一种座椅配件自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种座椅配件自动装配装置，包括装置本体，装置本体包括PLC控制系统、螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具、固定支架，螺丝上料机构与螺丝输送机构连接，装配夹具包括第一滑台、第二滑台、滑台气缸、滑台导轨，第一滑台上设置有调整导轨，调整导轨上滑动连接有第三滑台，第一滑台、第二滑台之间设置有软轴旋转机构，第一滑台、第三滑台上设置有固定座椅配件的固定夹块；软轴旋转机构的一侧连接有第一对位器件，另一侧连接有第二对位器件；本实用新型专利技术通过机械设备代替人工安装，从而完成对座椅配件的自动装配，具有自动化程度高、对位准确、工作效率高、人工成本低的优势，易于使用，便与推广。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅配件自动装配装置
本技术涉及座椅装配
，尤其涉及一种座椅配件自动装配装置。
技术介绍
改革开放以来，特别是近几年来，我国汽车工业发展势头强劲。汽车产业作为国民经济支柱产业的地位越来越突出；以汽车制造业为主的交通运输设备制造业已取代电子信息通信业，成为名副其实的领头羊；而且，随着市场需求的不断扩大，我国汽车工业的发展潜力也非常之大；汽车工业发展形势喜人，但同时也面临着巨大的风险和挑战。特别是“入世”以后，国门完全打开，我国的轿车产业与国外发达国家的汽车企业处于同一个大市场，将不可避免地面临激烈的竞争与挑战。我们现在的主要问题是：缺乏完整的轿车开发能力和自主的品牌，零部件制造体系相对薄弱，汽车产业的管理和服务体系仍十分落后，企业规模还难以与国外大公司抗衡。汽车座椅配件作为汽车制造过程中的重要零部件，在制造的过程中，需要将多个零件进行组装，在组装完成后，使用螺丝进行定位，传统的组装采用人工进行组装，人工成本较高，工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种座椅配件自动装配装置，通过机械设备代替人工安装，从而完成对座椅配件的自动装配。本技术的目的采用如下技术方案实现：本技术提供一种座椅配件自动装配装置，包括装置本体，所述装置本体包括PLC控制系统、螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具、固定支架，所述螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具固定安装于所述固定支架上，所述PLC控制系统与所述螺丝上料机构、所述螺丝输送机构、所述自动打螺丝机构、所述装配夹具连接，所述螺丝上料机构与所述螺丝输送机构连接，所述装配夹具包括第一滑台、第二滑台、滑台气缸、滑台导轨，所述第一滑台、所述第二滑台与所述滑台气缸连接，所述第一滑台上设置有调整导轨，所述调整导轨上滑动连接有第三滑台，所述第三滑台与所述调整气缸连接，所述第一滑台、所述第二滑台之间设置有软轴旋转机构，所述软轴旋转机构连接有对位气缸，所述第一滑台、所述第三滑台上设置有固定座椅配件的固定夹块；所述软轴旋转机构的一侧连接有第一对位器件，另一侧连接有第二对位器件。进一步地，所述螺丝上料机构包括振动盘、上料气缸、螺丝入料口、螺丝轨道，所述螺丝入料口与所述振动盘连接，所述振动盘与所述螺丝轨道连接，所述螺丝轨道与所述上料气缸连接。进一步地，所述螺丝输送机构包括输送电机、输送导轨、螺丝夹口、输送气缸、输送平台，所述输送电机、所述螺丝夹口位于所述输送平台上，所述输送导轨与所述输送平台滑动连接，所述输送平台与所述输送气缸连接，所述螺丝夹口与所述螺丝轨道的出料口对应。进一步地，所述自动打螺丝机构包括横轴导轨、横轴电机、横轴连接板、纵轴导轨、纵轴电机、纵轴连接板、竖轴导轨、竖轴电机、竖轴连接板、螺丝拧紧机，所述横轴导轨与所述横轴连接板连接，所述横轴连接板与所述横轴电机连接，所述纵轴导轨与所述纵轴连接板连接，所述纵轴连接板与所述纵轴电机连接，所述竖轴导轨与所述竖轴连接板连接，所述竖轴连接板与所述竖轴电机连接，所述螺丝拧紧机与所述横轴连接板、纵轴连接板、竖轴连接板连接。进一步地，所述装配夹具在所述固定支架上设置有两个以上。进一步地，所述装配夹具包括设置在所述软轴旋转机构上的装配电机，所述装配电机与所述第二对位器件连接。进一步地，所述装配夹具还包括电磁阀、夹紧电机，所述PLC控制系统与所述电磁阀、所述夹紧电机连接。进一步地，所述装配夹具还包括固定夹具，所述第一滑台位于所述固定夹具、所述第二滑台之间。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种座椅配件自动装配装置由PLC控制系统进行控制，通过螺丝上料机构将螺丝输送至螺丝输送机构，通过自动打螺丝机构从螺丝输送机构上吸取螺丝，通过装配夹具对座椅配件进行固定夹紧，通过软轴旋转机构对不同的座椅配件进行自动对位，在对位完成后，自动打螺丝机构通过三个软轴移动到各个位置，并对座椅配件进行螺丝安装，从而完成对座椅配件的自动装配，整体上，具有自动化程度高、对位准确、工作效率高、人工成本低的优势，易于使用，便与推广。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一种座椅配件自动装配装置的结构示意图；图2为本技术的一种座椅配件自动装配装置的局部结构示意图；图3为图2中A区域的放大示意图；图4为图2中B区域的放大示意图；图5为本技术的一种座椅配件自动装配装置的另一局部结构示意图；图6为图5中C区域的放大示意图。