剪力墙成型焊接装置制造方法及图纸

技术编号:18537578 阅读:85 留言:0更新日期:2018-07-28 02:24
本发明专利技术涉及一种剪力墙成型焊接装置,包括支架平台,支架平台上设置有定位门、间隙消除装置、前定位立柱、顶紧装置,间隙消除装置消除剪力墙单元与定位门之间的间隙,顶紧装置将剪力墙单元紧贴前定位立柱。使用本发明专利技术为机器人对剪力墙的焊接制作提供方便。从而提高了剪力墙成型加工的自动化程度与品质。

【技术实现步骤摘要】
剪力墙成型焊接装置
本专利技术涉及一种适用于建筑业及桥梁剪力墙的加工,具体的说是剪力墙成型焊接装置,属于建筑业及桥梁剪力墙的加工领域。
技术介绍
目前国内外建筑行业及桥梁建造,普遍使用效率比较高的剪力墙。根据工况的不同,剪力墙可由多块单件叠加成型焊接组成。剪力墙的需求比较大。现有技术中,剪力墙仍以人工加工制作为主,人工放料,人工定位,人工焊接。精度不高,误差较大,外观不美观且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种剪力墙成型焊接装置。能够给机器人焊接提供方便,提供了工作效率及加工精度,外观质量更有保证。按照本专利技术的技术方案:一种剪力墙成型焊接装置,装置包括支架平台,支架平台上设置有定位门、间隙消除装置、前定位立柱、顶紧装置,间隙消除装置消除剪力墙单元与定位门之间的间隙,顶紧装置将剪力墙单元紧贴前定位立柱。作为本专利技术的进一步改进,间隙消除装置包括气缸,气缸与支架平台枢接,气缸上滑动设置气缸活塞杆,气缸活塞杆固定连接移动块,移动块通过销轴与第一连杆一端铰接,第一连杆另一端通过轴承联杆与轴承座枢接,轴承座与固定块固定连接,固定块固定连接在支架平台,轴承联杆固定连接第二连杆一端,第二连杆另一端设有托辊,托辊在气缸活塞杆推动下运行的最大工作位移大于剪力墙单元与定位门之间的间隙。作为本专利技术的进一步改进,间隙消除装置通过轴承联杆和连接杆成对设置。作为本专利技术的进一步改进,间隙消除装置通过串联杆成对串联设置。作为本专利技术的进一步改进,顶紧装置为气缸机构,包括顶紧缸体,顶紧缸体上滑动设置有顶紧活塞杆。作为本专利技术的进一步改进,顶紧活塞杆的顶紧行程之间设置后定位立柱。作为本专利技术的进一步改进,缸体设置在后定位立柱上。作为本专利技术的进一步改进,定位门包括定位门柱,定位门柱组装在支架平台上,定位门柱上铰接定位气缸,定位气缸滑动设置定位活塞杆,定位活塞杆与定位门板铰接,定位门板另一端与定位门柱枢接,在定位时,定位门板和剪力墙单元的接触面与前定位立柱和剪力墙单元的接触面垂直。作为本专利技术的进一步改进,定位门3安装在前定位立柱上。本专利技术的技术效果在于:1.本专利技术结构简单、紧凑、合理,支架平台底部设置间隙消除装置,节约了人力资源,提高了工作效率。2.本专利技术大大提高了加工效率、提高了加工质量。3.本专利技术所有驱动装置均采用气缸驱动,节能环保。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视结构示意图。图3为本专利技术的侧视结构示意图。图4为本专利技术中定位门开启和闭合的结构示意图。图5为本专利技术中间隙消除装置的结构放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1-5中,包括支架平台1、间隙消除装置2、气缸2-1、气缸活塞杆2-2、移动块2-3、销轴2-4、托辊2-5、第二连杆2-6、轴承座2-7、第一连杆2-8、连接杆2-9、固定块2-10、轴承联杆2-11、串联杆2-12、定位门3、定位气缸3-1、定位活塞杆3-2、定位门板3-3、定位门柱3-4、前定位立柱4、后定位立柱5、顶紧装置6、缸体6-1、顶紧活塞杆6-2。如图1所示,本专利技术是一种剪力墙成型焊接装置,包括支架平台1,支架平台1通过地脚螺栓与地面连接,支架平台1上设置有定位门3、间隙消除装置2、前定位立柱4、顶紧装置6,间隙消除装置2消除剪力墙单元最初放置位置与定位门3之间的间隙,顶紧装置6将剪力墙单元紧贴前定位立柱4。如图4所示定位门3的开启状态和定位状态,定位门3包括定位门柱3-4,定位门柱3-4组装在支架平台1上,定位门柱3-4上铰接定位气缸3-1,定位气缸3-1滑动设置定位活塞杆3-2,定位活塞杆3-2一端与定位门板3-3铰接,定位门板3-3一端与定位门柱3-4枢接,本专利技术用来焊接的剪力墙单元为长方体,在定位时,定位门板3-3和剪力墙单元的接触面与前定位立柱4和剪力墙单元的接触面垂直。在本专利技术的其他实施例中可将前定位立柱4或后定位立柱5代替定位门柱3-4。如图5所示,间隙消除装置2设置在剪力墙放至区域的下方,间隙消除装置2包括气缸2-1,气缸2-1提供动力,气缸2-1与支架平台1枢接,气缸2-1上滑动设置气缸活塞杆2-2,气缸活塞杆2-2固定连接移动块2-3,移动块2-3通过销轴2-4与第一连杆2-8一端铰接,第一连杆2-8另一端通过轴承联杆2-11与轴承座2-7枢接,轴承座2-7与固定块2-10固定连接,固定块2-10固定连接在支架平台1,轴承联杆2-11固定连接第二连杆2-6一端,第二连杆2-6另一端设有托辊2-5,托辊2-5在气缸活塞杆2-2推动下运行的最大工作位移大于剪力墙单元与定位门3之间的间隙。间隙消除装置2通过轴承联杆2-11和连接杆2-9成对设置,通过串联杆2-12成对串联设置,这样可以在工作过程中剪力墙单元受力更均匀,与定位门3的贴合度更好。如图2所示,顶紧装置6为气缸机构,包括顶紧缸体6-1,顶紧缸体6-1上滑动设置有顶紧活塞杆6-2。顶紧活塞杆6-2的顶紧行程之间设置后定位立柱5。顶紧装置6将剪力墙单元紧贴前定位立柱4。在本专利技术的该实施例中缸体6-1设置在所述后定位立柱5上。本专利技术的工作过程如下:首先根据剪力墙的长度和宽度选择合适的装置,如剪力墙的厚度为300mm,则选择可定位250mm-350mm厚度剪力墙的装置。其次将剪力墙单元用行车吊放至前定位立柱4和后定位立柱5之间,在不碰撞定位门3的情况下,尽量与之靠近。在定位门3的一侧有个标识,将剪力墙侧面放至标识与定位门之间即可以通过间隙消除装置2将剪力墙单元贴紧定位门3。将剪力墙单元放至好后,接着启动间隙消除装置2,气缸2-1推动缸活塞杆2-2向前运动,气缸活塞杆2-2推动移动块2-3,由于气缸2-1与支架平台1枢接,故移动块2-3通过销轴2-4带动第一连杆2-8以轴承联杆2-11的轴心为基点转动,轴承联杆2-11转动的同时,带动第二连杆2-6转动,而从托辊2-5将剪力墙单元向限位门3的方向移动,因为托辊2-5带动剪力墙单元移动的位移大于剪力墙单元与限位门3的间隙,故间隙消除装置2能消除剪力墙单元与限位门3的间隙。然后启动顶紧装置6,顶紧缸体6-1推动顶紧活塞杆将剪力墙单元紧贴前定位立柱4,完成整个工作流程。当焊接完成后,关闭顶紧装置6并开启限位门3,将焊接好的剪力墙用行车运至下一个工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪力墙成型焊接装置,其特征在于:所述装置包括支架平台(1),所述支架平台(1)上设置有定位门(3)、间隙消除装置(2)、前定位立柱(4)、顶紧装置(6),所述间隙消除装置(2)消除剪力墙单元与所述定位门(3)之间的间隙,所述顶紧装置(6)将剪力墙单元紧贴所述前定位立柱(4)。

