一种新型定位销及轴承压装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型定位销及轴承压装设备，包括机架，所述机架上设置有伺服电缸、至少一个定位销压装组件、至少一个轴承压装组件以及定位治具；所述伺服电缸可相对于机架在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件以及轴承压装组件均可与所述伺服电缸对接并由伺服电缸驱动执行压装操作。本实用新型专利技术的新型定位销及轴承压装设备为半自动化设备，其只有一个伺服电缸，只需人工辅助上料且执行相应的操作，伺服电缸就可与不同的压装组件对接对发动机外壳上的不同位置压装轴承、定位销等元件，具有效率高、成本低、节约劳动力的特点，适用于用在产品的大规模量产中。

【技术实现步骤摘要】
一种新型定位销及轴承压装设备
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种新型定位销及轴承压装设备。
技术介绍
汽车发动机的生产中，需要对发动机外壳上压装很多定位销、轴承等元件，当前市面上的自动化装机只能一机一用，即一台设备只能压一种元件，且往往只能压对应于发动机外壳上同一位置处的元件，这种设备一来效率低，二来成本高，且需要投入的人工多，不利于节约成本。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种单动力源、可在一个工位对发动机外壳上多个位置压装定位销以及轴承的新型定位销及轴承压装设备。技术方案：为实现上述目的，本技术的新型定位销及轴承压装设备包括机架，所述机架上设置有伺服电缸、至少一个定位销压装组件、至少一个轴承压装组件以及定位治具；所述伺服电缸可相对于机架在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件以及轴承压装组件均可与所述伺服电缸对接并由伺服电缸驱动执行压装操作。进一步地，所述伺服电缸安装在双轴直角坐标机器人上；双轴直角坐标机器人的两个运动轴均在水平面内。进一步地，所述伺服电缸的伸缩杆上安装有对接头，每个所述定位销压装组件以及每个所述轴承压装组件的顶端均设置有与所述对接头配合使用的对接块。进一步地，所述对接头的下端具有对接部，所述对接部上细下粗，所述对接块的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽，所述对接部可水平平移进出所述贯通槽。进一步地，所述定位销压装组件与轴承压装组件分别安装在独立的驱动组件上，驱动组件可驱动安装在其上的定位销压装组件或轴承压装组件在两个点位或两个以上点位间平移。进一步地，所述定位销压装组件包括可相对于所述机架在高位与低位之间来回垂直升降的第一压装杆，所述第一压装杆的下端设置有压装块，且所述第一压装杆与所述机架之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述压装块的下端设有销孔，且围绕所述销孔设置有多个球头柱塞，所述球头柱塞的球头凸出于所述销孔的内壁。进一步地，所述轴承压装组件包括可相对于所述机架在高位与低位之间来回垂直升降的第二压装杆，所述第二压装杆的下端设置有轴承压装头，且所述第二压装杆与所述机架之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述轴承压装头包括相对于所述第二压装杆固定安装的施力块以及套设在所述施力块外围、且可相对其轴向滑动的保持套筒，所述保持套筒与所述施力块之间设置有使其具有向下运动趋势的复位弹簧；非压装状态下，所述保持套筒的下端低于所述施力块的下端，且保持套筒的筒壁上设置有多个第二球头柱塞，所述第二球头柱塞的球头凸出于所述保持套筒的内壁。进一步地，所述定位治具包含定位座以及设置在所述定位座的正上方且可相对其升降的压紧组件，所述压紧组件包括升降架以及设置在升降架下端的多根压力柱。进一步地，还包括输送线，所述定位座可随所述输送线运动；所述机架上还设置有用于将输送线上的定位座顶起的顶升定位组件。进一步地，所述顶升定位组件包括组件座以及可相对于所述组件座平移升降的升降台，所述升降台由顶升气缸驱动相对于所述组件座升降，所述组件座上还设置有多个反力支撑装置，每个反力支撑装置均包括反力支撑件以及驱动所述反力支撑件升降的驱动气缸，所述驱动气缸通过支撑杆间接连接所述反力支撑件，所述支撑杆穿过油压支撑缸，所述油压支撑缸相对于所述组件座固定。有益效果：本技术的新型定位销及轴承压装设备为半自动化设备，其只有一个伺服电缸，只需人工辅助上料且执行相应的操作，伺服电缸就可与不同的压装组件对接对发动机外壳上的不同位置压装轴承、定位销等元件，具有效率高、成本低、节约劳动力的特点，适用于用在产品的大规模量产中。附图说明附图1为新型定位销及轴承压装设备的正视图；附图2为新型定位销及轴承压装设备的侧视图；附图3为伺服电缸与双轴直角坐标机器人的组合图；附图4为定位销压装组件与驱动组件的组合图；附图5为定位销压装组件的局部剖视图；附图6为轴承压装组件与驱动组件的组合图；附图7为轴承压装组件的局部剖视图；附图8为定位治具与顶升定位组件的组合结构侧视图；附图9为定位治具与顶升定位组件的组合结构正视图；附图10为反力支撑装置的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1与附图2所示的新型定位销及轴承压装设备，包括机架1，所述机架1上设置有伺服电缸2、压装组件、以及定位治具5，所述压装组件包括定位销压装组件3以及轴承压装组件4，定位销压装组件3与轴承压装组件4均可以有一个或多个；所述伺服电缸2可相对于机架1在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件3以及轴承压装组件4均可与所述伺服电缸2对接并由伺服电缸2驱动执行压装操作。