一种无人机充电桩及无人机充电系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机充电桩及无人机充电系统，所述无人机充电桩包括第一充电模块、电池、主控制器、定位模块和第一无线通信模块，所述第一充电模块的输入端与所述电池的输出端电连接，所述电池与所述主控制器电连接，所述定位模块和所述第一无线通信模块均与所述主控制器电连接。本实用新型专利技术的无人机充电桩及无人机充电系统采用无人机携带补电电池为电动汽车进行充电，并通过控制中心来判断待充电汽车周围的无人机充电桩的状态，协调处于空闲状态的无人机充电桩为待充电汽车充电。既能够及时解决电动汽车电量不足的问题，延长行驶里程，而且无人机充电桩可以不受交通状况和地形障碍的影响，可以提高效率、及时为待充电汽车充电。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电桩及无人机充电系统
本技术涉及电动汽车充电
，尤其涉及一种无人机充电桩及无人机充电系统。
技术介绍
电动汽车与充电桩经过近年来的发展，其各项生产和使用标准已被进一步规范，技术也趋于成熟。但是电动汽车仍然存在一定的技术问题，例如电池容量不足导致续航里程偏短，而且充电桩的分布不足以满足电动汽车的充电需求。目前常规的充电桩安装方式为落地式安装或壁挂式安装，由于现阶段向公众开放的充电桩数量较少，尤其是在一些高速公路或者比较偏远的路段几乎没有充电桩设施，这对电动车车主的长途出行带来极大的不便。由于在旅途的过程中可能并没有充电桩为电动汽车进行补电，导致电动汽车只能跑一些相对短途的路线，极大地限制了电动汽车的发展。虽然也有人提出采用补电车为电动汽车进行补电，当电动汽车的电量不足时，将补电车开至指定位置给需要充电的汽车进行充电。但是这种方案一是补电车的设置和分布受限，另一方面补电车的通行受交通状况的影响，如果发生堵车或交通事故，会严重影响电动汽车的充电使用。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在解决上面描述的问题。本技术的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的无人机充电桩及无人机充电系统。具体地，本技术提供能够不受交通状况影响的无人机充电桩及无人机充电系统。根据本技术的第一方面，本技术提供了一种无人机充电桩，所述无人机充电桩包括第一充电模块、电池、主控制器、定位模块和第一无线通信模块，其中，所述第一充电模块的输入端与所述电池的输出端电连接，所述电池与所述主控制器电连接，所述定位模块和所述第一无线通信模块均与所述主控制器电连接。其中，所述无人机充电桩还包括第二充电模块，所述第二充电模块的输出端与所述电池的输入端电连接。其中，所述无人机充电桩还包括电池管理系统BMS模块，所述电池、所述第一充电模块和所述第二充电模块均通过所述电池管理系统BMS模块与所述主控制器电连接。其中，所述第一充电模块包括第一电压转换单元，所述第一电压转换单元的输入端与所述电池的输出端电连接。其中，所述第二充电模块包括第二电压转换单元，所述第二电压转换单元的输出端与所述电池的输入端电连接。根据本技术的另一方面，本技术还提供了一种无人机充电系统，所述无人机充电系统包括控制中心和若干架如上所述的无人机充电桩，所述无人机充电桩与所述控制中心无线电连接。其中，所述控制中心包括控制模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块与所述控制模块电连接，所述控制模块通过所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块与所述无人机电连接。其中，所述控制中心还包括判断模块，所述判断模块与所述控制模块电连接。其中，所述控制中心还包括选择模块，所述判断模块和所述控制模块均与所述选择模块电连接。本技术提供的无人机充电桩及无人机充电系统，采用无人机携带补电电池为电动汽车进行充电，并通过控制中心来判断待充电汽车周围的无人机充电桩的状态，协调处于空闲状态的无人机充电桩为待充电汽车充电。既能够及时解决电动汽车电量不足的问题，延长行驶里程，而且无人机充电桩可以不受交通状况和地形障碍的影响，可以提高效率、及时为待充电汽车充电。参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本技术的其他特性特征和优点将变得清晰。附图说明并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。