附图中，100、装置本体；1、螺丝上料机构；2、螺丝输送机构；3、自动打螺丝机构；4、第一装配夹具；5、第二装配夹具；6、第三装配夹具；7、固定支架；11、振动盘；12、上料气缸；13、螺丝入料口；14、螺丝轨道；21、输送电机；22、输送导轨；23、螺丝夹口；24、输送气缸；25、输送平台；31、横轴导轨；32、横轴电机；33、横轴连接板；34、纵轴导轨；35、纵轴电机；36、纵轴连接板；37、竖轴导轨；38、竖轴电机；39、竖轴连接板；310、螺丝拧紧机；41、滑台导轨；42、装配气缸；43、固定夹具；44、软轴旋转机构；45、第一滑台；46、第二滑台；441、第一对位器件；442、第二对位器件；443、装配电机；451、第三滑台；452、调整导轨；453、调整气缸。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种座椅配件自动装配装置，如图1-图6所示，包括装置本体100，装置本体100包括PLC控制系统、螺丝上料机构1、螺丝输送机构2、自动打螺丝机构3、装配夹具、固定支架7，其中，螺丝上料机构1、螺丝输送机构2、自动打螺丝机构3、装配夹具固定安装于固定支架7上，PLC控制系统与螺丝上料机构1、螺丝输送机构2、自动打螺丝机构3、装配夹具连接，螺丝上料机构1与螺丝输送机构2连接，装配夹具包括第一滑台45、第二滑台46、滑台气缸、滑台导轨41，第一滑台45、第二滑台46与滑台气缸连接，第一滑台45上设置有调整导轨452，调整导轨452上滑动连接有第三滑台451，第三滑台451与调整气缸453连接，第一滑台45、第二滑台46之间设置有软轴旋转机构44，软轴旋转机构44连接有对位气缸，第一滑台45、第三滑台451上设置有固定座椅配件的固定夹块；软轴旋转机构44的一侧连接有第一对位器件441，另一侧连接有第二对位器件442。其中，由PLC控制系统进行控制，通过螺丝上料机构1将螺丝输送至螺丝输送机构2，通过自动打螺丝机构3从螺丝输送机构2上吸取螺丝，第三滑台451、第二滑台46上分别放置待装配的座椅配件，座椅配件包括放置在第三滑台451上的中间配件、在第二滑台46上的右边配件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种座椅配件自动装配装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括PLC控制系统、螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具、固定支架，所述螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具固定安装于所述固定支架上，所述PLC控制系统与所述螺丝上料机构、所述螺丝输送机构、所述自动打螺丝机构、所述装配夹具连接，所述螺丝上料机构与所述螺丝输送机构连接，所述装配夹具包括第一滑台、第二滑台、滑台气缸、滑台导轨，所述第一滑台、所述第二滑台与所述滑台气缸连接，所述第一滑台上设置有调整导轨，所述调整导轨上滑动连接有第三滑台，所述第三滑台与所述调整气缸连接，所述第一滑台、所述第二滑台之间设置有软轴旋转机构，所述软轴旋转机构连接有对位气缸，所述第一滑台、所述第三滑台上设置有固定座椅配件的固定夹块；所述软轴旋转机构的一侧连接有第一对位器件，另一侧连接有第二对位器件。

【技术特征摘要】
1.一种座椅配件自动装配装置，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体包括PLC控制系统、螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具、固定支架，所述螺丝上料机构、螺丝输送机构、自动打螺丝机构、装配夹具固定安装于所述固定支架上，所述PLC控制系统与所述螺丝上料机构、所述螺丝输送机构、所述自动打螺丝机构、所述装配夹具连接，所述螺丝上料机构与所述螺丝输送机构连接，所述装配夹具包括第一滑台、第二滑台、滑台气缸、滑台导轨，所述第一滑台、所述第二滑台与所述滑台气缸连接，所述第一滑台上设置有调整导轨，所述调整导轨上滑动连接有第三滑台，所述第三滑台与所述调整气缸连接，所述第一滑台、所述第二滑台之间设置有软轴旋转机构，所述软轴旋转机构连接有对位气缸，所述第一滑台、所述第三滑台上设置有固定座椅配件的固定夹块；所述软轴旋转机构的一侧连接有第一对位器件，另一侧连接有第二对位器件。2.如权利要求1所述的一种座椅配件自动装配装置，其特征在于：所述螺丝上料机构包括振动盘、上料气缸、螺丝入料口、螺丝轨道，所述螺丝入料口与所述振动盘连接，所述振动盘与所述螺丝轨道连接，所述螺丝轨道与所述上料气缸连接。3.如权利要求2所述的一种座椅配件自动装配装置，其特征在于：所述螺丝输送机构包括输送电机、输送导轨、螺丝夹口、输送气缸、输送平台，所述输送电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦运成，黄敏健，苏成喜，张勇辉，
申请(专利权)人：广州提爱思汽车内饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44