一种锁螺丝装置制造方法及图纸

一种锁螺丝装置包括安装背板、对位机构；对位机构包括对位气缸安装板、对位气缸、对位机构升降导轨、对位机构升降滑块、对位机构本体、中间连接板；对位气缸安装板安装固定在安装背板上；对位气缸安装固定在对位气缸安装板的顶面上；对位机构升降导轨沿上下方向安装固定在安装背板上，位于对位气缸安装板的下方；对位机构升降滑块可滑动地安装在对位机构升降导轨上；对位机构本体包括底板、后侧板、右侧板；后侧板安装固定在对位机构升降滑块上；中间连接板安装固定在对位机构本体的顶端；对位气缸的活塞杆穿过对位气缸安装板之后连接中间连接板。本实用新型专利技术锁螺丝装置将螺丝批嘴可靠地插入螺丝内，提高了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝装置
本技术涉及一种自动锁螺丝装置。
技术介绍
市场上现有的自动锁螺丝机，在使用的过程中存在诸多问题。例如螺丝批嘴的十字头和螺丝的十字槽对不齐。例如对于有一定深度的螺丝位如深沉孔、半边孔、侧面有台阶的螺丝位，无法用锁螺丝机来锁螺丝。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于：克服现有的锁螺丝机的缺陷，提出一种锁螺丝装置，将螺丝批嘴可靠地插入螺丝内，提高了可靠性，并且可以锁有一定深度的螺丝位，提高了应用范围，又不影响效率。为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：一种锁螺丝装置，包括安装背板、对位机构；对位机构包括对位气缸安装板、对位气缸、对位机构升降导轨、对位机构升降滑块、对位机构本体、中间连接板；对位气缸安装板安装固定在安装背板上；对位气缸安装固定在对位气缸安装板的顶面上；对位机构升降导轨沿上下方向安装固定在安装背板上，位于对位气缸安装板的下方；对位机构升降滑块可滑动地安装在对位机构升降导轨上，沿着对位机构升降导轨上下滑动；对位机构本体包括底板、从底板的后侧缘向上垂直延伸的后侧板、从底板的右侧缘向上垂直延伸的右侧板；后侧板和右侧板相连并相互垂直；后侧板安装固定在对位机构升降滑块上；底板上开设有一个穿孔、一个螺丝批嘴通孔一；中间连接板安装固定在对位机构本体的后侧板和右侧板的顶端；对位气缸的活塞杆穿过对位气缸安装板之后连接中间连接板。上述技术方案的进一步限定在于，该锁螺丝装置还包括锁螺丝机构，锁螺丝机构包括三爪开合气缸、三爪开合导轨、三爪开合滑块、三爪开合环连接板、锁螺丝头本体、三个螺丝定位爪、三个定位爪转动销、三爪开合环、进螺丝导管安装座、进螺丝导管；三爪开合气缸安装固定在中间连接板的顶面上；三爪开合导轨沿着上下方向安装固定在对位机构本体的右侧板上；三爪开合滑块可滑动地安装固定在三爪开合导轨上；三爪开合环连接板安装固定在三爪开合滑块上，其顶端连接三爪开合气缸的活塞杆，其下端穿过对位机构本体的底板的穿孔；锁螺丝头本体是正六棱柱形状，在锁螺丝头本体的三个侧面上开设有三个凹槽，上述三个侧面的两两之间都间隔有另一个侧面；锁螺丝头本体的轴心线处开设有螺丝批嘴穿孔；定位爪转动销的中部穿在螺丝定位爪的中部，定位爪转动销的两端分别固定在凹槽两侧边的锁螺丝头本体内，因此三个螺丝定位爪用三个定位爪转动销分别对应安装在三个凹槽内，螺丝定位爪可以绕着定位爪转动销旋转；三爪开合环安装固定在三爪开合环连接板的底端，三爪开合环套设在三个螺丝定位爪的外面；进螺丝导管安装座安装固定在锁螺丝头本体的顶部，进螺丝导管安装座的顶部开设有一个螺丝批嘴通孔二；进螺丝导管插设在进螺丝导管安装座上。上述技术方案的进一步限定在于，该锁螺丝装置还包括螺丝批升降机构，螺丝批升降机构包括螺丝批升降导轨、螺丝批升降滑块、螺丝批升降气缸固定座、螺丝批升降气缸、螺丝批固定座、螺丝批、螺丝批嘴；螺丝批升降导轨沿着上下方向安装固定在安装背板上靠左侧位置；螺丝批升降滑块可滑动地安装在螺丝批升降导轨上，可沿着螺丝批升降导轨上下滑动；螺丝批升降气缸固定座安装固定在安装背板上，位于螺丝批升降导轨的上方；螺丝批升降气缸安装固定在螺丝批升降气缸固定座的顶面上；螺丝批固定座安装固定在螺丝批升降滑块上，可以随着螺丝批升降滑块上下滑动；螺丝批固定座连接着螺丝批升降气缸的活塞杆；螺丝批安装固定在螺丝批固定座上；螺丝批嘴安装在螺丝批的下方。