一种水下设备通讯方法和系统技术方案

本公开实施例提供一种水下设备通讯方法和系统，所述水下通讯系统包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；所述水下设备通讯方法包括：第一水下设备获得第一信息，所述第一信息包括生命体征参数；所述第一水下设备向所述第二水下设备发送所述第一信息；所述第二水下设备向所述水上设备发送所述第一信息；所述水面设备向所述地面终端发送所述第一信息。本公开通过中继的方式尽可能减少了传输号的衰减，从而保证了第一水下设备和水上设备之间通讯速率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下设备通讯方法和系统
本公开实施例涉及领域，尤其涉及一种水下设备通讯方法和系统。
技术介绍
海洋是可持续发展的宝贵财富，海洋具有经济价值(资源价值)、军事价值、科研价值和生态价值等。经济价值主要体现在对海洋资源的利用上，浩渺的海洋里有各种各样的人类需要的可以利用的资源；海洋更是国防前哨，它的军事价值在于屯兵、练兵、武器试验、作战等，深入了解海洋，有利于战术、战法的实施、武器装备的使用，突然袭击、隐蔽防御，先敌发现，先敌攻击。随着现代科学技术的发展，特别是我国海洋强国战略的实施，对水下的可靠性通讯提出了更高的要求，这也是当前水下通讯技术的发展方向。目前来说，人类对海洋的开发较之前已有较大发展进步。然而，由于水下环境特殊限制，采用船载设备与水下设备通讯时会因通讯终端过多而影响通讯效果，所以在对海洋水下设备实现实时通讯则具有较大难度，尤其是在勘测过程中，通讯范围随着勘测范围变化而变化时，要在水下环境大范围内实现成低成本的实时通讯，具有较大难度。
技术实现思路
本公开实施例提供一种水下设备通讯方法，用于在水下环境实现低成本的实时通讯。第一方面，本公开提供一种水下设备通讯方法，应用于水下通讯系统，所述水下定位系统包括第一水下设备、第二水下设备和水上设备和地面终端设备；所述第一水下设备处于第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于水上设备的第二通讯范围内；所述水下设备通讯方法包括：第一水下设备获得第一信息，第一信息包括生命体征参数；第一水下设备向第二水下设备发送所述第一信息；第二水下设备向水上设备发送所述第一信息；水面设备向地面终端发送所述第一信息。第二方面，本公开提供一种水下通讯系统，包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；所述第一水下设备用于获得第一信息；以及用于向所述第二水下设备发送所述第一信息；所述第二水下设备用于接收所述第一水下设备发送的所述第一信息，以及用于向所述水上设备发送所述第一信息；所述水上设备用于接收所述第二水下设备发送的所述第一信息，以及用于向所述水面设备向地面终端发送所述第一信息。本公开实施例提供的水下设备通讯方法和水下通讯系统，由于水下空间广阔，通讯成本较高，而本公开提供的方案中通过水上设备和第二水下设备通讯，而第二水下设备与第一水下设备通讯，通过中继的方式尽可能减少了传输号的衰减，从而保证了第一水下设备和水上设备之间通讯速率和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a为本公开某些实施例提供的步骤流程示意图；图1b为本公开另一实施例提供的步骤流程示意图；图2为本公开某些实施例提供的第一水下设备结构示意图；图3为本公开某些实施例提供的第二水下设备结构示意图；图4为本公开某些实施例提供的通讯系统示意图；图5为本公开某些实施例提供的系统示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。本公开提供一种水下设备通讯方法，应用于水下通讯系统，参见图5，所述水下定位系统包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；第一水下设备一般佩戴于船员身上，第二水下设备可以是水下无人船，水上设备可以是船只，地面终端可以是基站。所述第一水下设备处于第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于水上设备的第二通讯范围内；如图1a所示，所述水下设备通讯方法包括：S101、第一水下设备获得第一信息，所述第一信息包括生命体征参数；S102、第一水下设备向第二水下设备发送第一信息；S103、第二水下设备向水上设备发送第一信息；S104、水面设备向地面终端发送第一信息。所述第一信息由水下设备产生，第一信息可以是包括时间、日期、与第二水下设备的相对位置的信息，也可以是包括生命体征信息，也可以是环境参数例如水温、水压、水质参数、亮度等参数。产生第一信息的可以是可穿戴式的智能终端，可穿戴式的智能终端佩戴于船员身上，用于感测船员的生命体征或船员周围环境。