【技术实现步骤摘要】
一种减震散热双向差速AGV驱动结构
本技术属于AGV
,具体地说是一种减震散热双向差速AGV驱动结构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在生产中,常利用AGV车来进行零件、物料、货物等的运输。目前车间内的AGV物料运输车,主要通过驱动轮来驱动,在地面上移动,虽然能实现运输功能,但是由于地面并不一定是平整的,AGV小车就会颠簸,容易造成货物的掉落,严重影响了AGV小车载物平稳效果,有时会使得驱动轮暂时性离地,从而造成驱动轮虽然被控制转动,但是没有实际的前进效果,导致其偏离预设的路径,从而影响运输效果。且AGV小车提供动力进行货物的运输,在长时间作业后,驱动电机会一直发热,热量散不出去,使得AGV小车不能保证正常运作,甚至会发生严重的安全事故。
技术实现思路
为解决现今AGV小车散热性不理想和减震不好而产生的货物易掉落、运行路径易偏移的问题,本技术提供一种减震散热双向差速AGV驱动结构。本技术是通过下述技术方案来实现的。一种减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,包括下壳体和上盖体,所述的下壳体内部两侧从内到外依次对称安装有电机、减速器和电机安装板,两个减速器输出轴分别穿过下壳体左、右侧壁并均与驱动轮连接;所述的下壳体内部四角均固定有上部连接上盖体的减震机构,下壳体底侧中央设有进风口,上盖体顶侧中央设有散热口;下壳体和上盖体的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔。所述的减震散热双向差速AGV驱动结 ...
【技术保护点】
1.一种减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,包括下壳体(1)和上盖体(2),所述的下壳体(1)内部两侧从内到外依次对称安装有电机(4)、减速器(5)和电机安装板(3),两个减速器(5)输出轴分别穿过下壳体(1)左、右侧壁并均与驱动轮(6)连接;所述的下壳体(1)内部四角均固定有上部连接上盖体(2)的减震机构(7),下壳体(1)底侧中央设有进风口(14),上盖体(2)顶侧中央设有散热口(17);下壳体(1)和上盖体(2)的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔(16)。
【技术特征摘要】
1.一种减震散热双向差速AGV驱动结构,其特征是,包括下壳体(1)和上盖体(2),所述的下壳体(1)内部两侧从内到外依次对称安装有电机(4)、减速器(5)和电机安装板(3),两个减速器(5)输出轴分别穿过下壳体(1)左、右侧壁并均与驱动轮(6)连接;所述的下壳体(1)内部四角均固定有上部连接上盖体(2)的减震机构(7),下壳体(1)底侧中央设有进风口(14),上盖体(2)顶侧中央设有散热口(17);下壳体(1)和上盖体(2)的前侧和后侧均设有横向长条状的通风孔(16)。2.根据权利要求1所述的减震散热双向差速...
【专利技术属性】
技术研发人员:高福垒,
申请(专利权)人:山东泰诚机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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