The invention relates to a cleaning robot with good cleaning effect with automatic cleaning function, including a shell and four moving wheels, and two suction mouths. The cleaning mechanism includes electromagnets, rings, moving blocks, two cleaning components and two fixed rods, which has a good cleaning effect with automatic cleaning function. The robot can automatically clean the grid plate through the decontamination mechanism to avoid the dust on the gate and the accumulation of garbage, which leads to the drop of the cleaning effect of the cleaning robot, and the sewage will fall into the sewage tank after the cleaning. Only by replacing the clean water, the cleaning machine can be kept clean and clean for a long time, so that the cleaning machine can be kept clean and tidy. The utility and convenience of the floor cleaning robot are greatly improved, and the stone in the connecting pipe is cleaned to the storage room by the cleaning mechanism and control mechanism to avoid the drop of the stone falling to the ground, thus improving the cleaning effect of the cleaning robot.
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人
本专利技术涉及智能设备领域,特别涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人。
技术介绍
智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能。随着智能设备的技术越来越成熟,智能设备被应用于楼道清扫领域中。现有的楼道清扫机器人在使用过程中,需要定期地对栅板进行清洗,避免栅板上附着的灰尘、垃圾过多导致楼道清扫机器人的清扫效果下降,通过人工清洗需要拆卸楼道清扫机器人,费时费力,降低了现有的楼道清扫机器人的实用性,不仅如此,在楼道内不仅有灰尘,还会有石子等坚硬物质,无法穿过栅板,在清扫机器人停止工作后,将会沿着吸嘴又掉落在楼道内,使得现有的楼道清扫机器人的清扫效果大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人,包括外壳和四个移动轮,四个移动轮均匀设置在外壳的底部,还包括两个吸嘴,所述外壳的底部设有两个第一开口,所述吸嘴与第一开口一一对应,所述吸嘴设置在第一开口的上方;所述外壳内设有栅板、污水箱、蓄水箱、清理机构、去污机构、两个连接管、两个输送管、两个储料室、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构,所述栅板水平设置在外壳内,所述栅板的两端分别与外壳的两侧的内壁固定连接,所述污水箱设置在栅板的一侧,所述蓄水箱固定在污水箱的上方,所述污水箱的顶 ...
【技术保护点】
1.一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人,包括外壳(1)和四个移动轮,四个移动轮均匀设置在外壳(1)的底部,其特征在于,还包括两个吸嘴(2),所述外壳(1)的底部设有两个第一开口,所述吸嘴(2)与第一开口一一对应,所述吸嘴(2)设置在第一开口的上方;所述外壳(1)内设有栅板(3)、污水箱(4)、蓄水箱(5)、清理机构、去污机构、两个连接管(6)、两个输送管(7)、两个储料室(8)、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构,所述栅板(3)水平设置在外壳(1)内,所述栅板(3)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接,所述污水箱(4)设置在栅板(3)的一侧,所述蓄水箱(5)固定在污水箱(4)的上方,所述污水箱(4)的顶部设有第一开口,所述蓄水箱(5)位于第一开口的上方的一侧,所述去污机构设置在蓄水箱(5)上,所述连接管(6)与吸嘴(2)一一对应,所述连接管(6)竖向设置在吸嘴(2)的上方,所述连接管(6)的顶端与栅板(3)抵靠,所述清理机构设置在两个连接管(6)之间,所述控制机构与连接管(6)一一对应,所述控制机构设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧,两个升降机构分别设置在 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人,包括外壳(1)和四个移动轮,四个移动轮均匀设置在外壳(1)的底部,其特征在于,还包括两个吸嘴(2),所述外壳(1)的底部设有两个第一开口,所述吸嘴(2)与第一开口一一对应,所述吸嘴(2)设置在第一开口的上方;所述外壳(1)内设有栅板(3)、污水箱(4)、蓄水箱(5)、清理机构、去污机构、两个连接管(6)、两个输送管(7)、两个储料室(8)、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构,所述栅板(3)水平设置在外壳(1)内,所述栅板(3)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接,所述污水箱(4)设置在栅板(3)的一侧,所述蓄水箱(5)固定在污水箱(4)的上方,所述污水箱(4)的顶部设有第一开口,所述蓄水箱(5)位于第一开口的上方的一侧,所述去污机构设置在蓄水箱(5)上,所述连接管(6)与吸嘴(2)一一对应,所述连接管(6)竖向设置在吸嘴(2)的上方,所述连接管(6)的顶端与栅板(3)抵靠,所述清理机构设置在两个连接管(6)之间,所述控制机构与连接管(6)一一对应,所述控制机构设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧,两个升降机构分别设置在栅板(3)的两侧,所述升降机构驱动栅板(3)升降,所述升降机构与平移机构一一对应,所述平移机构设置在升降机构的上方,所述平移机构驱动升降机构移动,所述输送管(7)与连接管(6)一一对应,所述输送管(7)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧,所述储料室(8)与输送管(7)一一对应,所述储料室(8)设置在输送管(7)的远离连接管(6)的一侧,所述储料室(8)与外壳(1)的内壁固定连接;所述清理机构包括电磁铁(9)、套环(10)、移动块(11)、两个清理组件和两个固定杆(12),所述电磁铁(9)固定在栅板(3)的下方,所述移动块(11)竖向设置,所述套环(10)套设在移动块(11)上,所述套环(10)的两侧分别通过两个固定杆(12)与两个连接管(6)固定连接,两个清理组件分别设置在移动块(11)的下方的两侧;所述清理组件包括驱动杆(13)、从动杆(14)和推板(15),所述连接管(6)的靠近清理机构的一侧上设有第二开口,所述驱动杆(13)的一端与移动块(11)的底部铰接,所述驱动杆(13)的另一端与从动杆(14)的一端铰接,所述从动杆(14)的另一端与推板(15)固定连接,所述推板(15)竖向设置,所述从动杆(14)与第二开口相匹配;所述去污机构包括第一电机(16)、驱动轮(17)、凸块(18)、摆动杆(19)、限位杆(20)和喷嘴(21),所述第一电机(16)水平固定在蓄水箱(5)的一侧,所述第一电机(16)与驱动轮(17)传动连接,所述凸块(18)固定在驱动轮(17)的远离圆心处,所述摆动杆(19)上设有条形孔,所述凸块(18)设置在条形孔内,所述凸块(18)与条形孔滑动连接,所述限位杆(20)水平固定在蓄水箱(5)的靠近第一电机(16)的一侧,所述摆动杆(19)的一端通过限位杆(20)与蓄水箱(5)铰接,所述摆动杆(19)的另一端与喷嘴(21)固定连接,所述喷嘴(21)与蓄水箱(5)连通;所述控制机构包括控制组件和挡板(22),所述连接管(6)的远离清理机构的一侧上设有第三开口,所述挡板(22)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧,所述控制组件设置在储料室(8)的靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾春明,
申请(专利权)人:惠安县冠威机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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