一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法技术

技术编号:18530862 阅读:40 留言:0更新日期:2018-07-25 15:31
本发明专利技术涉及SMT贴片技术领域,特别涉及一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法,包括以下步骤:启动系统、启动贴装作业命令,系统依次为进出板台BA、进出板台BB执行供板作业;系统监测第一贴装工位或第二贴装工位是否完成贴装作业;系统继续依次为进出板台BB执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行。本发明专利技术有益效果为:本发明专利技术的PCB板是采用单进单出的进出板方式;本发明专利技术优化了贴装送板流程,运用的送料方法来布局设备,既可以提高了自动化的SMT贴片生产线,实现SMT贴片机的高效快速贴装,又可以减少设备体积和占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法
本专利技术涉及SMT贴片
,特别涉及一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法。
技术介绍
现有SMT贴片机主要有以下三种结构:第一种结构是单模组SMT贴片机,如图1所示,该贴片机是在一个机架A1上设置单个贴装头A2,贴装头A2在取料区域A3取料、在贴装区域A4贴装,即采用前面取料后面贴装的贴装方式,该结构简单,但效率低下。第二种结构是双模组SMT贴片机,如图2所示,该贴片机是在一个机架A1上设置两个相互平行、独立运行的贴装头A2;一个贴装头A2在第一取料区域A3取料、在贴装区域A4贴装,即采用前面取料后面贴装的贴装方式;另一个贴装头A2在第二取料区域A3取料、在贴装区域A4贴装,即采用后面取料前面贴装的贴装方式;两个贴装头A2交叉对PCB板进行贴装作业,与第一种结构相比,该设备效率提高了,但设备的体积和占地面积均成倍增加。第三种结构是四模组SMT贴片机,如图3所示,该贴片机包括两条输送线A5,沿输送线A5的方向设置两个双模贴片组架,该双模贴片组架包括机架A1、固定在机架A1上的两个相互平行、独立运行的贴装头A2,同一双模贴片组架上的两个贴装头A2分别位于不同输送线A5的上端。每个双模贴片组架的贴装流程与第二种结构相似,但整机的贴装流程有所不同。该设备的贴装流程主要为:输送线A1上的PCB板先进入第一双模贴片组架的贴片区域A4进行贴装,然后进入第二双模贴片组架的贴片区域A4进行贴装;每条输送线A5的进板和出板都是独立的,且通常是采用双进双出的方式。该设备与前面两种相比,它的效率更高,但双进双出的进出板方式复杂,所以体积也更大。因此,如何提高SMT贴片机生产效率,如何优化贴装送板流程来减少设备体积和占地面积等问题已成为行业内研究的热点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种能够自动供板、有利于提高贴装效率、减少设备体积和占地面积的双工位四模组SMT贴片机的贴装方法。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术所述的一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法,包括以下步骤:a、启动系统,所有进出板台和贴装头回归到初始位置,对生产的PCB板进行贴装坐标编程设定;b、启动贴装作业命令,进出板台BA移动到PCB板转换工位E等待进板;c、系统为进出板台BA执行供板作业;d、系统检测到PCB板进入进出板台BA后,进出板台BA移动到第一贴装工位上执行贴装作业;e、第一贴装工位开始贴装作业的同时,进出板台BB移动到PCB板转换工位E等待进板;f、系统为进出板台BB执行供板作业;g、系统检测到PCB板进入进出板台BB后,进出板台BB移动到第二贴装工位上执行贴装作业;h、系统监测第一贴装工位或第二贴装工位是否完成贴装作业;h1、若第一贴装工位上的贴装作业完成后执行以下步骤:h11、进出板台BA移动到PCB板转换工位E执行出板作业;h12、系统继续依次为进出板台BA执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行;h2、若第二贴装工位上的贴装作业完成后执行以下步骤:h21、进出板台BB移动到PCB板转换工位E执行出板作业;h22、系统继续依次为进出板台BB执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行。