一种具有监控的行走机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有监控的行走机器人装置，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明专利技术的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有监控的行走机器人装置
本专利技术涉及机器人
，特别是指一种具有监控的行走机器人装置。
技术介绍
现有技术的机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，需要改进；另外机架上设置的分装装置没法实现实时调节分装容量并实现自动化分装的需求，也需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有监控的行走机器人装置，以解决现有技术中机器人结构复杂，需要多个电机配合才能行动，另外机架上设置的分装装置没法实现实时调节分装容量并实现自动化分装的需求的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种具有监控的行走机器人装置，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆，所述安装板的一端固定安装在机架上，另一端固定连接防雨防尘板，所述安装板与机架之间具有预设倾斜角度的夹角，所述防雨防尘板呈L形结构，其端部设有第一条形滑轨，所述调节板设在防雨防尘板的下方，所述调节板上设有第二条形滑轨，所述第一铰接杆的一端与第一条形滑轨铰接，另一端与第二条形滑轨铰接，所述监控摄像头本体的一端通过第二铰接杆与调节板铰接，所述监控摄像头本体的另一端通过第三铰接杆与安装板铰接。所述机架上还设有分装装置和抛投装置，所述分装装置包括转动设于机架上的分装转轴、转动设于机架上的第一转轴、转动设于机架上的调节齿轮以及滑动设于机架上的调节柱，所述分装转轴的下端固设有第一齿轮，所述第一转轴连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮与第一齿轮相啮合，所述分装转轴的顶部固定设有第一盘体，所述分装转轴中部套设有导套，所述导套上部连接有第二盘体，所述第一盘体下表面对称设有两个第一漏料筒，所述第二盘体下表面对称设有两个第二漏料筒，所述第二漏料筒一一套接于所述第一漏料筒上，所述导套下部设有环形槽，所述调节柱和分装转轴平行设置，所述调节柱上设有齿条部，所述调节齿轮与齿条部相啮合以驱动调节柱上下移动，所述调节齿轮由调节电机驱动，所述调节柱的上部设有半圆环部和导滑圈，所述半圆环部容置于环形槽内并与环形槽相配合滑动，所述导滑圈位于第二盘体下方，所述导滑圈的下表面设有缺块部，所述第二漏料筒的下方侧壁上铰接有盖板，所述盖板一侧延伸有顶块，所述顶块抵接于导滑圈的下表面，所述第二盘体转动时，所述顶块周期性的抵接或离开导滑圈的缺块部，以使盖板周期性的打开或闭合于第二漏料筒，所述第一盘体上表面设有装料箱，所述装料箱底部设有连接管用于间歇的连通第一漏料筒，所述连接管与第一盘体之间形成滑动密封，所述装料箱与导滑圈的缺块部位于分装转轴的两侧；所述抛投装置包括转动设于机架上的第一转轮以及转动设于机架上的抛投杆，所述抛投杆的转动中心位于第一转轮的上方，所述第一转轮的外缘处设有拨杆，所述抛投杆上设有缺槽，所述第一转轮转动以使拨杆周期性的拨动抛投杆转动，并在一设定位置时所述拨杆滑过所述缺槽，所述机架上还设有挡板，所述挡板与抛投杆之间设有拉簧，所述抛投杆的外端部设有接料槽。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本专利技术的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图中剖面线部分为机架。图2为本专利技术的行走装置的结构图。图3为本专利技术的行走装置的部分结构图一。图4为本专利技术的行走装置的部分结构图二，显示为其中一组行走足具。图5为本专利技术的行走装置的部分结构爆炸图，显示为一组行走足具。图6为本专利技术的行走装置的部分结构图三，显示为六个足具曲柄的位置关系。图7为本专利技术的行走装置的部分结构图四，显示为六个足具连杆的位置关系。图8为本专利技术的分装装置的结构图。图9为本专利技术的分装装置的爆炸图。图10为本专利技术的抛投装置的结构图。图11为本专利技术的监控摄像装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。