具体地，所述伺服电缸2安装在双轴直角坐标机器人6上；双轴直角坐标机器人6的两个运动轴均在水平面内，且双轴直角坐标机器人6均由电机与丝杠驱动运动。伺服电缸2与压装组件的对接方式为：所述伺服电缸2的伸缩杆上安装有对接头21，每个所述定位销压装组件3以及每个所述轴承压装组件4的顶端均设置有与所述对接头21配合使用的对接块7。所述对接头21的下端具有对接部，所述对接部上细下粗，所述对接块7的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽71，所述对接部可水平平移进出所述贯通槽71。当伺服电缸2需要与某一压装组件对接时，双轴直角坐标机器人6驱动伺服电缸2作双轴运动，使对接头21下的对接部进入相应对接组件上对接块7的贯通槽71中，伺服电缸2即可驱动压装组件上升以及下降。有的工件上至少有两个点位需要压装同一个种定位销或轴承，为了节省成本，减少压装组件的数量，可安排压装组件在两个点位或更多的点位之间来回平移进行压装，具体地，如附图3与附图5所示，所述定位销压装组件3与轴承压装组件4分别安装在独立的驱动组件8上，驱动组件8可驱动安装在其上的定位销压装组件3或轴承压装组件4在两个点位或两个以上点位间平移。驱动组件8为单轴直线运动驱动单元或者双轴直角坐标驱动单元，在本实施例中，驱动组件8包括可单轴直线运动的滑台81，滑台81由滑台气缸82驱动在两个点位之间往复运动。如附图3与附图4所示，所述定位销压装组件3包括可相对于所述机架1在高位与低位之间来回垂直升降的第一压装杆31，所述第一压装杆31的下端设置有压装块32，且所述第一压装杆31与所述机架1之间设置有使其可在高位保持固定的结构，具体地，相对于所述机架1设置有第一插销气缸34，第一插销气缸34的伸缩轴上设置有第一插销35，第一插销35的伸缩方向为第一压装杆31的径向，且第一压装杆31上设置有定位销孔，当第一压装杆31处于高位时，定位销孔正好与所述第一插销35相对，第一插销35插入定位销孔中使第一压装杆31保持在高位；所述压装块32的下端设有用于容置定位销的销孔，且围绕所述销孔设置有多个球头柱塞33，所述球头柱塞33的球头凸出于所述销孔的内壁，球头柱塞33的球头可相对于柱塞本体弹性伸缩提供保持力，使得销孔中的定位销不会掉落。如附图5与附图6所示，所述轴承压装组件4包括可相对于所述机架1在高位与低位之间来回垂直升降的第二压装杆41，所述第二压装杆41的下端设置有轴承压装头，且所述第二压装杆41与所述机架1之间设置有使其可在高位保持固定的结构，具体地，相对于所述机架1设置有第二插销气缸47本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有伺服电缸(2)、至少一个定位销压装组件(3)、至少一个轴承压装组件(4)以及定位治具(5)；所述伺服电缸(2)可相对于机架(1)在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件(3)以及轴承压装组件(4)均可与所述伺服电缸(2)对接并由伺服电缸(2)驱动执行压装操作。

【技术特征摘要】
1.一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有伺服电缸(2)、至少一个定位销压装组件(3)、至少一个轴承压装组件(4)以及定位治具(5)；所述伺服电缸(2)可相对于机架(1)在水平面面内作平移运动，所述定位销压装组件(3)以及轴承压装组件(4)均可与所述伺服电缸(2)对接并由伺服电缸(2)驱动执行压装操作。2.根据权利要求1所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述伺服电缸(2)安装在双轴直角坐标机器人(6)上；双轴直角坐标机器人(6)的两个运动轴均在水平面内。3.根据权利要求1所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述伺服电缸(2)的伸缩杆上安装有对接头(21)，每个所述定位销压装组件(3)以及每个所述轴承压装组件(4)的顶端均设置有与所述对接头(21)配合使用的对接块(7)。4.根据权利要求3所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述对接头(21)的下端具有对接部，所述对接部上细下粗，所述对接块(7)的上端开有截面为“凸”字形、且沿水平方向延伸的贯通槽(71)，所述对接部可水平平移进出所述贯通槽(71)。5.根据权利要求1所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述定位销压装组件(3)与轴承压装组件(4)分别安装在独立的驱动组件(8)上，驱动组件(8)可驱动安装在其上的定位销压装组件(3)或轴承压装组件(4)在两个点位或两个以上点位间平移。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型定位销及轴承压装设备，其特征在于：所述定位销压装组件(3)包括可相对于所述机架(1)在高位与低位之间来回垂直升降的第一压装杆(31)，所述第一压装杆(31)的下端设置有压装块(32)，且所述第一压装杆(31)与所述机架(1)之间设置有使其可在高位保持固定的结构；所述压装块(32)的下端设有销孔，且围绕所述销孔设置有多个球头柱塞(33)，所述球头柱塞(33)的球头凸出于所述销孔的内壁。7.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳，程胜，杨飞，朱本亮，陆勇，
申请(专利权)人：昆山市工研院智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32