电动转向式转向操纵装置制造方法及图纸

技术编号:18540174 阅读:22 留言:0更新日期:2018-07-28 03:35
本发明专利技术提供一种不易给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。具有能够机械地连接驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与根据驾驶员的转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置的构造,具备:向转向操纵输入装置的转向轴施加转向操纵反作用力的转向操纵侧马达;向转向装置的齿条轴施加转向力的转向侧马达;以产生转向操纵反作用力的方式控制对转向操纵侧马达的供电,并且以产生转向力的方式控制对转向侧马达的供电的供电控制电路。供电控制电路在为了控制对转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比是作为转向角无法追随转向操纵角的状态而决定的设定值的情况下,以使转向操纵反作用力增大的方式控制对转向操纵侧马达的供电。

【技术实现步骤摘要】
电动转向式转向操纵装置
本专利技术涉及电动转向式转向操纵装置。在2017年1月18日提交的日本专利申请No.2017-006878的公开内容包括说明书、附图和摘要,通过引用整体并入本申请。
技术介绍
例如在日本特开2012-144111号公报中公开了机械地分离驾驶员操作的方向盘、与根据驾驶员的操作向左右转的转向轮的电动转向式转向操纵装置。在日本特开2012-144111号公报的电动转向式转向操纵装置中,通过反作用力产生马达对方向盘产生相当于路面反作用力的反作用力,并且通过第一转向操纵马达、第二转向操纵马达,产生使转向轮向左右转的动力。这些各马达的动作相应于基于驾驶员的方向盘的操作而检测出的转向操纵角,被控制为产生使转向轮向左右转的动力。由此,转向轮随着转向操纵角而转向左右。在上述日本特开2012-144111号公报的电动转向式转向操纵装置中,例如在基于驾驶员的猛烈的方向盘的操作而转向操纵角急变的情况下,因路面状态、马达的性能极限等各种原因,存在转向轮无法跟随转向操纵角的可能性。在该情况下,存在带给驾驶员不协调感的可能性。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种难以给驾驶员带来不协调感的电动转向式转向操纵装置。本专利技术的一实施方式是具有能够将驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与相应于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置机械地连接的构造或者使上述转向操纵输入装置与上述转向装置分离的构造,其具备:转向操纵侧马达,其对上述转向操纵输入装置施加对抗驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力;转向侧马达,其对上述转向装置施加使上述转向轮转向的力亦即转向力;以及供电控制电路,以产生与驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入对应的上述转向操纵反作用力的方式控制对上述转向操纵侧马达的供电,并且以使实现让上述转向轮的转向角追随基于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入而变化的转向操纵角那样的上述转向力产生的方式控制对上述转向侧马达的供电,在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到作为上述转向角无法追随上述转向操纵角的状态所确定的设定值的情况下,上述供电控制电路以使上述转向操纵反作用力增大的方式控制上述转向操纵侧马达的供电。根据上述构成,在转向侧马达中,在转向角无法追随转向操纵角的情况下,增大对转向操纵输入装置施加的转向操纵反作用力。即、增大与驾驶员的转向操纵输入对抗的力,使基于转向操纵输入而变化的转向操纵角的变化速度降低。由此,例如在基于驾驶员的急转向操纵而转向操纵角急变的情况下,由于路面状态、马达的性能极限等各种原因,在转向角无法追随转向操纵角的情况下,能够使转向角相对于转向操纵角的随着性相对地提高。并且,为了判定转向角无法追随转向操纵角的状况而使用占空比,从而能够与转向侧马达的性能无关地作为统一指标判定转向侧马达的状态。因此,能够与转向侧马达的性能无关地抑制转向轮无法追随转向操纵角状况的产生,在电动转向式转向操纵装置中不易带给驾驶员不协调感。本专利技术的其他实施方式,在上述实施方式的电动转向式转向操纵装置中,在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到上述设定值的情况下,上述供电控制电路以上述转向操纵侧马达使上述转向操纵反作用力递增的方式控制向转向操纵侧马达的供电。根据上述构成,在使转向操纵反作用力增大的情况下,在其增大的过程中的转向操纵反作用力的急变被抑制。由此,为了与转向侧马达的性能无关地抑制转向轮无法追随转向操纵角的状况的产生,即使在施加转向操纵反作用力时中也能够很难给驾驶员带来不协调感。本专利技术的别的实施方式,在上述实施方式的电动转向式转向操纵装置中,在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到上述设定值的情况下使上述转向操纵反作用力增大后,在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比变得比上述设定值小的情况下,上述供电控制电路以上述转向操纵侧马达使上述转向操纵反作用力递减的方式控制向转向操纵侧马达的供电。根据上述构成,在使转向操纵反作用力增大后,在转向角无法追随转向操纵角的状况的消除后,能够使增大后的转向操纵反作用力递减。在该情况下,在使增大后的转向操纵反作用力减少的过程中的转向操纵反作用力的急变被抑制。由此,为了与转向侧马达的性能无关地抑制转向轮无法追随转向操纵角的状况的产生,即使在施加了转向操纵反作用力后也能够很难带给驾驶员不协调感。