进一步地,所述供板作业包括以下步骤:gb1、系统为进出板台BA或进出板台BB向进出板台A发出要板信号;gb2、系统检测进出板台A上是否有PCB板,若进出板台A上有PCB板、并将信号反馈给系统;若进出板台A上没有PCB板、并将信号反馈给系统;然后系统就向前工序的设备发出要板信号,前工序的设备接到要板信号后执行进板作业;gb3、进出板台A将PCB板输送给进出板台BA或进出板台BB。进一步地,所述第一贴装工位的两侧分别设置有贴装头TA和贴装头TB;所述第二贴装工位的两侧分别设置有贴装头TA和贴装头TB;所述贴装作业包括以下步骤:tg1、贴装头TA对第一贴装工位或第二贴装工位上的PCB板进行贴装,直到贴装头TA完成贴装;tg2、贴装头TB对第一贴装工位或第二贴装工位上的PCB板进行贴装,直到贴装头TB完成贴装;tg3、贴装头TA和贴装头TB是否继续交替作业,若贴装头TA和贴装头TB继续交替作业、并将信号反馈给系统,系统依次重复执行步骤tg1和步骤tg2的动作;若贴装头TA和贴装头TB不进行交替作业、并将信号反馈给系统;tg4、第一贴装工位或第二贴装工位上的PCB板是否完成贴装作业,若第一贴装工位或第二贴装工位上的PCB板完成贴装作业、并将信号反馈给系统;若第一贴装工位或第二贴装工位上的PCB板没有完成贴装作业、并将信号反馈给系统;系统控制贴装头TA或贴装头TB继续为第一、二贴装工位的PCB板进行贴装,直到贴装作业完成、并将信号反馈给系统。进一步地,所述出板作业包括以下步骤:cb1、系统检测PCB板转换工位E上是否有进出板台;若PCB板转换工位E上有进出板台、并将信号反馈给系统;进出板台BA或进出板台BB就在贴装工位上等待;若PCB板转换工位E上没有进出板台、并将信号反馈给系统;cb2、进出板台BA或进出板台BB移动到PCB板转换工位E上;cb3、系统检测进出板台C上是否有PCB板,若进出板台C上有PCB板、并将信号反馈给系统,进出板台BA或进出板台BB就在PCB板转换工位E上等待;若进出板台C上没有PCB板、并将信号反馈给系统;Cb4、进出板台BA或进出板台BB往进出板台C输送PCB板。进一步地,所述进出板台A一端设置有第一传感器,进出板台A另一端设置有第二传感器;所述进出板台BA上设置有第三传感器,所述进出板台BB上设置有第四传感器,进出板台C上设置有第五传感器。进一步地,所述进板作业包括以下步骤:前工序的设备向进出板台A输送PCB板,PCB板进入进出板台A后触发到第一传感器、并将信号反馈给系统,系统启动进出板台A的输送皮带运行,PCB板在进出板台A的输送皮带的输送方向移动或等待输送PCB板离开进出板台A。进一步地,步骤gb3具体为:进出板台A将PCB板输送给进出板台BA包括如下步骤:当PCB板触发到第二传感器时,第二传感器输出信号给系统,系统控制进出板台BA的输送皮带启动送料,PCB板通过进出板台A的输送皮带送往进出板台BA的输送皮带上,PCB板在进出板台BA的输送皮带上继续沿着输送方向移动;当PCB板触发到第三传感器时,第三传感器输出信号给系统,系统控制进出板台BA的输送皮带停止送料,PCB板停放在进出板台BA的输送皮带上;进出板台A将PCB板输送给进出板台BB包括如下步骤:当PCB板触发到第二传感器时,第二传感器输出信号给系统,系统控制进出板台BB的输送皮带启动送料,PCB板通过进出板台A的输送皮带送往进出板台BB的输送皮带上,PCB板在进出板台BB的输送皮带上继续沿着输送方向移动;当PCB板触发到第四传感器时,第四传感器输出信号给系统,系统控制进出板台BB的输送皮带停止送料,PCB板停放在进出板台BB的输送皮带上。进一步地,步骤gb2具体为:第一传感器检测进出板台A上是否有PCB板,若第一传感器检测到进出板台A上有PCB板、并将信号反馈给系统;若第一传感器检测到进出板台A上没有PCB板、并将信号反馈给系统;然后系统就向本文档来自技高网
...

