丝材模内自动化精准送料机制造技术

本发明专利技术公开了一种丝材模内自动化精准送料机，包括导料机构、送料装置和第二夹料机构，送料装置位于导料机构的下游，第二夹料机构位于送料装置的下游，丝材在导料机构、送料装置和第二夹料机构的作用下输送至后续制程；导料机构包括多个安装于工作台的定位导轮，定位导轮与工作台可拆卸连接，定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽；还设有控制系统。本发明专利技术能够实现丝材的连续精准送料，工序精简，自动化程度高，操作简便，生产效率高，且设备的定位精度高，送料误差范围在±0.01mm以内，尺寸控制精度高，同时设备的投入低，维护成本也较低。

Automatic precision feeding machine in wire die

The invention discloses an automatic precision feeding machine inside the wire die, including the guide mechanism, the feeding device and the second clamping mechanism. The feeding device is located downstream of the material guide mechanism. The second clamping mechanism is located downstream of the feeding device. The silk material is transported to the follow-up system under the action of the guide mechanism, the feeding device and the second clamping mechanism. The guide mechanism includes a plurality of positioning guides installed in the worktable, the positioning guide is detachably connected with the worktable, and the positioning guide is arranged on both sides of the wire, and each positioning guide forms a circle limit slot that matches the silk material at its circumference; and a control system is also provided. The invention can realize continuous precision feeding of silk material, simple process, high automation, easy operation, high production efficiency, high positioning precision of the equipment, the range of feed error within + 0.01mm, high precision of size control, low input of equipment and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
丝材模内自动化精准送料机
本专利技术涉及切断设备
，特别是涉及一种丝材送料设备。
技术介绍
传统丝材的送料工艺存在诸多问题，由于丝材结构的特殊性，特别是对于细直径的丝材，送料过程中往往在模具结构和丝断面变形控制方面遇到困难，容易出现管壁塌陷、截面畸变、尺寸控制精度低、管壁材料撕裂等严重影响成形质量的问题，而且生产效率较低。比如中国专利《薄壁管件无屑切断专机》，授权公告号CN204583982U，公开的切断专机能够实现对薄壁管的无毛刺切割，但是对小孔径的丝材的切割效果不佳，切割过程中，丝材的输送机构的定位导向性不佳，容易造成丝材的变形，且送料过程丝材易变性，还会造成丝材的尺寸控制精度低，设备的定位准确度较低。丝材在一些医疗器械中有着广泛的应用，比如片针、活检钳的外管或其它一些带杆或管的医疗器械等，其中丝材的尺寸精度对医疗用品性能的发挥起着核心作用。因为现有技术中，不能实现对丝材的连续精准送料，因此使得丝材的全自动化连续切割也无法实现，目前也没有出现能够实现丝材精准送料的设备，一直阻碍丝材连续自动化切割的实现，因此现有技术中丝材的切割工序繁琐，成本高，生产效率低下，良率低。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供了一种丝材模内自动化精准送料机，能够实现丝材的连续精准送料，工序精简，自动化程度高，操作简便，生产效率高，且设备的定位精度高，送料误差范围在±0.01mm以内，尺寸控制精度高，同时设备的投入低，维护成本也较低，适合大规模推广应用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种丝材模内自动化精准送料机，包括导料机构、送料装置和第二夹料机构，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；所述导料机构包括多个安装于工作台的定位导轮，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽；还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。为解决上述技术问题，本专利技术采用的进一步技术方案是：定义丝材的输送方向为前方，所述导料机构包括导轮调节单元，所述定位导轮调节单元与所述定位导轮一一对应，每一所述定位导轮调节单元皆包括滑块和导向槽，所述导向槽垂直于所述丝材的输送方向，所述定位导轮的中心轴一端与所述滑块连接，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离所述丝材以实现对丝材的导向和限位。进一步地说，所述送料装置包括第一夹料机构和驱动所述第一夹料机构前后平移的平移气缸；所述第一夹料机构包括第一夹头和驱动第一夹头夹紧或松开丝材的第一夹紧气缸，所述第一夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。进一步地说，所述第二夹料机构包括第二夹头和驱动第二夹头夹紧或松开丝材的第二夹紧气缸，所述第二夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。