流传输连接器和系统、流消歧以及用于映射流供应路径的系统和方法技术方案

一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以从该手术流供应路径供应流，该手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口，该连接器接口包括数据信号传输连接器和手术流传输连接器。一种用于供应流的系统，其可以包括多个流供应路径、多个远程可控的运动学流传送结构和控制系统，该控制系统接收第一数据和第二数据，该第一数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到流供应路径中的哪一个，该第二数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到多个运动学支撑结构中的哪一个。一种用于检测遥控的手术系统的手术器械的操作状况的系统，其可以包括手术器械，该手术器械包含用于将手术器械耦接在遥控的手术系统的患者侧推车处的安装位置中的外壳，该外壳包含连接器特征件和感测设备，该感测设备与患者侧推车关联并且被布置以检测处于手术器械的流连接状态中的流传输导管的存在。

Flow transmission connector and system, stream disambiguation and system and method for mapping flow supply path

An operation flow transmission catheter used to operable an operation flow supply path and an operative flow transmission device operable to supply a stream from the surgical flow supply path. The surgical flow transmission catheter can include a data signal transmission path, an operation flow transmission path, and a connector interface. The connector interface includes a data signal transmission connection. The connector and the operation flow transmission connector. A system of supply streams that can include multiple stream supply paths, multiple remote controlled kinematic flow transmission structures and control systems. The control system receives first data and second data, which identifies which operatively coupled to the flow supply path in a remote controlled kinematic flow structure. Which one of the second data identifies which of the remotely controlled kinematic flow structures is operatively coupled to which of the multiple kinematic support structures. A system of operating instruments used to detect the operating system of a remote control system, which may include surgical instruments, which include a shell in the installation position of a patient's side push in a remote controlled operating system, which includes a connector feature and a sensing device. It is associated with the patient side trolley and is arranged to detect the presence of the spreading conduit in the flow connection state of the surgical instrument.

