The utility model discloses a two axis manipulator, including a two axis manipulator body, the bottom of the two axle manipulator body is fixedly connected with a fixed seat, and the fixed seat is vertically connected to both ends of the side of the main body of the two axle manipulator, the fixed seat is vertically connected with the lifting support, and the lifting prop is vertically connected to the fixed seat. Two sets of positioning sleeves are arranged at the bottom of the main body of the two axis manipulator, and the positioning sleeve is arranged one by one with the lifting support, and one end of the positioning sleeve is close to the lifting support, and the positioning sleeve is a rectangular hollow structure. In the utility model, the height can be adjusted by the two - axis manipulator, which can facilitate the user to adjust the height according to the needs, and can conveniently observe whether the two ends are parallel or not through the horizontal alignment instrument.
【技术实现步骤摘要】
两轴机械手
本技术涉及机械生产的
,尤其涉及两轴机械手。
技术介绍
金属板材冲压成形加工具有生产效率高、材料耗废少、可改善制件材料内部结构和机械性能,属少、无切削的零件成形工艺,是众多机械制造行业一种极为重要的加工手段。在当前生产的机械手内,两轴机械手使用方便,可以多个方向平移,然而,传统的两轴机械手都是固定在某一位置使用,不能对机械手的水平高度进行调节,这样在使用距离上收到限制,为此,我们急需设计出两轴机械手,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的两轴机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:两轴机械手,包括两轴机械手主体,所述两轴机械手主体的底部固定连接有固定座,且固定座分别垂直连接在两轴机械手主体一侧面的两端,所述固定座上垂直连接有升降支柱,且升降支柱垂直连接在固定座上远离两轴机械手主体的一侧,所述两轴机械手主体的底部设置有两组定位套筒,且定位套筒与升降支柱一一对应设置,所述定位套筒上靠近升降支柱的一端开设有开口,且定位套筒为矩形中空结构,所述升降支柱上远离固定座的一端活动插入定位套筒内,且定位套筒内活动设置有转轴,所述转轴设置在固定座的一侧,且转轴的外侧固定连接有定位卡块,所述定位卡块上活动连接有支撑杆,且支撑杆的一端垂直穿过定位套筒上远离固定座的一侧,所述定位套筒内活动设置有定位齿轮,且定位齿轮通过转杆活动安装在定位套筒的内壁上,所述两轴机械手主体上靠近固定座的一侧中间位置安装有水平对准仪。优选的,所述固定座上靠近定位齿轮的一侧设置有齿,且固定座上的齿与定位齿轮上的齿啮合。优选的,所述支撑杆上 ...
【技术保护点】
1.两轴机械手,包括两轴机械手主体(1),其特征在于,所述两轴机械手主体(1)的底部固定连接有固定座(3),且固定座(3)分别垂直连接在两轴机械手主体(1)一侧面的两端,所述固定座(3)上垂直连接有升降支柱(4),且升降支柱(4)垂直连接在固定座(3)上远离两轴机械手主体(1)的一侧,所述两轴机械手主体(1)的底部设置有两组定位套筒(5),且定位套筒(5)与升降支柱(4)一一对应设置,所述定位套筒(5)上靠近升降支柱(4)的一端开设有开口,且定位套筒(5)为矩形中空结构,所述升降支柱(4)上远离固定座(3)的一端活动插入定位套筒(5)内,且定位套筒(5)内活动设置有转轴(9),所述转轴(9)设置在固定座(3)的一侧,且转轴(9)的外侧固定连接有定位卡块(8),所述定位卡块(8)上活动连接有支撑杆(7),且支撑杆(7)的一端垂直穿过定位套筒(5)上远离固定座(3)的一侧,所述定位套筒(5)内活动设置有定位齿轮(6),且定位齿轮(6)通过转杆活动安装在定位套筒(5)的内壁上,所述两轴机械手主体(1)上靠近固定座(3)的一侧中间位置安装有水平对准仪(2)。
【技术特征摘要】
1.两轴机械手,包括两轴机械手主体(1),其特征在于,所述两轴机械手主体(1)的底部固定连接有固定座(3),且固定座(3)分别垂直连接在两轴机械手主体(1)一侧面的两端,所述固定座(3)上垂直连接有升降支柱(4),且升降支柱(4)垂直连接在固定座(3)上远离两轴机械手主体(1)的一侧,所述两轴机械手主体(1)的底部设置有两组定位套筒(5),且定位套筒(5)与升降支柱(4)一一对应设置,所述定位套筒(5)上靠近升降支柱(4)的一端开设有开口,且定位套筒(5)为矩形中空结构,所述升降支柱(4)上远离固定座(3)的一端活动插入定位套筒(5)内,且定位套筒(5)内活动设置有转轴(9),所述转轴(9)设置在固定座(3)的一侧,且转轴(9)的外侧固定连接有定位卡块(8),所述定位卡块(8)上活动连接有支撑杆(7),且支撑杆(7)的一端垂直穿过定位套筒(5)上远离固定座(3)的一侧,所述定位套筒(5)内活动设置有定位齿轮(6),且定位齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘剑,
申请(专利权)人:东莞市瑞博自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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