【技术保护点】
1.一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法,其特征在于:包括以下步骤:a、启动系统,所有进出板台和贴装头回归到初始位置,对生产的PCB板进行贴装坐标编程设定;b、启动贴装作业命令,进出板台BA(F2)移动到PCB板转换工位E(F9)等待进板;c、系统为进出板台BA(F2)执行供板作业;d、系统检测到PCB板进入进出板台BA(F2)后,进出板台BA(F2)移动到第一贴装工位(F7)上执行贴装作业;e、第一贴装工位(F7)开始贴装作业的同时,进出板台BB(F3)移动到PCB板转换工位E(F9)等待进板;f、系统为进出板台BB(F3)执行供板作业;g、系统检测到PCB板进入进出板台BB(F3)后,进出板台BB(F3)移动到第二贴装工位(F8)上执行贴装作业;h、系统监测第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)是否完成贴装作业;h1、若第一贴装工位(F7)上的贴装作业完成后执行以下步骤:h11、进出板台BA(F2)移动到PCB板转换工位E(F9)执行出板作业;h12、系统继续依次为进出板台BA(F2)执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行;h2、若第二贴装工位(F8)上的贴装作业完成后执行以下步骤:h21、进出板台BB(F3)移动到PCB板转换工位E(F9)执行出板作业;h22、系统继续依次为进出板台BB(F3)执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行。...

【技术特征摘要】
1.一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法,其特征在于:包括以下步骤:a、启动系统,所有进出板台和贴装头回归到初始位置,对生产的PCB板进行贴装坐标编程设定;b、启动贴装作业命令,进出板台BA(F2)移动到PCB板转换工位E(F9)等待进板;c、系统为进出板台BA(F2)执行供板作业;d、系统检测到PCB板进入进出板台BA(F2)后,进出板台BA(F2)移动到第一贴装工位(F7)上执行贴装作业;e、第一贴装工位(F7)开始贴装作业的同时,进出板台BB(F3)移动到PCB板转换工位E(F9)等待进板;f、系统为进出板台BB(F3)执行供板作业;g、系统检测到PCB板进入进出板台BB(F3)后,进出板台BB(F3)移动到第二贴装工位(F8)上执行贴装作业;h、系统监测第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)是否完成贴装作业;h1、若第一贴装工位(F7)上的贴装作业完成后执行以下步骤:h11、进出板台BA(F2)移动到PCB板转换工位E(F9)执行出板作业;h12、系统继续依次为进出板台BA(F2)执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行;h2、若第二贴装工位(F8)上的贴装作业完成后执行以下步骤:h21、进出板台BB(F3)移动到PCB板转换工位E(F9)执行出板作业;h22、系统继续依次为进出板台BB(F3)执行供板作业、贴装作业、出板作业,以此循环工作,直至系统停止运行。2.根据权利要求1所述的一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法,其特征在于:所述供板作业包括以下步骤:gb1、系统为进出板台BA(F2)或进出板台BB(F3)向进出板台A(F1)发出要板信号;gb2、系统检测进出板台A(F1)上是否有PCB板,若进出板台A(F1)上有PCB板、并将信号反馈给系统;若进出板台A(F1)上没有PCB板、并将信号反馈给系统;然后系统就向前工序的设备发出要板信号,前工序的设备接到要板信号后执行进板作业;gb3、进出板台A(F1)将PCB板输送给进出板台BA(F2)或进出板台BB(F3)。3.根据权利要求1所述的一种双工位四模组SMT贴片机的贴装方法,其特征在于:所述第一贴装工位(F7)的两侧分别设置有贴装头TA(F5)和贴装头TB(F6);所述第二贴装工位(F8)的两侧分别设置有贴装头TA(F5)和贴装头TB(F6);所述贴装作业包括以下步骤:tg1、贴装头TA(F5)对第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)上的PCB板进行贴装,直到贴装头TA(F5)完成贴装;tg2、贴装头TB(F6)对第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)上的PCB板进行贴装,直到贴装头TB(F6)完成贴装;tg3、贴装头TA(F5)和贴装头TB(F6)是否继续交替作业,若贴装头TA(F5)和贴装头TB(F6)继续交替作业、并将信号反馈给系统,系统依次重复执行步骤tg1和步骤tg2的动作;若贴装头TA(F5)和贴装头TB(F6)不进行交替作业、并将信号反馈给系统;tg4、第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)上的PCB板是否完成贴装作业,若第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)上的PCB板完成贴装作业、并将信号反馈给系统;若第一贴装工位(F7)或第二贴装工位(F8)上的PCB板没有完成贴装作业、并将信号反馈给系统;系统控制贴装头TA(F5)或贴装头TB(F6)继续为第一、二贴装工位(F7、F8)的PCB板进...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁文灿李清国
申请(专利权)人:中山市鸿菊自动化设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1