【技术实现步骤摘要】
流传输连接器和系统、流消歧以及用于映射流供应路径的系统和方法本申请为申请日为2013年11月01日、专利技术创造名称为“流传输连接器和系统、流消歧以及用于映射流供应路径的系统和方法”的中国专利申请201380057047.5(PCT/US2013/068059)的分案申请。
本公开的方面涉及用于自动化检测和在多个流供应源和多个远程可控的流传送结构之间映射流供应路径的系统和方法。更具体地，本公开的方面涉及用于确定安装在机器人式的(遥控的)手术系统的患者侧推车处的多个电手术器械中的哪一个与多个电能供应源中的哪一个能量通讯，并且基于相同的方式控制能量供应的方法和系统。本公开的方面进一步涉及用于遥控的手术系统的手术器械，以及用于控制从外部源供应到这种器械的流的传送的相关系统、设备和方法。
技术介绍
一些微创手术技术通过使用机器人控制的(遥控的)手术器械被远程执行。在机器人控制的(遥控的)手术系统中，外科医生在外科医生控制台处操纵输入设备，并且这些输入被传递到与一个或更多个遥控的手术器械相接合的患者侧推车。基于外科医生在外科医生控制台处的输入，一个或更多个遥控的手术器械在患者侧推车处被致动以对患者进行手术，从而在外科医生控制台和患者侧推车处的(一个或多个)手术器械之间产生主-从控制关系。一些手术器械被配置为向患者传送流。这种器械能够被置于与流源操作性的连接，该流源产生流并将流供应到在手术过程/程序期间有待向患者传送的手术器械。通过特定的示例，电手术器械能够被置于与电能产生器通讯以在遥控的手术系统中传送灼烧能量，从而执行灼烧过程(例如，组织消融、组织密封、组织切割等)。传送灼烧能量的手术器械可以包括，例如，单极器械或双极器械。单极器械通常通过单个源电极和使电能返回至布置在患者外部的能量产生器的返回电极或槽电极来传送电能。单极电手术器械的示例包括但不限于：牵引钩、药刀、剪切机(其包括以相同电势激励的两个刀片)、灼烧探针、冲洗器、剪刀等。双极器械通常通过两个电极(例如，源电极和槽电极)—通常为手术器械的两个钳爪分别传送电能，并且电流的返回路径为从一个极通过另一个极。双极器械的示例包括但不限于抓握器、钳子、夹子等，其一般用于密封血管和血管组织、抓握组织、灼烧或凝结组织等。也可以通过安装在患者侧推车处的手术器械向患者传送其它类型的能量(例如，超声波和/或激光)。电手术器械和向患者传送流的其它器械在某种程度上是唯一的，特征在于，它们除了被耦接到患者侧推车处的各种致动接口机构以基于主输入控制器械的运动之外，还与流源通讯，例如，电能产生器与电手术器械通讯。一般而言，至于器械的运动，从这种手术器械到患者的流传送响应于外科医生控制台处的输入(例如，脚踏板或其他输入设备的踩压)。在遥控的手术过程期间，针对各种理由，希望具有安装在患者侧推车处的被配置为用于流传送的不止一个手术器械(例如，不止一个电手术器械)。然而，存在提供能够可靠地并且以自动化方式确定安装在患者侧推车处的多个手术器械中的哪一个或哪几个操作性地与具体的流供应源耦接的遥控的手术系统的需要。还存在提供与到遥控的手术系统的手术器械的流传送相关的各种控制方案和自动化控制方法的需要。进一步地，存在在不明确的状况下控制到这种器械的流传送的需要，该不明确的状况下，可能不确定给定输入命令下在外科医生控制台处的哪个器械将被激活。
技术实现思路
本公开的示例性实施例可以解决上面提到的问题中的一个或更多个和/或可以示例说明上面提到的期望的特征件中的一个或更多个。根据下面的描述，其它特征和/或优点可以变得明显。根据至少一个示例性实施例，本公开考虑一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以将流从手术流供应路径供应到手术流传送器械。手术流传输导管可以包括数据信号传输路径、手术流传输路径和连接器接口。连接器接口能够包括与数据信号传输路径通讯的数据信号传输连接器特征件和与手术流传输路径通讯的手术流传输连接器特征件。手术流传输导管的连接器接口可以被配置为选择性地与具有至少一个设备手术流传输连接器特征件和至少一个设备数据信号传输连接器特征件的第一设备连接器接口配合，并且与具有至少一个设备手术流传输连接器特征件而没有设备数据信号传输连接器特征件的第二设备连接器接口配合。根据另一示例性实施例，手术流传送器械可以包括：电子电路，其以对应于手术流传送器械的识别数据编码；和连接器接口。连接器接口能够包括：数据信号传输连接器特征件，其与电子电路通讯以传输包括识别数据的数据信号；和手术流传输连接器特征件，其为手术流传送器械提供手术流路径。根据又一示例性实施例，本公开考虑一种用于供应流的系统，其可以包括多个流供应路径、操作性地耦接到流供应路径以接收流的多个远程可控的运动学流传送结构、多个运动学支撑结构和控制系统。控制系统可以被配置为接收第一数据并接收第二数据，该第一数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到流供应路径中的哪一个，该第二数据识别远程可控的运动学流传送结构中的哪一个操作性地耦接到运动学支撑结构中的哪一个。响应于输入命令信号以从远程可控的运动学流传送结构中的选定一个传送流，控制系统可以基于第一数据和第二数据发送信号以从操作性地耦接到远程可控的运动学流传送结构中的一个的流供应路径中的一个供应流。在又一示例性实施例中，用于检测遥控的手术系统的手术器械的操作状况的系统可以包括手术器械、流传输导管和感测设备。手术器械可以包括用于将手术器械耦接在遥控的手术系统的患者侧推车处的安装位置中的外壳。外壳可以包括连接器特征件。流传输导管可以与连接器特征件接合，以将手术器械置于流连接状态中。感测设备可以与患者侧推车关联并且可以被布置以检测处于手术器械的流连接状态中的流传输导管的存在。附加目标、特征和/或优点将在下面的描述中被部分阐明，并且根据下面的描述该部分将变得明显，或可以通过本公开和/或权利要求的实践来获悉。可以通过随附的权利要求中具体指出的元素和组合来实现和获得这些目标和优点中的至少一些。应当理解，前面的一般性描述和下面的详细描述仅是示例性的和解释性的，并非对权利要求的限制；反而，权利要求应当有权要求其整个范围的广度，包括等同物。附图说明无论是单独或者结合附图都能够根据下面的具体实施方式理解本公开。附图被包括以提供本公开的进一步理解，并且被并入说明书且构成本说明书的一部分。附图示出本教导的一个或更多个示例性实施例，并且与本描述一起有助于解释某些原则和操作。在附图中：图1是根据至少一个示例性实施例的示例性遥控的手术系统的图解视图；图2是根据至少一个示例性实施例的示例性遥控的手术系统的示意性框图；图3是根据至少一个示例性实施例的示例性遥控的手术系统的示意性框图；图4是根据至少一个示例性实施例的示例性遥控的手术系统的示意性框图；图5是图示说明根据至少一个示例性实施例的用于控制传送到遥控的手术系统的手术器械的流的示例性工作流的流程图；图6是患者侧推车的示例性实施例的透视图；图7是在安装位置中具有两个电手术器械的患者侧推车的操纵器臂的示例性实施例的局部示意图，其中的一个电手术器械被示出与流产生器电通讯；图8是根据至少一个示例性实施例的遥控的手术系统的患者侧推车处的致动接口组件的透视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以将流从所述手术流供应路径供应到所述手术流传送器械，所述手术流传输导管包含：数据信号传输路径；手术流传输路径；和连接器接口，所述连接器结构包含：数据信号传输连接器特征件，其与所述数据信号传输路径通讯，和手术流传输连接器特征件，其与所述手术流传输路径通讯，其中所述手术流传输导管的所述连接器接口被配置为选择性地与第一设备连接器接口配合并且与第二设备连接器接口配合，所述第一设备连接器接口具有至少一个设备手术流传输连接器特征件和至少一个设备数据信号传输连接器特征件，所述第二设备连接器接口具有至少一个设备手术流传输连接器特征件而没有设备数据信号传输连接器特征件。

