一种安防陪护机器人制造技术

技术编号:18538701 阅读:63 留言:0更新日期:2018-07-28 02:54
一种安防陪护机器人,包括机身、设置在机身顶部的呈球状的机头和设置在机身底部的电动轮,所述机身顶部设置有滑槽,滑槽中滑动设置有用于固定机头的滑座,该滑座上具有与机头相匹配的凹腔,所述机头通过凹腔坐设在滑座中并可在凹腔中滚动,机头上设置有人机交互显示屏和扬声器,机身内设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池,机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。本实用新型专利技术所述的机器人,兼具安防与陪护功能于一体。

【技术实现步骤摘要】
一种安防陪护机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种安防陪护机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展,智能机器人已逐渐走入千家万户,市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣,目前,安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用,传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视,需要投入大量监控设备和人力资源,适应性较差,易产生监控死角,发现问题后不能及时发出警报信息等。随着人工智能技术、移动机器人技术以及通讯技术等迅速发展,移动安防机器人顺势而生。但目前国内外开发的安防机器通常存在结构过于复杂且难以维护等缺点,缺乏与人的智能交互功能,且功能单一,同时也不能适应不同人员的操作需求,不能很好的服务。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的是提出一种安防陪护机器人,兼具安防与陪护功能于一体。本技术为了解决上述问题所采取的技术方案为:一种安防陪护机器人,包括机身、设置在机身顶部的呈球状的机头和设置在机身底部的电动轮,所述机身顶部设置有滑槽,滑槽中滑动设置有用于固定机头的滑座,该滑座上具有与机头相匹配的凹腔,所述机头通过凹腔坐设在滑座中并可在凹腔中滚动,机头上设置有人机交互显示屏和扬声器,机身内设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统和蓄电池,机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。作为优选的,所述控制系统内设置有无线网络传输模块和存储器。作为优选的,所述机身一侧设置有用于置物的机械臂,所述机械臂包括固定设置在机身上的连接板、通过万向球连接在连接板上的第一摆臂、通过万向节连接在第一摆臂端部的第二摆臂、滑动套设在第二摆臂上的第三摆臂以及连接在第三摆臂端部的置物架,其中,所述第三摆臂端部开设有连接槽,置物架转动连接在连接槽中。作为优选的,所述置物架为一个端部具有开口的弹性弧形板。作为优选的,所述第三摆臂通过滑套滑动套设在第二摆臂上,且滑套侧壁设置有用于固定其滑动位置的紧固螺栓。与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:本技术所述的机器人,兼具安防与陪护功能于一体,其中,机头与滑座的配合能够实现机头任意角度的调节,进而实现交互界面的角度调节,在工作中可以针对不同人员的使用需要,进行机头上交互界面的角度调节,操作方便,提高了使用体验;另外,当机器人进行陪护工作时,机械臂上的多个摆臂之间多为万向连接方式,在使用过程中可以人工摆动至任意需要的位置,再配合置物架,可将需要使用的器具固定在置物架上,通过摆臂的摆动将置物架调整至需要的位置,如小孩的奶瓶、老人的手机等。附图说明图1为本技术的结构示意图;图中标记:1、机身,101、充电口,102、连接板,2、机头,3、电动轮,4、滑槽,5、滑座,6、人机交互显示屏,7、扬声器,8、控制系统,801、无线网络传输模块,802、存储器,9、蓄电池,10、机械臂,11、第一摆臂,111、万向球,12、第二摆臂,121、万向节,13、第三摆臂,131、滑套,132、紧固螺栓,14、置物架。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作详细说明,本实施例以本技术技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程。如图所示,本技术为一种安防陪护机器人,包括机身1、设置在机身1顶部的呈球状的机头2和设置在机身1底部的电动轮3,所述机身1顶部设置有滑槽4,滑槽4中滑动设置有用于固定机头2的滑座5,该滑座5上具有与机头2相匹配的凹腔,所述机头2通过凹腔坐设在滑座5中并可在凹腔中滚动,机头2上设置有人机交互显示屏6和扬声器7,机身1内设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统8和蓄电池9,机身1侧壁设置有与蓄电池9连接的充电口101。以上为本技术的基本实施方式,可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的,所述控制系统8内设置有无线网络传输模块801和存储器802,存储器802与云服务器依靠大数据提供最新的交互内容,提高交互体验。进一步的,所述机身1一侧设置有用于置物的机械臂10,所述机械臂10包括固定设置在机身1上的连接板102、通过万向球111连接在连接板102上的第一摆臂11、通过万向节121连接在第一摆臂11端部的第二摆臂12、滑动套设在第二摆臂12上的第三摆臂13以及连接在第三摆臂13端部的置物架14,其中,所述第三摆臂13端部开设有连接槽,置物架14转动连接在连接槽中。进一步的,所述置物架14为一个端部具有开口的弹性弧形板,用于方便固定大小不同的物件。进一步的,所述第三摆臂13通过滑套131滑动套设在第二摆臂12上,且滑套131侧壁设置有用于固定其滑动位置的紧固螺栓132。本技术所述的机器人兼具安防与陪护功能于一体,其中,机头与滑座的配合能够实现机头任意角度的调节,进而实现交互界面的角度调节,在工作中可以针对不同人员的使用需要,进行机头上交互界面的角度调节,操作方便,提高了使用体验;另外,当机器人进行陪护工作时,机械臂上的多个摆臂之间多为万向连接方式,在使用过程中可以人工摆动至任意需要的位置,再配合置物架,可将需要使用的器具固定在置物架上,通过摆臂的摆动将置物架调整至需要的位置,如小孩的奶瓶、老人的手机等。以上所述,仅是本技术的较佳实施例而已,并非对本技术作任何形式上的限制,虽然本技术已以较佳实施例描述如上,然而并非用以限定本技术,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本技术技术方案范围内,当可利用上述所述
技术实现思路
作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本技术技术方案内容,依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种安防陪护机器人,包括机身(1)、设置在机身(1)顶部的呈球状的机头(2)和设置在机身(1)底部的电动轮(3),其特征在于:所述机身(1)顶部设置有滑槽(4),滑槽(4)中滑动设置有用于固定机头(2)的滑座(5),该滑座(5)上具有与机头(2)相匹配的凹腔,所述机头(2)通过凹腔坐设在滑座(5)中并可在凹腔中滚动,机头(2)上设置有人机交互显示屏(6)和扬声器(7),机身(1)内设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统(8)和蓄电池(9),机身(1)侧壁设置有与蓄电池(9)连接的充电口(101)。

【技术特征摘要】
1.一种安防陪护机器人,包括机身(1)、设置在机身(1)顶部的呈球状的机头(2)和设置在机身(1)底部的电动轮(3),其特征在于:所述机身(1)顶部设置有滑槽(4),滑槽(4)中滑动设置有用于固定机头(2)的滑座(5),该滑座(5)上具有与机头(2)相匹配的凹腔,所述机头(2)通过凹腔坐设在滑座(5)中并可在凹腔中滚动,机头(2)上设置有人机交互显示屏(6)和扬声器(7),机身(1)内设置有用于控制与驱动机器人运转的控制系统(8)和蓄电池(9),机身(1)侧壁设置有与蓄电池(9)连接的充电口(101)。2.如权利要求1所述的一种安防陪护机器人,其特征在于:所述控制系统(8)内设置有无线网络传输模块(801)和存储器(802)。3.如权利要求1所述的一种安防陪护机器人,其特征在于:所述机身(...

【专利技术属性】
技术研发人员:白龙周胡智宏张大伟马世瞻
申请(专利权)人:郑州慧腾科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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