The utility model discloses an automatic feeding device, including a transfer component, a moving component and a clamping component. The transfer component includes a rotating servo motor, a fixed seat and a coupling, and a fixed seat is provided on the outside of the rotating servo motor. The fixed seat is fixed connected with the rotating servo motor, and the rotating server is rotating. The motor output terminal is fixed with a coupling. The mobile component includes the Z axis moving cylinder, the X axis moving cylinder and the flip servo motor, and the rotating servo motor, the Z axis moving cylinder and the X axis moving cylinder can complete the simple shift of the feeding device between the assembly line and the station, and the reclaimer is set and the gas is clamped. The material is reliably clipped by the cylinder, then the material is turned over by the turning servo motor on the reclaimer, and the material is automatically reclaimed, which not only reduces the labor strength of the workers, but also improves the working efficiency of the work.
【技术实现步骤摘要】
一种自动取料装置
本技术属于模具加工
,具体涉及一种自动取料装置。
技术介绍
模具加工是指成型和制坯工具的加工,此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下,模具有上模和下模两部分组成。将钢板放置在上下模之间,在压力机的作用下实现材料的成型,当压力机打开时,就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料。原有模具加工流水线上通常人工将板状物料翻面拿取到工位上,作业动作简单机械,使作业人员作业过程中感到疲惫,不仅增加作业人员的劳动强度,且工作效率较低,影响加工速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动取料装置,以解决上述
技术介绍
中提出原有模具加工流水线上通常人工将板状物料翻面拿取到工位上,作业动作简单机械,使作业人员作业过程中感到疲惫,不仅增加作业人员的劳动强度,且工作效率较低,影响加工速度的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动取料装置,包括转移组件、移动组件和夹取组件,所述转移组件包括转动伺服电机、固定座和联轴器,所述转动伺服电机外侧设有固定座,所述固定座与所述转动伺服电机之间固定连接,所述转动伺服电机输出端固定有联轴器,所述移动组件包括Z轴移动气缸、X轴移动气缸和翻转伺服电机,所述取料座上固定有导向板,所述Z轴移动气缸输出端与所述联轴器固定连接,所述X轴移动气缸上固定有X轴移动气缸固定座,所述X轴移动气缸固定座与所述Z轴移动气缸之间固定连接,所述X轴移动气缸输出端固定有翻转伺服电机固定座,所述翻转伺服电机固定座与所述翻转伺服电机固定连接,所述夹取组件包括取料座、夹取气缸和夹取块,所述翻转伺服电机输出端与所述取料座固定连接,所述取料座内开 ...
【技术保护点】
1.一种自动取料装置,其特征在于:包括转移组件(10)、移动组件(20)和夹取组件(30),所述转移组件(10)包括转动伺服电机(11)、固定座(12)和联轴器(13),所述转动伺服电机(11)外侧设有固定座(12),所述固定座(12)与所述转动伺服电机(11)之间固定连接,所述转动伺服电机(11)输出端固定有联轴器(13),所述移动组件(20)包括Z轴移动气缸(21)、X轴移动气缸(22)和翻转伺服电机(23),所述Z轴移动气缸(21)输出端与所述联轴器(13)固定连接,所述X轴移动气缸(22)上固定有X轴移动气缸固定座(221),所述X轴移动气缸固定座(221)与所述Z轴移动气缸(21)之间固定连接,所述X轴移动气缸(22)输出端固定有翻转伺服电机固定座(222),所述翻转伺服电机固定座(222)与所述翻转伺服电机(23)固定连接,所述夹取组件(30)包括取料座(31)、夹取气缸(32)和夹取块(33),所述取料座(31)上固定有导向板(311),所述翻转伺服电机(23)输出端与所述取料座(31)固定连接,所述取料座(31)内开设有滑槽(312),所述夹取气缸(32)固定在所述翻转 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置,其特征在于:包括转移组件(10)、移动组件(20)和夹取组件(30),所述转移组件(10)包括转动伺服电机(11)、固定座(12)和联轴器(13),所述转动伺服电机(11)外侧设有固定座(12),所述固定座(12)与所述转动伺服电机(11)之间固定连接,所述转动伺服电机(11)输出端固定有联轴器(13),所述移动组件(20)包括Z轴移动气缸(21)、X轴移动气缸(22)和翻转伺服电机(23),所述Z轴移动气缸(21)输出端与所述联轴器(13)固定连接,所述X轴移动气缸(22)上固定有X轴移动气缸固定座(221),所述X轴移动气缸固定座(221)与所述Z轴移动气缸(21)之间固定连接,所述X轴移动气缸(22)输出端固定有翻转伺服电机固定座(222),所述翻转伺服电机固定座(222)与所述翻转伺服电机(23)固定连接,所述夹取组件(30)包括取料座(31)、夹取气缸(32)和夹取块(33),所述取料座(31)上固定有导向板(311),所述翻转伺服电机(23)输出端与所述取料座(31)固定连接,所述取料座(31)内开设有滑槽(312),所述夹取气缸(32)固定在所述翻转伺服电机固定座(222)远离所述X轴移动气缸(22)的一侧,所述夹取气缸(32)输...
【专利技术属性】
技术研发人员:阙方斌,
申请(专利权)人:苏州市凯丽耐实业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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