无磁运动平台及其组合结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无磁运动平台及其组合结构，包括：运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动件(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。本实用新型专利技术为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。

【技术实现步骤摘要】
无磁运动平台及其组合结构
本技术涉及非磁激励源的精确驱动领域，具体地，涉及无磁运动平台及其组合结构与控制方法。
技术介绍
传统的精密驱动多采用电磁驱动方式，该方式利用电磁原理得到磁场，从而对位于磁场内的磁敏感部件施加磁力，进而实现对磁敏感部件的驱动。但是，在磁环境的应用场合下，环境中本身已经具有磁场，当驱动方式还采用电磁驱动方式时，两个磁场将相互干扰，不利于驱动控制精密度的提高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种无磁运动平台及其组合结构与控制方法。根据本技术提供的一种无磁运动平台，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；运动件300滑配安装在结构体200上；可控止动器100安装在运动件300上，在运动件300的运动方向上，可控止动器100能够锁死以及释放运动件300；外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200。优选地，可控止动器100包括第一通道101、第二通道102，可控止动器100还包括分别位于第一通道101、第二通道102内的第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600；第一通道101、第二通道102内均设置有运动接触体103；第一通道101、第二通道102均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；在第一通道101内，第一内部激励变形体500在变形方向上的两端分别连接第一通道101的窄口、运动接触体103；在第二通道102内，第二内部激励变形体600在变形方向上的两端分别连接第二通道102的窄口、运动接触体103；第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600均能够驱动所连接的运动接触体103至宽口以进行所述释放。运动件300贯穿第一通道101、第二通道102。优选地，还包括外部预设弹性体800、内部预设弹性体700；外部预设弹性体800连接在可控止动器100与结构体200之间；内部预设弹性体700连接在第一通道101中的运动接触体103与第二通道102中的运动接触体103之间。优选地，外部激励变形体400为非磁能量激励变形体；第一内部激励变形体500为非磁能量激励变形体；第二内部激励变形体600为非磁能量激励变形体；所述非磁能量激励变形体为电致变形、光致变形、热致变形、冷致变形、相变变形或者化学感应的变形体；外部预设弹性体800为预拉弹簧；内部预设弹性体700为预紧弹簧。优选地，结构体200为滚动摩擦体或滑动摩擦体。优选地，可控止动器100包括外壳104、滑动块105、限位滑动槽106；外壳104延伸出滑动块105并同步运动，滑动块105被限制在限位滑动槽106内滑动；其中，限位滑动槽106的延伸方向平行于运动件300的运动方向；运动件300为刚性件；滑动块105的长度能够调节；限位滑动槽106的槽的长度能够调节；限位滑动槽106的槽内设置有一个或多个挡块。优选地，还包括平台结构901、基台902；平台结构901紧固连接在运动件300上；运动件300设置在结构体200上，结构体200滑动设置在基台902上；结构体200的滑动方向与运动件300的运动方向之间形成夹角。优选地，包括导向滑套903；导向滑套903的两个套体分别紧固连接可控止动器100、结构体200；外部激励变形体400位于导向滑套903内；运动件300贯穿导向滑套903。根据本技术提供的一种无磁运动平台的组合结构，包括多个上述的无磁运动平台；多个所述无磁运动平台的运动件300相互紧固连接，并且多个所述无磁运动平台的运动件300的运动方向之间形成夹角。根据本技术提供的一种上述的无磁运动平台的控制方式，包括：通过对外部激励变形体400的激励的控制，改变可控止动器100与结构体200之间的相对运动；通过对第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600的激励的控制，切换可控止动器100对运动件300的锁死以及释放；通过可控止动器100对运动件300的锁死，实现可控止动器100与运动件300的同步运动；通过可控止动器100对运动件300的释放，实现可控止动器100与运动件300的各自独立运动。