进一步地说，相邻两定位导轮的中心轴之间的距离为8-12mm。进一步地说，所述定位导轮调节单元还包括与所述滑块连接的锁紧把手，通过锁紧把手将所述滑块固定于所述工作台实现所述定位导轮的固定。本专利技术的有益效果是：一、本专利技术包括导料机构、送料装置和第二夹料机构，启动设备，将丝材依次穿过第一夹头和第二夹头，且丝材位于定位导轮的限位槽内，在控制系统的控制下，由第一夹紧气缸驱动第一夹头将丝材夹紧，此时第二夹头处于松开状态，同时平移气缸驱动第一夹料机构向前平移从而带动丝材向前输送至预先设定位置，此时第二夹紧气缸驱动第二夹头夹紧丝材，同时第一夹紧气缸驱动第一夹头松开丝材并在平移气缸的作用下向后平移并带动第一加料机构回位进行下一个送料过程，实现丝材的连续精准送料；然后进行后续制程，比如进入裁切模具，通过冲头对丝材进行切断；本专利技术能够实现丝材的连续精准送料，工序精简，自动化程度高，操作简便，生产效率高，且设备的定位精度高，送料误差范围在±0.01mm以内，尺寸控制精度高，同时设备的投入低，维护成本也较低，适合大规模推广应用；二、由于本专利技术中丝材是在定位导轮的导向作用下向前输送，保证丝材送料的直线度和精度，而且经过多个定位导轮的多次碾压，还能对丝材进行调质，提高丝材的材料性能；三、本专利技术的导料机构包括导轮调节单元，导轮调节单元皆包括滑块和导向槽，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离，丝材以实现对不同规格的丝材的导向和限位，在一定范围内提高定位导轮的通用性，减少定位导轮的规格，降低定位导轮的制造和维护成本；四、本专利技术中，若丝材为空心的丝材时，丝材内可以穿有用于辅助支撑丝材的钢丝绳，特别是针对薄壁的小尺寸丝材，通过钢丝支撑丝材，避免丝材输送不畅和弯曲等缺陷，提高生产效率和产品良率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的结构示意图(俯视)；图2是本专利技术的送料装置和第二夹料机构的结构示意图(主视)；图3是本专利技术的导料机构的结构示意图；附图中各部分标记如下：导料机构1、定位导轮11、限位槽111、中心轴112、滑块12、导向槽13、送料装置2、第一夹料机构21、平移气缸22、第一夹头211、第一夹紧气缸212、第二夹料机构3、第二夹头31、第二夹紧气缸32、丝材4、工作台5和相邻两定位导轮的中心轴之间的距离d。具体实施方式以下通过特定的具体实施例说明本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的优点及功效。本专利技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本专利技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。实施例：一种丝材模内自动化精准送料机，如图1-图3所示，包括导料机构1、送料装置2和第二夹料机构3，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材4在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；所述导料机构包括多个安装于工作台5的定位导轮11，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽111；还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。定义丝材的输送方向为前方，所述导料机构1包括导轮调节单元，所述定位导轮调节单元与所述定位导轮一一对应，每一所述定位导轮调节单元皆包括滑块12和导向槽13，所述导向槽垂直于所述丝材的输送方向，所述定位导轮的中心轴112一端与所述滑块连接，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动对应的定位导轮靠近或远离所述丝材以实现对丝材的导向和限位。所述送料装置2包括第一夹料机构21和驱动所述第一夹料机构前后平移的平移气缸22；所述第一夹料机构包括第一夹头211和驱动第一夹头夹紧或松开丝材的第一夹紧气缸212，所述第一夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。所述第二夹料机构包括第二夹头31和驱动第二夹头夹紧或松开丝材的第二夹紧气缸32，所述第二夹头的端部的尺寸和形状与所述丝材的尺寸和形状相匹配。相邻两定位导轮的中心轴之间的距离d为8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝材模内自动化精准送料机，其特征在于：包括导料机构(1)、送料装置(2)和第二夹料机构(3)，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材(4)在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；所述导料机构包括多个安装于工作台(5)的定位导轮(11)，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽(111)；还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种丝材模内自动化精准送料机，其特征在于：包括导料机构(1)、送料装置(2)和第二夹料机构(3)，所述送料装置位于所述导料机构的下游，所述第二夹料机构位于所述送料装置的下游，所述丝材(4)在所述导料机构、所述送料装置和所述第二夹料机构的作用下输送至后续制程；所述导料机构包括多个安装于工作台(5)的定位导轮(11)，所述定位导轮与所述工作台可拆卸连接，所述定位导轮间隔排布于丝材的两侧，且每一定位导轮均在其周向形成与丝材相匹配的一圈限位槽(111)；还设有控制系统，所述送料装置和第二夹料机构皆与所述控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的丝材模内自动化精准送料机，其特征在于:定义丝材的输送方向为前方，所述导料机构(1)包括导轮调节单元，所述定位导轮调节单元与所述定位导轮一一对应，每一所述定位导轮调节单元皆包括滑块(12)和导向槽(13)，所述导向槽垂直于所述丝材的输送方向，所述定位导轮的中心轴(112)一端与所述滑块连接，通过滑块沿所述导向槽左右滑动带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆龙，
申请(专利权)人：苏州聚生精密冲件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32