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一种全自动上料机构制造技术

技术编号:18537829 阅读:8 留言:0更新日期:2018-07-28 02:31
一种全自动上料机构,涉及机械设备领域;包括送料台,所述送料台包括送料架,所述送料架上设有若干滚筒;若干所述滚筒成排均布排列;所述送料台一侧的下方设有上料机构,所述上料机构包括上升装置和顶料座,所述顶料座固定设置在所述上升装置的顶端;所述送料台另一侧的上方设有推料机构,所述推料机构的方向与所述工作台的送料方向相垂直,所述推料机构包括支撑架、推料手和直线驱动装置;所述推料手通过直线驱动装置在所述支撑架的底面做直线往复运动。本案自动化程度较高,提高了上料的工作效率,降低了安全事故的发生;具有较高的实用性和市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上料机构
本专利技术涉及机械设备领域,特别涉及一种全自动上料机构。
技术介绍
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材。圆钢分为热轧、锻制和冷拉三种。主要用于制造机械零件、无缝钢管的管坯等。圆钢具有重量重,长度较长等特点,切断加工时,需要借助一些笨重的起重器,先将钢材架高,移动至送料台上,在起重过程中需要人工扶持,把控前进方向;意外情况发生时,操作人员往往会被钢材造成一定身体伤害。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题,提供了一种操作安全,架构紧凑的一种全自动上料机构。本专利技术的技术方案是:包括送料台,所述送料台包括送料架,所述送料架上设有若干滚筒;若干所述滚筒成排均布排列;所述送料台一侧的下方设有上料机构,所述上料机构包括上升装置和顶料座,所述顶料座固定设置在所述上升装置的顶端;所述送料台另一侧的上方设有推料机构,所述推料机构的方向与所述工作台的送料方向相垂直,所述推料机构包括支撑架、推料手和直线驱动装置;所述推料手通过直线驱动装置在所述支撑架的底面做直线往复运动。所述直线驱动装置包括丝杆,所述丝杆上套设相适配的丝杆座;所述丝杆座与所述推料手固定连接;所述丝杆的一端与电机相连。所述推料机构不少于两个。所述送料架上设有导轨,所述推料机构通过所述导轨与所述送料架滑动连接,所述导轨的设置方向与所述送料台的送料方向相平行。所述推料手朝向送料台的端面设有延伸板,所述延伸板通过螺纹与所述推料手固定连接。所述顶料座设有放置圆钢的凹槽。本专利技术通过设置在送料台下方的上升装置,将圆钢上升至合适高度,然后通过推料机构上的推料手移动,将圆钢推至送料台上,然后推料手自动返回原位,送料台通过送料架上设置的滚筒,将圆钢滚动至锯床工作台上。本案自动化程度较高,提高了上料的工作效率,降低了安全事故的发生;具有较高的实用性和市场前景。附图说明图1是本专利技术结构示意图,图2是图1结构示意图的俯视图;图3是图1中上料机构上升后的机构示意图;图中1是送料台,1.1是送料架,1.2是滚筒,2是上料机构,2.1是上升装置,2.2是顶料座,3是推料机构,3.1是支撑架,3.2是推料手,3.3是直线驱动装置,4是丝杆,5是丝杆座,6是电机,7是圆钢。具体实施方式本专利技术如图1-3所示,包括送料台1,所述送料台1包括送料架1.1,所述送料架1.1上设有若干滚筒1.2;若干所述滚筒1.2成排均布排列;所述送料台1一侧的下方设有上料机构2,所述上料机构2包括上升装置2.1和顶料座2.2,所述顶料座2.2固定设置在所述上升装置2.1的顶端;所述送料台1另一侧的上方设有推料机构3,所述推料机构3的方向与所述工作台1的送料方向相垂直,所述推料机构3包括支撑架3.1、推料手3.2和直线驱动装置3.3;所述推料手3.2通过直线驱动装置3.3在所述支撑架3.2的底面做直线往复运动。