上料驱动链轮带动说明书输送链自动连续输送，同时上料驱动链轮与上料传动轴同步转动，方便说明书与药板同步输送装盒，生产效率高。4、药板上料机构的设计，通过上料伺服电机带动下料轴转动，配合分料板实现药板自动分料和连续上料，进一步提高生产效率。5、装填机构的设计，通过驱动主轴同时带动第一装填摇臂和第二装填摇臂转动，通过说明书推臂拉杆、药板推臂拉杆分别拉动说明书推臂、药板推臂前后滑动，从而带动说明书推头、药板推头将说明书和药板同步推入盒中，结构设计巧妙，生产效率高。6、纸盒输送机构的设计，通过送盒主驱动轴带动送盒链条自动进行输送，并且通过转动调宽手轮带动调宽主动丝杆从而移动活动导板，能够方便调节活动导板和固定导板的间距，以适应不同规格的纸盒，操作方便快捷。7、压合装置的设计，通过压盒气缸推动第一压盒摇臂来转动连杆转轴，从而转动第二压盒摇臂使纸盒压条与纸盒配合，确保纸盒在输送过程中稳定，同时通过压盒折舌导条自动将纸盒盖合上，装置结构简单。8、纸盒上料机构的设计，通过调节手轮能够调节挡条升降板的升降，从而调节纸盒挡条与下盒斜板的距离，操作方便，以适应不同高度的产品进行生产。9、纸盒吸取机构的设计，通过主摇臂转动球头杆拉动摆杆，使取盒转轴转动，再由吸盘管配合纸盒吸盘自动进行接盒、放盒，自动化程度高。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动连续装盒机，它包括机架（11）、控制箱（3），其特征在于：所述机架（11）上依次设置有相互配合的药板输送机构（8）和纸盒输送机构（10），且药板输送机构（8）与纸盒输送机构（10）的交接处设置有装填机构（4），所述药板输送机构（8）的后侧设置有与纸盒输送机构（10）配合的说明书输送机构（9），且药板输送机构（8）的左端于机架（11）上设置有药板上料机构（1），所述说明书输送机构（9）的上方于机架（11）上设置有说明书上料机构（2），所述纸盒输送机构（10）的上方于机架（11）上设置有纸盒上料机构（5），所述纸盒上料机构（5）的左端设置有与纸盒输送机构（10）左端配合的纸盒吸取机构，所述纸盒输送机构（10）的右端设置有与纸盒配合的出盒机构，以上各机构和装置中的动力部件均与控制箱（3）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动连续装盒机，它包括机架（11）、控制箱（3），其特征在于：所述机架（11）上依次设置有相互配合的药板输送机构（8）和纸盒输送机构（10），且药板输送机构（8）与纸盒输送机构（10）的交接处设置有装填机构（4），所述药板输送机构（8）的后侧设置有与纸盒输送机构（10）配合的说明书输送机构（9），且药板输送机构（8）的左端于机架（11）上设置有药板上料机构（1），所述说明书输送机构（9）的上方于机架（11）上设置有说明书上料机构（2），所述纸盒输送机构（10）的上方于机架（11）上设置有纸盒上料机构（5），所述纸盒上料机构（5）的左端设置有与纸盒输送机构（10）左端配合的纸盒吸取机构，所述纸盒输送机构（10）的右端设置有与纸盒配合的出盒机构，以上各机构和装置中的动力部件均与控制箱（3）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动连续装盒机，其特征在于：所述药板输送机构（8）包括设置在机架（11）上的药板输送导轨（26），所述药板输送导轨（26）上设置有药板输送链板（28），所述药板输送链板（28）上设置有药板夹板（27），且药板输送链板（28）右端与设置在药板输送导轨（26）上的药板驱动链轮（29）配合，所述药板驱动链轮（29）与设置在机架（11）上的上料传动轴（30）通过链条配合。3.根据权利要求1所述的一种全自动连续装盒机，其特征在于：所述说明书输送机构（9）包括设置在机架（11）上的说明书输送导轨（22），所述说明书输送导轨（22）上设置有相互配合的说明书输送链（24）和上料驱动链轮（25），所述说明书输送链（24）上间隔均匀的设置有说明书夹子（23）。4.根据权利要求1所述的一种全自动连续装盒机，其特征在于：所述药板上料机构（1）包括设置在机架（11）上相互配合的药板上料板（13）和支撑板（20），所述支撑板（20）中间设有“U”形开口且开口内竖直设置有与药板配合的导流杆（21），所述导流杆（21）的前后两侧于支撑板（20）上对称设置有主动同步轮（14）和从动同步轮（17），所述主动同步轮（14）与设置在药板上料板（13）下侧的上料伺服电机（15）的输出端配合，且主动同步轮（14）与从动同步轮（17）之间通过同步带（16）传动，所述从动同步轮（17）与设置在支撑板（20）上的下料轴（18）配合，所述下料轴（18）下端设置有与药板配合的分料板（19），所述主动同步电机（14）与控制箱（3）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动连续装盒机，其特征在于：所述装填机构（4）包括设置在机架（11）上的基座板（71）和摇臂座板（72），且基座板（71）和摇臂座板（72）之间连接有驱动主轴（67），所述基座板（71）上设置有与驱动主轴（67）配合的摇臂曲柄（70），所述摇臂曲柄（70）上连接有第一装填摇臂（69），所述第一装填摇臂（69）通过说明书推臂拉杆（68）连接有说明书推臂（76），所述说明书推臂（76）前端连接有与说明书输送机构（9）配合的说明书推头（78），所述摇臂座板（72）上设置有与驱动主轴（67）配合的摇臂链轮（73），所述摇臂链轮（73）上设置有第二装填摇臂（74），所述第二装填摇臂（74）通过药板推臂拉杆（75）连接有药板推臂（77），所述药板推臂（77）前端设置有与药板输送机构（8）配合的药板推头（79），所述说明书推臂（76）和药板推臂（77）均与设置在基座板（71）上的直线滑轨（66）滑动配合。6.根据权利要求1所述的一种全自动连续装盒机，其特征在于：所述纸盒输送机构（10）包括对称设置在机架（11）上的固定导板（31...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗强，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44