【技术特征摘要】
1.一种剪力墙成型焊接装置,其特征在于:所述装置包括支架平台(1),所述支架平台(1)上设置有定位门(3)、间隙消除装置(2)、前定位立柱(4)、顶紧装置(6),所述间隙消除装置(2)消除剪力墙单元与所述定位门(3)之间的间隙,所述顶紧装置(6)将剪力墙单元紧贴所述前定位立柱(4)。2.如权利要求1所述的剪力墙成型焊接装置,其特征在于:所述间隙消除装置(2)包括气缸(2-1),所述气缸(2-1)与所述支架平台(1)枢接,所述气缸(2-1)上滑动设置气缸活塞杆(2-2),所述气缸活塞杆(2-2)固定连接移动块(2-3),所述移动块(2-3)通过销轴(2-4)与第一连杆(2-8)一端铰接,所述第一连杆(2-8)另一端通过轴承联杆(2-11)与轴承座(2-13)枢接,所述轴承座(2-13)与固定块(2-10)固定连接,所述固定块(2-10)固定连接在所述支架平台(1),所述轴承联杆(2-11)固定连接第二连杆(2-8)一端,所述第二连杆(2-8)另一端设有托辊(2-5),所述托辊(2-5)在所述气缸活塞杆(2-2)推动下运行的最大工作位移大于剪力墙单元与所述定位门(3)之间的间隙。3.如权利要求2所述的剪力墙成型焊接装置,其特征在于:所述间隙消除装置(2)通过所述轴承联杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐旦倪广荣
申请(专利权)人:无锡洲翔成套焊接设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1