本专利技术主要通过设置在送料台1下方的上升装置2.1,将圆钢7上升至合适高度,然后通过推料机构3上的推料手3.2移动,将圆钢7推至送料台1上,然后推料手3.2自动返回原位,送料台1通过送料架1.1上设置的滚筒1.2,将圆钢7滚动至锯床工作台上。所述直线驱动装置3.3包括丝杆4,所述丝杆4上套设相适配的丝杆座5;所述丝杆座5与所述推料手3.2固定连接;所述丝杆4的一端与电机6相连。推料手3.2通过丝杆4的旋转使推料手3.2做往复运动;伺服电机6带动丝杆4的旋转,给推料机构3提供动力。所述推料机构3不少于两个。两只推料机构3可使圆钢7获得更稳定的推料动作。所述送料架1.1上设有导轨,所述推料机构3通过所述导轨与所述送料架1.1滑动连接,所述导轨的设置方向与所述送料台1的送料方向相平行。送料架1.1上设置导轨,可以使送推料机构3进行左右移动,调节推料结构之间的间距,便于更好的使圆钢7稳定、安全的被推送到送料台1上。推料机构3之间的间距,通过导轨调节,可以手动或者通过伺电机6带动丝杆4的驱动方式时间间距的调节。所述推料手3.2朝向送料台1的端面设有延伸板,所述延伸板通过螺纹与所述推料手3.2固定连接。推料手3.2上设置延伸板提高推料手3.2推料的规格,推动直径较小的圆钢7;推料手3.2上设置螺纹孔,延伸板上设置与螺纹孔相适配的螺栓柱,延伸板与推料手3.2间通过螺纹调节;螺栓柱之上可设置与螺栓柱上螺纹相适配的螺母,提高延伸板与推料手3.2连接的稳定性。所述顶料座2.2设有放置圆钢7的凹槽。顶料座2.2上设有凹槽,便于圆钢7的定位,在上升过程中防止圆钢7掉落,造成安全隐患。使用本案的方案主要工序为:将圆钢7移至顶料座2.2上,圆钢7落入顶料座2.2设置的凹槽内,圆钢7放置平稳后,上升装置2.1启动,上升装置2.1一般采用油缸推料,油缸数量不少于两只油缸活塞头上设置顶料座2.2;油缸的活塞头上升,圆钢7随之上升至合理高度后;推料机构3启动,推料机构3根据圆钢7的长度自动或者手动调节推料机构3之间的距离,距离调节完毕,推料手3.2随着伺服电机6的带动,将圆钢7推至送料台1上;圆钢7送至送料台1后,推料手3.2自动复位,上升装置2.1自动下降至待上料工位;工作台开始转动,将圆钢7滚送至锯床内。本专利技术自动化程度较高,上料过程安全、有效,极大保护操作人员的安全,提高了上料的工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动上料机构,包括送料台,所述送料台包括送料架,所述送料架上设有若干滚筒;若干所述滚筒成排均布排列;其特征在于:所述送料台一侧的下方设有上料机构,所述上料机构包括上升装置和顶料座,所述顶料座固定设置在所述上升装置的顶端;所述送料台另一侧的上方设有推料机构,所述推料机构的方向与所述工作台的送料方向相垂直,所述推料机构包括支撑架、推料手和直线驱动装置;所述推料手通过直线驱动装置在所述支撑架的底面做直线往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动上料机构,包括送料台,所述送料台包括送料架,所述送料架上设有若干滚筒;若干所述滚筒成排均布排列;其特征在于:所述送料台一侧的下方设有上料机构,所述上料机构包括上升装置和顶料座,所述顶料座固定设置在所述上升装置的顶端;所述送料台另一侧的上方设有推料机构,所述推料机构的方向与所述工作台的送料方向相垂直,所述推料机构包括支撑架、推料手和直线驱动装置;所述推料手通过直线驱动装置在所述支撑架的底面做直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动上料机构,其特征在于,所述直线驱动装置包括丝杆,所述丝杆上套设相适配的丝杆座;...

【专利技术属性】
技术研发人员:张鑫
申请(专利权)人:张鑫
类型:发明
国别省市:江苏,32

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