上述技术方案的进一步限定在于，该锁螺丝装置还包括三轴机械手臂。与现有技术相比，本技术具有下列有益效果：本技术锁螺丝装置，参照人工锁螺丝的原理，实现将螺丝批嘴的十字头可靠地插入螺丝的十字槽内，提高了可靠性。将传统的两个弹簧夹头改为三个螺丝定位爪，在夹头回程及移位的间隙时间增加了螺丝批嘴的十字头和螺丝的十字槽自动对位机构，使螺丝批嘴稳稳地卡入螺丝的十字槽，这样螺丝批带着螺丝往下锁螺丝的时候很可靠，并且可以锁有一定深度的螺丝位，如深沉孔、半边孔、侧面有台阶的螺丝位，提高了应用范围，又不影响效率。本技术锁螺丝装置，采用三轴机械手臂移位，适用在线锁螺丝，大大提高了自动化生产的效率。附图说明图1是本技术锁螺丝装置的爆炸图。图2是本技术锁螺丝装置的组装图。图3是本技术锁螺丝装置的正视图。具体实施方式请参阅图1至图3，一种锁螺丝装置，其包括三轴机械手臂1、上下移动机构(未标号)、安装背板3、螺丝批升降机构(未标号)、对位机构(未标号)、锁螺丝机构(未标号)。上下移动机构包括上下移动机构连接本体201、右导轨连接板203、左导轨205、左滑块207、右导轨209、右滑块211、电机支座213、伺服电机215、丝杆支座217、丝杆轴承219、轴承挡板221、滚珠丝杆223、上下滑动座225、滚珠丝杆螺母227。上下移动机构连接本体201包括安装板2011，安装板2011竖直地安装固定在三轴机械手臂1上。安装板2011的左侧端垂直延伸设有一个左导轨连接板2013。右导轨连接板203垂直地安装固定在安装板2011的右侧端。左导轨205沿着上下方向安装固定在左导轨连接板2013上。右导轨209沿着上下方向安装固定在右导轨连接板203上。左滑块207和右滑块211分别可滑动地安装在左导轨205和右导轨209上。电机支座213安装固定在上下移动机构连接本体201和右导轨连接板203的顶部。伺服电机215安装固定在电机支座213的顶面。丝杆支座217安装固定在电机支座213的底面。丝杆轴承219安装在丝杆支座217内。轴承挡板221安装在丝杆支座217的顶面，把丝杆轴承219封装在丝杆支座217中。滚珠丝杆223的顶端穿过丝杆支座217、丝杆轴承219、轴承挡板221和电机支座213之后连接在伺服电机215的转动轴(未标号)上。滚珠丝杆223安装在丝杆轴承219内。上下滑动座225包括一个滑动座底板2251，滑动座底板2251中央开设一个螺母通孔2252。滑动座底板2251的左侧端垂直突设有一个左侧固定板2253，右侧端垂直突设有一个右侧固定板2254。左侧固定板2253安装固定在左滑块207上。右侧固定板2254安装固定在右滑块211上。滚珠丝杆螺母227插设在螺母通孔2252中，滚珠丝杆螺母227安装固定在上下滑动座225上并且从下方托住滑动座底板2251。滚珠丝杆223和滚珠丝杆螺母227螺纹连接，滚珠丝杆螺母227可以沿着滚珠丝杆223上下运动。启动伺服电机215，伺服电机215的转动轴带动滚珠丝杆223旋转，使滚珠丝杆螺母227沿着滚珠丝杆223上下移动，滚珠丝杆螺母227带动上下滑动座225上下移动，上下滑动座225带动左滑块207和右滑块211在左导轨205和右导轨209上滑动。安装背板3竖直地安装固定在上下滑动座225上。安装背板3可以随着上下滑动座225一起上下滑动。螺丝批升降机构包括螺丝批升降导轨401、螺丝批升降滑块403、螺丝批升降气缸固定座405、螺丝批升降气缸407、螺丝批固定座409、螺丝批411、螺丝批嘴413。螺丝批升降导轨401沿着上下方向安装固定在安装背板3上靠左侧位置。螺丝批升降滑块403可滑动地安装在螺丝批升降导轨401上，可沿着螺丝批升降导轨401上下滑动。