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术为无磁运动平台，以非磁能量激励的方式控制激励变形体的变形，从而利用这种变形来驱动运动件。其中对运动件的驱动是以短行程的累加实现长行程。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术第一实施例的结构示意图。图2为本技术第二实施例的结构示意图。图3为本技术第三实施例的结构示意图。图4为本技术第四实施例的结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。基本实施例根据本技术提供的一种无磁运动平台，包括：可控止动器100、结构体200、运动件300、外部激励变形体400；运动件300滑配安装在结构体200上；可控止动器100安装在运动件300上，在运动件300的运动方向上，可控止动器100能够单向锁死、双向锁死以及释放运动件300；外部激励变形体400在变形方向上的两端分别连接可控止动器100、结构体200。基本实施例的工作原理外部激励变形体400受到外部非磁能量的激励后能够变形，例如伸长或者缩短，从而驱动可控止动器100与结构体200相互远离或者靠近。可控止动器100由于能够单向锁死、双向锁死以及释放运动件300，因此能够分别实现可控止动器100箝住运动件300以带动运动件300单向移动、双向移动，以及可控止动器100不对运动件300的运动进行约束。因此，当可控止动器100相对于结构体200相互远离或者靠近发生运动时，可控止动器100通过锁死就能够带动运动件300也相对于结构体200发生同步的运动。需要特别说明的是，本技术是一种无磁运动平台，外部激励变形体400以及可控止动器100的锁死及释放的驱动能量源均是非磁能量源，因此本技术可以应用在磁环境中而避免磁环境对平台的磁干扰。下面结合说明书附图，对基本实施例的各个优选例进行具体说明。第一实施例如图1所示，本技术的第一实施例。可控止动器100包括第一通道101、第二通道102，可控止动器100还包括分别位于第一通道101、第二通道102内的第一内部激励变形体500、第二内部激励变形体600；第一通道101、第二通道102内均设置有运动接触体103；第一通道101、第二通道102均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；在第一通道101内，第一内部激励变形体500在变形方向上的两端分别连接第一通道101的窄口、运动接触体103；在第二通道102内，第二内部激励变形体600在变形方向上的两端分别连接第二通道102的窄口、运动接触体103；第一内部激励变形体500、第二内部激励变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无磁运动平台，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动件(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。

【技术特征摘要】
1.一种无磁运动平台，其特征在于，包括：可控止动器(100)、结构体(200)、运动件(300)、外部激励变形体(400)；运动件(300)滑配安装在结构体(200)上；可控止动器(100)安装在运动件(300)上，在运动件(300)的运动方向上，可控止动器(100)能够锁死以及释放运动件(300)；外部激励变形体(400)在变形方向上的两端分别连接可控止动器(100)、结构体(200)。2.根据权利要求1所述的无磁运动平台，其特征在于，可控止动器(100)包括第一通道(101)、第二通道(102)，可控止动器(100)还包括分别位于第一通道(101)、第二通道(102)内的第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)；第一通道(101)、第二通道(102)内均设置有运动接触体(103)；第一通道(101)、第二通道(102)均沿轴向方向由宽变窄，形成宽口与窄口；在第一通道(101)内，第一内部激励变形体(500)在变形方向上的两端分别连接第一通道(101)的窄口、运动接触体(103)；在第二通道(102)内，第二内部激励变形体(600)在变形方向上的两端分别连接第二通道(102)的窄口、运动接触体(103)；第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至窄口以进行所述锁死，以及第一内部激励变形体(500)、第二内部激励变形体(600)均能够驱动所连接的运动接触体(103)至宽口以进行所述释放；运动件(300)贯穿第一通道(101)、第二通道(102)。3.根据权利要求2所述的无磁运动平台，其特征在于，还包括外部预设弹性体(800)、内部预设弹性体(700)；外部预设弹性体(800)连接在可控止动器(100)与结构体(200)之间；内部预设弹性体(700)连接在第一通道(101)中的运动接触体(103)与第二通道(102)中的运动接触体(103)之间。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32