本专利技术的其他实施方式,优选在上述供电控制电路中能够输出的上述占空比的最大值是作为上述设定值而设定的值。根据上述构成,能够适宜地判定转向侧马达的状态是极限状态的情况。在转向侧马达的状态是极限状态情况下,由于路面状态、马达的性能极限等各种原因,可以说是转向角无法追随转向操纵角的状况。并且,作为占空比的最大值而设定的设定值能够与转向侧马达的性能无关地被设定为共用。由此,能够以与转向侧马达的性能无关地不变的精度,判定转向角无法追随转向操纵角的状况。因此,能够与转向侧马达的性能无关地更适宜地抑制转向轮无法追随转向操纵角的状况的产生。附图说明本专利技术的前述和其他特征和优点将从以下参照附图的实施方式的描述中变得清楚,附图中相同标号用来表示相同元件,附图中:图1是表示电动转向式转向操纵装置的示意图。图2是表示电动转向式转向操纵装置的电气结构中、特别是转向操纵侧控制电路以及转向侧控制电路的功能的框图。图3是表示在转向操纵侧控制电路中、其追加反作用力设定处理电路执行的处理的流程图。图4A是表示经过时间与反作用力增益的关系的图。图4B是表示经过时间与反作用力增益的关系的图。具体实施方式以下对本专利技术的电动转向式转向操纵装置的一实施方式进行说明。如图1所示,在本实施方式的上述电动转向式转向操纵装置中具备转向操纵输入装置1,该转向操纵输入装置1包含驾驶员转向操纵的方向盘10、及固定方向盘10的转向轴11。在转向轴11设置有赋予对抗驾驶员的方向盘10的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力的反作用力促动器20。反作用力促动器20具备:与转向轴11连结的转向操纵侧减速机21、在转向操纵侧减速机21连结旋转轴22a的转向操纵侧马达22、以及驱动转向操纵侧马达22的逆变器23。这里,转向操纵侧马达22是表面磁铁同步电动机(SPMSM)。转向轴11经由离合器12能够与转向装置2连接、即分离。其中,转向装置2包含小齿轮轴13和与小齿轮轴13连结的齿条轴14。通过小齿轮轴13与齿条轴14以规定的交叉角相互啮合而构成第一齿条小齿轮机构15。此外,在齿条轴14的两端经由拉杆连结有转向轮16。在齿条轴14经由小齿轮轴17设置有施加使转向轮16转向的力亦即转向力的转向促动器30。转向促动器30具备:与齿条轴14连结的转向侧减速机31、在转向侧减速机31连结旋转轴32a的转向侧马达32、以及驱动转向侧马达32的逆变器33。这里,转向侧马达32是表面磁铁同步电动机(SPMSM)。通过小齿轮轴17、齿条轴14以规定的交叉角相互啮合而构成第二齿条小齿轮机构18。反作用力促动器20以及转向促动器30与控制针对其分别具备的转向操纵侧马达22以及转向侧马达32的供电(驱动)的供电控制电路40连接。供电控制电路40具有以产生与驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动转向式转向操纵装置,具有能够将供驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与相应于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置机械地连接的构造或者使上述转向操纵输入装置与上述转向装置分离的构造,其特征在于,具备:转向操纵侧马达,其对上述转向操纵输入装置施加对抗驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力;转向侧马达,其对上述转向装置施加使上述转向轮转向的力亦即转向力;以及供电控制电路,以产生与驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入对应的上述转向操纵反作用力的方式控制对上述转向操纵侧马达的供电,并且以使实现让上述转向轮的转向角追随基于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入而变化的转向操纵角那样的上述转向力产生的方式控制对上述转向侧马达的供电,在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到作为上述转向角无法追随上述转向操纵角的状态所确定的设定值的情况下,上述供电控制电路以使上述转向操纵反作用力增大的方式控制上述转向操纵侧马达的供电。

【技术特征摘要】
2017.01.18 JP 2017-0068781.一种电动转向式转向操纵装置,具有能够将供驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与相应于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置机械地连接的构造或者使上述转向操纵输入装置与上述转向装置分离的构造,其特征在于,具备:转向操纵侧马达,其对上述转向操纵输入装置施加对抗驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力;转向侧马达,其对上述转向装置施加使上述转向轮转向的力亦即转向力;以及供电控制电路,以产生与驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入对应的上述转向操纵反作用力的方式控制对上述转向操纵侧马达的供电,并且以使实现让上述转向轮的转向角追随基于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入而变化的转向操纵角那样的上述转向力产生的方式控制对上述转向侧马达的供电,在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到作为上述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:山野尚纪板本英则
申请(专利权)人:株式会社捷太格特
类型:发明
国别省市:日本,JP

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