【技术特征摘要】
2012.11.02 US 61/721,863;2012.11.02 US 61/721,870;1.一种手术流传输导管，其用于使手术流供应路径与手术流传送器械操作性地耦接以将流从所述手术流供应路径供应到所述手术流传送器械，所述手术流传输导管包含：数据信号传输路径；手术流传输路径；和连接器接口，所述连接器结构包含：数据信号传输连接器特征件，其与所述数据信号传输路径通讯，和手术流传输连接器特征件，其与所述手术流传输路径通讯，其中所述手术流传输导管的所述连接器接口被配置为选择性地与第一设备连接器接口配合并且与第二设备连接器接口配合，所述第一设备连接器接口具有至少一个设备手术流传输连接器特征件和至少一个设备数据信号传输连接器特征件，所述第二设备连接器接口具有至少一个设备手术流传输连接器特征件而没有设备数据信号传输连接器特征件。2.根据权利要求1所述的手术流传输导管，其中所述手术流传输连接器特征件包含一对连接器特征件，该对连接器特征件选自彼此隔开且对齐的母特征件和公特征件。3.根据权利要求2所述的手术流传输导管，其中所述数据信号传输连接器特征件与该对连接器特征件隔开。4.根据权利要求1所述的手术流传输导管，其中所述手术流传输连接器特征件包含：第一手术流传输连接器特征件，其被布置成与所述第一设备连接器接口配合且不与所述第二设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·W·达克斯，P·米尔曼，P·W·莫尔，B·M·舍纳，R·E·霍洛普，T·G·库珀，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US