生命体征信息包括船员的心跳数据、船员的体温数据中的至少一种，优选地，可包括上述全部两种生命体征数据。而对于生命体征信息的获取，则可基于穿戴式的智能终端的现有检测功能实现，例如：船员的心跳数据可通过光感检测系统对手腕脉搏进行检测获取，而用户的体温则可根据温度传感器检测与智能手环紧贴的皮肤而取得。此外，本领域技术人员还可根据实际情况，对生命体征信息进行自行设定，本公开对此不做限定。第一水下设备是可与第二水下设备具有对应通讯模块的水下设备，第一水下设备是区别于第二水下设备的实体设备。可以理解的是在第一水下设备和第二水下设备中第一信息的存储方式和格式可以是不同的，例如在第二水下设备中，将第一信息拆分为多条信息存储。第一信息在转发至第二水下设备前，第一水下设备还可在第一信息上附加标志第一水下设备的标识，从而在具有多个第一水下设备时，第二水下设备可通过在第一信息中附加的第一水下设备的标识，区分来源于不同第一水下设备的第一信息。在本公开提供实施例中，船员佩戴的电子设备采集第一信息，电子设备与第一水下设备通讯，或者第一水下设备上具有采集模块用于采集第一信息，第一水下设备将第一信息传送给第二水下设备，在通过第二水下设备将第一信息发送至水上设备。可以理解的是水上设备可以是一个设备，也可以是实现上述与第二水下设备通讯统称。地面终端是区别与水上设备的设备，地面终端是用于处理分析第二水下设备所发送的第一信息的设备。水上设备位于水面上，用于第二水下设备和地面终端之间通信。在本专利技术的一个实施例中，水上设备上架设有地面终端。地面终端可以是基站。由于水下空间广阔，通讯成本较高，而本公开提供的方案中通过水上设备和第二水下设备通讯，而第二水下设备与第一水下设备通讯，通过中继的方式尽可能减少了传输号的衰减，从而保证了第一水下设备和水上设备之间通讯速率和稳定性。在本公开的一个实施例中，所述第一水下设备为智能手环，第二水下设备为水下机器人。如图2所示，智能手环包括电能储存模块11、控制模块12、温度传感器13、心跳传感器14、通讯模块15构成；所述控制模块12根据温度传感器13和心跳传感器14检测到的数据生成第一信息，所述控制模块12控制通讯模块15向水下机器人发送第一信息。如图3所示，水下机器人包括，控制器21、驱动模块22、通信模块23和声呐模块24，电能存储模块25，驱动模块22、通信模块23、和声呐模块24均与控制器21相连，驱动模块22、通信模块23、和声呐模块24和控制器21均与所述电能存储模块25相连。所示通信模块23用于与智能手环的通讯模块15通讯。所述控制器21根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下设备通讯方法，其特征在于，应用于水下通讯系统，所述水下通讯系统包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；所述水下设备通讯方法包括：所述第一水下设备获得第一信息；所述第一水下设备向所述第二水下设备发送所述第一信息；所述第二水下设备向所述水上设备发送所述第一信息；所述水面设备向所述地面终端发送所述第一信息。

【技术特征摘要】
1.一种水下设备通讯方法，其特征在于，应用于水下通讯系统，所述水下通讯系统包括第一水下设备、第二水下设备、水上设备和地面终端；所述第一水下设备处于所述第二水下设备的第一通讯范围内，所述第二水下设备处于所述水上设备的第二通讯范围内；所述水下设备通讯方法包括：所述第一水下设备获得第一信息；所述第一水下设备向所述第二水下设备发送所述第一信息；所述第二水下设备向所述水上设备发送所述第一信息；所述水面设备向所述地面终端发送所述第一信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括生命体征参数和/或环境参数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第二水下设备向所述水上设备发送所述第一信息之后，所述方法还包括：所述地面终端检测所述第一信息，若检测结果显示数据异常，则发出异常的第一警报信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二水下设备和所述水上设备的第二相对位置，以及根据所述水上设备的GPS定位信息，确定所述第二水下设备的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一水下设备与所述第二水下设备之间通过线缆通讯连接，所述第二水下设备与所述水上设备通过声呐通讯连接；所述第二相对位置通过所述第二水下设备与所述水上设备之间的声呐定位确定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第二水下设备的位置，结合所述第一水下...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11