一种无人机装运箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机装运箱，包括：中间容置箱，其包括中间箱体及中间缓冲体，中间缓冲体内嵌于中间箱体，且其上表面开设有第一容置槽及多个第二容置槽；下容置箱，其包括下箱体及下缓冲体，下缓冲体内嵌于下箱体且其上表面开设有多个第三容置槽；上容置箱，其包括上箱体及上缓冲体，上缓冲体内嵌于上箱体且其下表面开设有多个第四容置槽。本实用新型专利技术将无人机装运箱设置为相互铰接的分层式结构，其利于在占有面积一定的状况下最小化体积，且在中间容置箱内设置有收缩后的无人机的机架和机臂相配合的第一容置槽和多个第二容置槽，而下容置箱和上容置箱内的第三容置槽和第四容置槽则利于放置无人机的其他配件。

An unmanned aircraft loading box

The utility model discloses an unmanned aircraft loading box, including an intermediate housing box, which includes an intermediate box and a middle buffer body. The middle buffer body is embedded in an intermediate box, and the upper surface is provided with a first accommodating slot and a plurality of second accommodating grooves, and the lower housing box comprises a lower box body and a lower buffer body, and the lower buffer body is embedded in the lower buffer body. The upper housing and the upper surface are set up with a number of third housing grooves, the upper housing box, which includes the upper box and the upper buffer body, the upper buffer body embedded in the upper box, and the lower surface of the upper housing is provided with a plurality of fourth holding grooves. The utility model sets the unmanned aircraft loading box into a layered structure articulated with each other, which is beneficial to minimize the volume under the condition of a certain occupied area, and set up a first accommodating slot and a number of second accommodating grooves with a shrunk unmanned aerial vehicle and a machine arm in the intermediate accommodating box, and the lower container and the upper container. The third holding slot and the fourth holding slot are favorable for placing other parts of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机装运箱
本技术涉及无人机装运技术，尤其是涉及一种无人机装运箱。
技术介绍
目前，无人机已在多个不同
得到极为广泛的应用，由于无人机的机臂长度较大，其易导致整个无人机体积增大，进而不利于运输和携带，尤其是航运要求限制了无人机装运箱的长宽高之和，一般要求其长宽高之和不大于1.85m。有鉴于此，可拆卸式、可折叠式、可伸缩式无人机机臂均应运而生，然而可拆卸式、可折叠式及可伸缩式机臂均存在稳定性差的缺陷，故如图1、图2所示，本申请人专利技术了一种可将机臂转动至其机架一侧的无人机20，该无人机20通过将其机臂22转动至机架21一侧，使得收缩后的无人机20呈条状，其较好的缩小了无人机20的体积且保证了稳定性。现有技术中无人机的拆卸后的最大占有面积较小，其各部件多采用单层装运，而上述无人机收缩后虽然缩小了体积，但是其最大占有面积相对较大，采用现有的单层装运难以满足航运需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机装运箱，其可将收缩后最大占有面积较大的无人机分层装运以满足航运需求。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种无人机装运箱，包括：中间容置箱，其包括中间箱体及中间缓冲体，所述中间缓冲体内嵌于所述中间箱体，且其上表面开设有一与无人机的机架相配合的第一容置槽及与所述无人机的机臂相配合的多个第二容置槽，多个第二容置槽位于所述第一容置槽的同侧且均与所述第二容置槽连通；下容置箱，其包括下箱体及下缓冲体，所述下箱体上侧开口且铰接于所述中间箱体的连接侧边的下侧边缘，所述下缓冲体内嵌于所述下箱体且其上表面开设有多个第三容置槽；上容置箱，其包括上箱体及上缓冲体，所述上箱体下侧开口且铰接于所述中间箱体的连接侧边的上侧边缘，所述上缓冲体内嵌于所述上箱体且其下表面开设有多个第四容置槽。与现有技术相比，本技术将无人机装运箱设置为相互铰接的分层式结构，其利于在占有面积一定的状况下最小化体积，且在中间容置箱内设置有收缩后的无人机的机架和机臂相配合的第一容置槽和多个第二容置槽，而下容置箱和上容置箱内的第三容置槽和第四容置槽则利于放置无人机的其他配件。