一种冲床自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲床自动送料机械手，其包括，气缸、支撑柱、电机、感应器、控制机构、机械手臂、伸缩机械手、机械爪头、送料台、滑杆、启动灯、停止灯和内箱，其中，气缸内装有内箱，内箱上方装有感应器，气缸左侧装有支撑柱，气缸右侧装有滑动杆，滑动杆右侧装有送料台，滑动杆下装有机械手臂，机械手臂右侧装有伸缩机械手，伸缩机械手右侧装有机械爪头，本实用新型专利技术在使用过程中增加了控制器，使机械手能够全自动完成机械作业，高精准度，保证加工的质量，生产效率高，稳定可靠，避免了人工操作的效率低，易疲劳等问题，杜绝了安全隐患。

An automatic feeding manipulator for punching machine

The utility model discloses a punch automatic feeding manipulator, which comprises a cylinder, a supporting column, a motor, a inductor, a control mechanism, a mechanical arm, a telescopic manipulator, a mechanical claw head, a feeding table, a slide bar, a starting lamp, a stopping lamp, a stopping lamp and an inner box, in which the inner box is equipped with an inductor and a gas holder above the inner box. There is a supporting column on the left side of the cylinder, a sliding rod on the right side of the cylinder, a feeding table on the right side of the sliding rod, a mechanical arm under the sliding rod, a telescopic manipulator on the right side of the mechanical arm, and a mechanical claw on the right side of the telescopic manipulator. Mechanical operation, high precision, ensure the quality of processing, high production efficiency, stable and reliable, to avoid the low efficiency of manual operation, fatigue and other problems, and put an end to safety risks.

【技术实现步骤摘要】
一种冲床自动送料机械手
本技术涉及一种机械领域，特别是涉及一种冲床自动送料机械手。
技术介绍
目前，冲床被广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、五金零部件等冲压及成型，在机械加工领域需经常反复使用某种工装，在传统的机械操作中，需要反复移动工装冲头，同时又要求冲头定位准确，在目前的冲床锻压行业里，多位采用工人手动操作来移动，这存在很大的安全隐患，容易发生安全事故，且工人的劳动强度大，效率低，而一手的送料机械手一半结构复杂、造价昂贵，因此我们需要提供一种方案来解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动送料机械手。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种冲床自动送料机械手，其包括，气缸、支撑柱、电机、感应器、控制机构、机械手臂、伸缩机械手、机械爪头、送料台、滑杆、启动灯、停止灯和内箱，其中，所述气缸内装有内箱，所述内箱上方装有感应器，所述气缸左侧装有支撑柱，所述气缸右侧装有滑动杆，所述滑动杆右侧装有送料台，所述滑动杆下装有机械手臂，所述机械手臂右侧装有伸缩机械手，所述伸缩机械手右侧装有机械爪头。优选地，所述支撑柱上装有电机。优选地，所述控制机构内装有启动灯和停止灯。优选地，所述内箱下方装有控制机构。本技术的积极进步效果在于：本使用新型在使用过程中增加了控制器，使机械手能够全自动完成机械作业，高精准度，保证加工的质量，生产效率高，稳定可靠，避免了人工操作的效率低，易疲劳等问题，杜绝了安全隐患。附图说明图1为本技术的结构图。如图1所示，一种冲床自动送料机械手，其包括，气缸1、支撑柱2、电机3、感应器4、控制机构5、机械手臂6、伸缩机械手7、机械爪头8、送料台9、滑杆10、启动灯11、停止灯12和内箱13。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。一种冲床自动送料机械手，其包括，气缸1、支撑柱2、电机3、感应器4、控制机构5、机械手臂6、伸缩机械手7、机械爪头8、送料台9、滑杆10、启动灯11、停止灯12和内箱13，其中，气缸1内装有内箱13，内箱13上方装有感应器4，内箱13下方装有控制机构5，控制机构5内装有启动灯11和停止灯12，气缸1左侧装有支撑柱2，支撑柱2上装有电机3，气缸1右侧装有滑动杆10，滑动杆10右侧装有送料台9，滑动杆10下装有机械手臂6，机械手臂6右侧装有伸缩机械手7，伸缩机械手7右侧装有机械爪头8。本技术的积极进步效果在于：本使用新型在使用过程中增加了控制器，使机械手能够全自动完成机械作业，高精准度，保证加工的质量，生产效率高，稳定可靠，避免了人工操作的效率低，易疲劳等问题，杜绝了安全隐患。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床自动送料机械手，其包括，气缸、支撑柱、电机、感应器、控制机构、机械手臂、伸缩机械手、机械爪头、送料台、滑杆、启动灯、停止灯和内箱，其特征在于，所述气缸内装有内箱，所述内箱上方装有感应器，所述气缸左侧装有支撑柱，所述气缸右侧装有滑动杆，所述滑动杆右侧装有送料台，所述滑动杆下装有机械手臂，所述机械手臂右侧装有伸缩机械手，所述伸缩机械手右侧装有机械爪头。

【技术特征摘要】
1.一种冲床自动送料机械手，其包括，气缸、支撑柱、电机、感应器、控制机构、机械手臂、伸缩机械手、机械爪头、送料台、滑杆、启动灯、停止灯和内箱，其特征在于，所述气缸内装有内箱，所述内箱上方装有感应器，所述气缸左侧装有支撑柱，所述气缸右侧装有滑动杆，所述滑动杆右侧装有送料台，所述滑动杆下装有机械手臂，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张美红，
申请(专利权)人：泰州希斯曼金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32