如图1至图7所示，本专利技术实施例提供一种具有监控的行走机器人装置，包括机架100，所述机架上设有行走装置10，所述行走装置10包括行走电机11和六组行走足具，所述行走电机11设置于机架100上，所述机架100上设置有三个平行设置的机架导轨12，所述机架导轨12设于同一水平面上，所述机架导轨12的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨12的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨12滑动设置的竖向导滑轨13以及固定设置于机架导轨12上方的导轨支架14，所述导轨支架14上转动设有足具转轴15，所述足具转轴15的一端固定连接带轮16，另一端固定连接足具曲柄17，所述足具曲柄17的另一端转动连接足具齿轮18，所述导轨支架14上还固定设有齿圈19，所述齿圈19与足具转轴15为同轴设置，所述足具齿轮18设置于齿圈19内并与齿圈19相啮合，所述足具齿轮18的外侧面固设有一足具连杆20，所述足具连杆20的一端固设于所述足具齿轮18的圆心处，另一端转动连接有足具导杆21，所述足具导杆21的下端固设有着地部22，所述机架导轨12上在设置有水平滑动的导滑块25，所述导滑块25设有竖向滑槽，所述足具导杆21滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机11的输出轴上设置有三个驱动轮23，同一机架导轨12上的前后位置上的各一带轮16与一个驱动轮23由同一张紧带24张紧联动，由同一张紧带张紧的一个驱动轮和两个带轮位于同一平面上。带轮16带动足具曲柄17转动，足具曲柄17带动足具齿轮18沿齿圈19内侧边缘运动，足具曲柄17与足具连杆20的转动方向相反，足具连杆20即以足具齿轮18的圆心做转动，又随着足具齿轮18的行星齿轮式运动而发生空间上的位移，再传导至足具导杆21从而带动着地部22完成行走动作。行走装置的行走运动如下，如图2、图6和图7所示，为行走装置的初始位置，六个所述足具曲柄17分别命名为前一曲柄171、前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有监控的行走机器人装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆，所述安装板的一端固定安装在机架上，另一端固定连接防雨防尘板，所述安装板与机架之间具有预设倾斜角度的夹角，所述防雨防尘板呈L形结构，其端部设有第一条形滑轨，所述调节板设在防雨防尘板的下方，所述调节板上设有第二条形滑轨，所述第一铰接杆的一端与第一条形滑轨铰接，另一端与第二条形滑轨铰接，所述监控摄像头本体的一端通过第二铰接杆与调节板铰接，所述监控摄像头本体的另一端通过第三铰接杆与安装板铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有监控的行走机器人装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架，所述导轨支架上转动设有足具转轴，所述足具转轴的一端固定连接带轮，另一端固定连接足具曲柄，所述足具曲柄的另一端转动连接足具齿轮，所述导轨支架上还固定设有齿圈，所述齿圈与足具转轴为同轴设置，所述足具齿轮设置于齿圈内并与齿圈相啮合，所述足具齿轮的外侧面固设有一足具连杆，所述足具连杆的一端固设于所述足具齿轮的圆心处，另一端转动连接有足具导杆，所述足具导杆的下端固设有着地部，所述机架导轨上在设置有水平滑动的导滑块，所述导滑块设有竖向滑槽，所述足具导杆滑动设置于竖向滑槽内，所述行走电机的输出轴上设置有三个驱动轮，同一机架导轨上的前后位置上的各一带轮与一个驱动轮由同一张紧带张紧联动；所述机架上还设有监控摄像装置，所述监控摄像装置包括监控摄像头本体、安装板、防雨防尘板、调节板、第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆，所述安装板的一端固定安装在机架上，另一端固定连接防雨防尘板，所述安装板与机架之间具有预设倾斜角度的夹角，所述防雨防尘板呈L形结构，其端部设有第一条形滑轨，所述调节板设在防雨防尘板的下方，所述调节板上设有第二条形滑轨，所述第一铰接杆的一端与第一条形滑轨铰接，另一端与第二条形滑轨铰接，所述监控摄像头本体的一端通过第二铰接杆与调节板铰接，所述监控摄像头本体的另一端通过第三铰接杆与安装板铰接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖亮，
申请(专利权)人：肖亮，
类型：发明
国别省市：浙江,33