附图说明图1是本技术的无人机的展开状态示意图；图2是本技术的无人机的收缩状态示意图图3是本技术的无人机装运箱的一种使用状态下的连接结构示意图；图4是本技术的无人机装运箱的另一种使用状态下的连接结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图3、图4所示，本技术提供了一种无人机装运箱10，包括中间容置箱11、下容置箱12和上容置箱13，下容置箱12和上容置箱13均与所述中间容置箱11铰接，其形成分层式结构，且每层可用于分别放置无人机的不同组件，其有利于无人机装运箱10的体积最小化，进而满足航运要求，也便于携带。中间容置箱11包括中间箱体111及中间缓冲体112，所述中间缓冲体112内嵌于所述中间箱体111，且其上表面开设有一与无人机20的机架21相配合的第一容置槽112a及与所述无人机20的机臂22相配合的多个第二容置槽112b，多个第二容置槽112b位于所述第一容置槽112a的同侧且均与所述第二容置槽112b连通；如图1、图2所示，无人机20由机架21及一端铰接于机架21的多个机臂22构成，由于该无人机20的机臂22为六个，故本实施例的第二容置槽112b也设置相对应的六个，在无人机20实际装运时，无人机20的机臂22由图1中的展开状态转换为图2中的收缩状态；而且，当六个机臂22相对机架21旋转至无人机20的一侧时，六个机臂22大致呈微放射状，即相邻两个机臂22之间具有较小的夹角，故本实施例第二容置槽112b设置为相对应的放射状。其中，第一容置槽112a远离第二容置槽112b一侧及第二容置槽112b远离第一容置槽112a一端均靠近中间缓冲体112的边缘设置，其保证无人机20的机架21和机臂22的最大占有面积的最小化，进而缩小中心容置箱的横截面积，而且第一容置槽112a和深度略大于第二容置槽112b，其增加了第一容置槽112a及第二容置槽112b分别与机架21和机臂22的匹配度，即机架21底部配合接触于第一容置槽112a底部，而机臂22则配合接触于第二容置槽112b底部，第一容置槽112a和第二容置槽112b底部分别给予机架21和机臂22支撑力，其降低了机臂22运输过程中给予机架21作用力。下容置箱12包括下箱体121及下缓冲体122，所述下箱体121上侧开口且铰接于所述中间箱体111的连接侧边的下侧边缘，所述下缓冲体122内嵌于所述下箱体121且其上表面开设有多个第三容置槽122a；上容置箱13包括上箱体131及上缓冲体132，所述上箱体131下侧开口且铰接于所述中间箱体111的连接侧边的上侧边缘，所述上缓冲体132内嵌于所述上箱体131且其下表面开设有多个第四容置槽132a。上箱体131、下箱体121和中间箱体111一般均设置呈矩形，且其横截面大致相同，而上箱体131、下箱体121均铰接于中间箱体111的同一侧边的上下侧，当上箱体131、中间箱体111均相对下箱体121关闭时，则中间缓冲体112的下表面接触于下缓冲体122的上表面，而中间缓冲体112的上表面则接触于上缓冲体132的下表面，而无人机20的机架21和机臂22则容置于中间缓冲体112的第一容置槽112a和第二容置槽112b内，无人机20的其他部件，例如旋翼、电池、挂载件、支撑架、控制手柄等可内置于第三容置槽122a或第四容置槽132a内，且第三容置槽122a和第四容置槽132a可根据上述部件的形状设置相对应。为了便于上缓冲体132、下缓冲体122及中间缓冲体112均能够给予无人机20的各部件以一定禁锢力度，上缓冲体132、下缓冲体122及中间缓冲体112一般均采用具有一定弹性形变的材料，例如海绵、泡沫等。为了满足长宽高不超过1.85m，一般上箱体131、下箱体121和中间箱体111的长度均为1m左右、宽度为0.6m左右、厚度为0.07m左右，即上箱体131、下箱体121和中间箱体111可设置为形状、大小相同。可以理解的是，本实施例也可根据实际无人机20的尺寸，对应的对上箱体131、下箱体121和中间箱体111的长宽高进行调节，以满足不同的需求。由于第一容置槽112a与中间缓冲体112的边缘之间以及相邻两个第二容置槽112b之间形成有空置位置，而为了提高对上述空置位置的利用率，本实施例可在所述中间缓冲体112上设置有至少一个容置孔112c，且存在至少一个所述第三容置槽122a和其中一个第四容置槽132a相对应，至少一个所述容置孔112c上下端分别与相对应的第三容置槽122a和第四容置槽132a连通，即当第三容置槽122a和第四容置槽132a的深度无法满足无人机20的部件需求时，可在中间缓冲体112上设置容置孔112c，而将上缓冲体132和下缓冲体122上的其中一个第三容置槽122a及其中一个第四容置槽132a设置与容置孔112c相对应，使得该第三容置槽122a、第四容置槽132a通过该容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机装运箱，其特征在于，包括：中间容置箱，其包括中间箱体及中间缓冲体，所述中间缓冲体内嵌于所述中间箱体，且其上表面开设有一与无人机的机架相配合的第一容置槽及与所述无人机的机臂相配合的多个第二容置槽，多个第二容置槽位于所述第一容置槽的同侧且均与所述第二容置槽连通；下容置箱，其包括下箱体及下缓冲体，所述下箱体上侧开口且铰接于所述中间箱体的连接侧边的下侧边缘，所述下缓冲体内嵌于所述下箱体且其上表面开设有多个第三容置槽；上容置箱，其包括上箱体及上缓冲体，所述上箱体下侧开口且铰接于所述中间箱体的连接侧边的上侧边缘，所述上缓冲体内嵌于所述上箱体且其下表面开设有多个第四容置槽。

【技术特征摘要】
1.一种无人机装运箱，其特征在于，包括：中间容置箱，其包括中间箱体及中间缓冲体，所述中间缓冲体内嵌于所述中间箱体，且其上表面开设有一与无人机的机架相配合的第一容置槽及与所述无人机的机臂相配合的多个第二容置槽，多个第二容置槽位于所述第一容置槽的同侧且均与所述第二容置槽连通；下容置箱，其包括下箱体及下缓冲体，所述下箱体上侧开口且铰接于所述中间箱体的连接侧边的下侧边缘，所述下缓冲体内嵌于所述下箱体且其上表面开设有多个第三容置槽；上容置箱，其包括上箱体及上缓冲体，所述上箱体下侧开口且铰接于所述中间箱体的连接侧边的上侧边缘，所述上缓冲体内嵌于所述上箱体且其下表面开设有多个第四容置槽。2.根据权利要求1所述的无人机装运箱，其特征在于，至少一个所述第三容置槽和其中一个第四容置槽相对应，所述中间缓冲体上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，杨博，
申请(专利权)人：武汉天易航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42