轻巧型机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及一种轻巧型机械手臂，包括底座，底座内安装有旋转机构，底座上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构；升降机构与第一机械手臂的一端相连接，第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端相连接，第二机械手臂的另一端上安装有机械爪；底座上安装有可伸缩的支撑机构，支撑机构连接到第二机械手臂。通过设置支撑机构来支撑第二机械手臂，从而可以减轻第二机械手臂的重量，也降低了第二机械手臂的振动和沉头现象。

【技术实现步骤摘要】
轻巧型机械手臂
本专利技术涉及一种轻巧型机械手臂。
技术介绍
机械臂是目前在
得到最广泛应用的自动化机械装置。在工业制造、医学治疗、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们各自有着不同的形态以及不同的特点并且发挥这各自不同的作用。随着现代工业生产的迅速发展，机械手得以广泛应用，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器臂改善我们生活的产品。但是现在的机械臂在进行重物品抓取使，偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种质量较轻的轻巧型机械手臂。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种轻巧型机械手臂，包括底座，所述底座内安装有旋转机构，所述底座上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构；所述升降机构与第一机械手臂的一端相连接，所述第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端相连接，所述第二机械手臂的另一端上安装有机械爪；所述底座上安装有可伸缩的支撑机构，所述支撑机构连接到第二机械手臂。优选地，所述机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪，所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面，第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。优选地，所述第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫。优选地，所述机械爪的底面上安装有吸盘。优选地，所述支撑机构与第二机械手臂之间可转动地连接。优选地，所述支撑机构为气缸，该气缸的活塞杆的外端与第二机械手臂连接。优选地，活塞杆的外端通过可拆卸的连接件与第二机械手臂连接。优选地，所述升降机构为气缸。本专利技术的优点在于：通过设置支撑机构来支撑第二机械手臂，从而可以减轻第二机械手臂的重量，也降低了第二机械手臂的振动和沉头现象。附图说明图1为本专利技术实施例轻巧型机械手臂的结构示意图；图2为本专利技术实施例机械爪的俯视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1－2所示，本实施例的轻巧型机械手臂包括底座10，底座10内安装有旋转机构，底座10上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构20；升降机构20与第一机械手臂32的一端相连接，第一机械手臂32的另一端与第二机械手臂34的一端相连接，第二机械手臂34的另一端上安装有机械爪50；底座10上安装有可伸缩的支撑机构40，支撑机构40连接到第二机械手臂34。优选地，机械爪50包括第一半机械爪和第二半机械爪，第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面，第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫70。机械爪50的底面上安装有吸盘60，对于某些易碎较轻的产品，可以通过吸盘60吸取。优选地，支撑机构40与第二机械手臂34之间可转动地连接。支撑机构40为气缸，该气缸的活塞杆的外端与第二机械手臂34连接。活塞杆的外端通过可拆卸的连接件与第二机械手臂34连接。优选地，升降机构20为气缸。本实施例的轻巧型机械手臂的优点在于：通过设置支撑机构40来支撑第二机械手臂34，从而可以减轻第二机械手臂34的重量，也降低了第二机械手臂34的振动和沉头现象。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻巧型机械手臂，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)内安装有旋转机构，所述底座(10)上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构(20)；所述升降机构(20)与第一机械手臂(32)的一端相连接，所述第一机械手臂(32)的另一端与第二机械手臂(34)的一端相连接，所述第二机械手臂(34)的另一端上安装有机械爪(50)；所述底座(10)上安装有可伸缩的支撑机构(40)，所述支撑机构(40)连接到第二机械手臂(34)。

【技术特征摘要】
1.一种轻巧型机械手臂，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)内安装有旋转机构，所述底座(10)上安装有一个由旋转机构驱动转动的、竖直设置的升降机构(20)；所述升降机构(20)与第一机械手臂(32)的一端相连接，所述第一机械手臂(32)的另一端与第二机械手臂(34)的一端相连接，所述第二机械手臂(34)的另一端上安装有机械爪(50)；所述底座(10)上安装有可伸缩的支撑机构(40)，所述支撑机构(40)连接到第二机械手臂(34)。2.根据权利要求1所述的轻巧型机械手臂，其特征在于，所述机械爪(50)包括第一半机械爪和第二半机械爪，所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面，第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明军，
申请(专利权)人：苏州科艾迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32