图1示例性地示出了本技术的无人机充电桩的一种实施例的模块结构示意图；图2示例性地示出了本技术的无人机充电桩的另一种实施例的模块结构示意图；图3示例性地示出了本技术的无人机充电系统的模块结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本技术的基本思想是，采用无人机来为电动汽车进行电量补充，并通过控制中心无线控制若干架无人机充电桩进行监控和分配，既不受交通状况的影响，还可以就近选择、快速派遣无人机充电桩为电动汽车充电。当电动汽车电量不足需要充电时，通过无线通信向控制中心发送充电需求信息，控制中心接收信息后根据此充电需求信息中携带的位置信息对周围的无人机充电桩进行定位和状态判断，然后选择一空闲无人机充电桩去为该电动汽车进行充电。下面结合附图，对根据本技术所提供的无人机充电桩及无人机充电系统进行详细描述。首先，本技术提供了一种无人机充电桩，图1示出了该无人机充电桩的一种具体实施例的模块结构示意图，参照图1所示，该无人机充电桩1包括第一充电模块11、电池12、主控制器13、定位模块14和第一无线通信模块15。其中，电池12用于存储向电动汽车供给的电能电量；第一充电模块11的输入端与电池12的输出端电连接，用于将电池12中的电量转化并输出至电动汽车中；电池12与主控制器13电连接，主控制器13用于实时监控第一充电模块11和电池12的状态以及电池12中的电量；定位模块14和第一无线通信模块15均与主控制器13电连接，定位模块14用于实时对无人机充电桩进行定位，便于管理；第一无线通信模块15则用于与待充电的电动汽车或者管控无人机充电桩的后台控制中心进行通信。另外，本技术的无人机充电桩1还可以将其它电力设备中的电量转化后输出至电动汽车中，例如，将一台电量充足的电动汽车中的电量转化后输入至另一台急需充电的电动汽车中。图2示出了本实施例的无人机充电桩1的模块结构示意图，参照图2所示，该无人机充电桩1还包括第二充电模块16，第二充电模块16的输出端与电池12的输入端电连接。第二充电模块16主要用于将其它电力设备(例如电量充足的电动汽车)中的电能转化后输送至待充电的电动汽车中，利于紧急情况下、且无人机充电桩中的剩余电量不足时的救急使用。该无人机充电桩1还包括电池管理系统BMS模块17，电池12、第一充电模块11和第二充电模块16均通过电池管理系统BMS模块17与主控制器13电连接。BMS模块17可以对电池12的各种参数进行管理，同时具备过压、过流、过充、过放等保护功能；还可以与第一充电模块11进行通信，确认待充电汽车的电池电压范围合适后，启动第一充电模块11对待充电汽车进行充电，同时将充电数据传输至主控制器13，并接受主控制器13的监控。主控制器13用于通过电池管理系统BMS模块17监控第一充电模块11、电池12的状态，还用于将定位模块14的定位信息通过第一无线通信模块15发送至管理无人机充电桩的后台控制中心。具体地，第一充电模块11包括第一电压转换单元110，第一电压转换单元110的输入端与电池12的输出端电连接。第一电压转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机充电桩(1)，其特征在于，所述无人机充电桩(1)包括第一充电模块(11)、电池(12)、主控制器(13)、定位模块(14)和第一无线通信模块(15)，其中，所述第一充电模块(11)的输入端与所述电池(12)的输出端电连接，所述电池(12)与所述主控制器(13)电连接，所述定位模块(14)和所述第一无线通信模块(15)均与所述主控制器(13)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电桩(1)，其特征在于，所述无人机充电桩(1)包括第一充电模块(11)、电池(12)、主控制器(13)、定位模块(14)和第一无线通信模块(15)，其中，所述第一充电模块(11)的输入端与所述电池(12)的输出端电连接，所述电池(12)与所述主控制器(13)电连接，所述定位模块(14)和所述第一无线通信模块(15)均与所述主控制器(13)电连接。2.如权利要求1所述的无人机充电桩(1)，其特征在于，所述无人机充电桩(1)还包括第二充电模块(16)，所述第二充电模块(16)的输出端与所述电池(12)的输入端电连接。3.如权利要求2所述的无人机充电桩(1)，其特征在于，所述无人机充电桩(1)还包括电池管理系统BMS模块(17)，所述电池(12)、所述第一充电模块(11)和所述第二充电模块(16)均通过所述电池管理系统BMS模块(17)与所述主控制器(13)电连接。4.如权利要求1所述的无人机充电桩(1)，其特征在于，所述第一充电模块(11)包括第一电压转换单元(110)，所述第一电压转换单元(110)的输入端与所述电池(12)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：任怀德，张莹，余求，谭业维，邓尚谨，
申请(专利权)人：珠海市润星泰电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44