螺丝批升降气缸固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁螺丝装置，其特征在于，其包括安装背板(3)、对位机构；对位机构包括对位气缸安装板(501)、对位气缸(503)、对位机构升降导轨(505)、对位机构升降滑块(507)、对位机构本体(509)、中间连接板(511)；对位气缸安装板(501)安装固定在安装背板(3)上；对位气缸(503)安装固定在对位气缸安装板(501)的顶面上；对位机构升降导轨(505)沿上下方向安装固定在安装背板(3)上，位于对位气缸安装板(501)的下方；对位机构升降滑块(507)可滑动地安装在对位机构升降导轨(505)上，沿着对位机构升降导轨(505)上下滑动；对位机构本体(509)包括底板(5091)、从底板(5091)的后侧缘向上垂直延伸的后侧板(5092)、从底板(5091)的右侧缘向上垂直延伸的右侧板(5093)；后侧板(5092)和右侧板(5093)相连并相互垂直；后侧板(5092)安装固定在对位机构升降滑块(507)上；底板(5091)上开设有一个穿孔(50911)、一个螺丝批嘴通孔一(50912)；中间连接板(511)安装固定在对位机构本体(509)的后侧板(5092)和右侧板(5093)的顶端；对位气缸(503)的活塞杆穿过对位气缸安装板(501)之后连接中间连接板(511)。...

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝装置，其特征在于，其包括安装背板(3)、对位机构；对位机构包括对位气缸安装板(501)、对位气缸(503)、对位机构升降导轨(505)、对位机构升降滑块(507)、对位机构本体(509)、中间连接板(511)；对位气缸安装板(501)安装固定在安装背板(3)上；对位气缸(503)安装固定在对位气缸安装板(501)的顶面上；对位机构升降导轨(505)沿上下方向安装固定在安装背板(3)上，位于对位气缸安装板(501)的下方；对位机构升降滑块(507)可滑动地安装在对位机构升降导轨(505)上，沿着对位机构升降导轨(505)上下滑动；对位机构本体(509)包括底板(5091)、从底板(5091)的后侧缘向上垂直延伸的后侧板(5092)、从底板(5091)的右侧缘向上垂直延伸的右侧板(5093)；后侧板(5092)和右侧板(5093)相连并相互垂直；后侧板(5092)安装固定在对位机构升降滑块(507)上；底板(5091)上开设有一个穿孔(50911)、一个螺丝批嘴通孔一(50912)；中间连接板(511)安装固定在对位机构本体(509)的后侧板(5092)和右侧板(5093)的顶端；对位气缸(503)的活塞杆穿过对位气缸安装板(501)之后连接中间连接板(511)。2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝装置，其特征在于，该锁螺丝装置还包括锁螺丝机构，锁螺丝机构包括三爪开合气缸(603)、三爪开合导轨(605)、三爪开合滑块(607)、三爪开合环连接板(609)、锁螺丝头本体(611)、三个螺丝定位爪(613)、三个定位爪转动销(615)、三爪开合环(617)、进螺丝导管安装座(619)、进螺丝导管(621)；三爪开合气缸(603)安装固定在中间连接板(511)的顶面上；三爪开合导轨(605)沿着上下方向安装固定在对位机构本体(509)的右侧板(5093)上；三爪开合滑块(607)可滑动地安装固定在三爪开合导轨(605)上；三爪开合环连接板(609)安装固定在三爪开合滑块(607)上，其顶端连接三爪开合气缸(603)的活塞杆，其下端穿过对位机构本体(509)的底板(5091)的穿孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：江小荣，
申请(专利权)人：江小荣，
类型：新型
国别省市：江西,36