圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，包括机架，所述机架上布置有：夹具处理转盘；夹具处理转盘驱动机构；弹簧片加压工位；弹簧片等离子清洗工位；CCD检测工位；电池处理转盘；电池处理转盘驱动机构；电池等离子清洗工位；电池电压检测工位；夹具置入机器人。本申请这种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机工作效率高，并能够保证装配在一起的双面夹具和电池均具有可靠的质量。

【技术实现步骤摘要】
圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机
本申请涉及一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机。
技术介绍
用负极免焊接工艺组装锂离子动力电池模块，去掉了对负极壳的直接焊接，消除了焊接高温对电池内部核心构件的伤害，有利于提高安全性和延长使用寿命。它的核心方法是用弹簧片爪夹持光身的负极壳体，弹簧片的帽顶和另一个电池的正极焊接,实现两电池间稳定的近距离串联连接。正极端没有怕热的核心构件，可承受焊接的高温。固定弹簧片和电池位置的零件是夹具。夹具由塑料注塑成型，有只连接一对电池的单位夹具，而常用的是连接几十个电池的多位夹具。夹具按其连接的功能分为单面夹具和双面夹具两种。单面夹具用在分模块的两端，只固定一层电池。而双面夹具用在分模块的中间，固定上下串联的两层电池。一般情况下，双面夹具比单面夹具用量大得多。现在的做法是在配组后将双面夹具手工按在小模组的正极端，而后经激光焊将夹具中的弹簧片和电池正极帽焊接在一起。现有技术主要存在以下两方面缺点：1、手工植入，效率低。2、弹簧片未经系统清洗，有的沾有油污及其他污物，影响焊接质量。
技术实现思路
本申请目的是：为了克服上述问题，提出一种工作效率高、质量可靠的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机。本申请的技术方案是：一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，包括机架，所述机架上布置有：夹具处理转盘，其水平设置于所述机架上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘上设置有至少一个用于定位双面夹具位置的夹具定位座；夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘相连、以驱动所述夹具处理转盘绕所述第一竖直轴线旋转运动；弹簧片加压工位，其布置于所述夹具处理转盘处、以对所述夹具定位座上双面夹具和双面夹具中的弹簧片作压实处理；弹簧片等离子清洗工位，其布置于所述夹具处理转盘处、以对所述夹具定位座上双面夹具中的弹簧片作等离子清洗；CCD检测工位，其布置于所述夹具处理转盘处、以检测所述夹具定位座上双面夹具中的弹簧片有无缺失；电池处理转盘，其水平设置于所述机架上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘上设置有至少一个用于定位电池流通板位置的流通板定位座；电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘相连、以驱动电池处理转盘绕所述第二竖直轴线旋转运动；电池等离子清洗工位，其布置于所述电池处理转盘处、以对所述流通板定位座上电池流通板中的电池作等离子清洗；电池电压检测工位，其布置于所述电池处理转盘处、以检测所述流通板定位座上电池流通板中的单颗电池电压；以及夹具置入机器人，其布置在所述夹具处理转盘和所述电池处理转盘之间，以抓取所述夹具处理转盘上的双面夹具、并将所述双面夹具下压套设在所述电池处理转盘上电池流通板中电池的上部。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处、以对所述双面夹具和所述电池竖向压紧的二次压实气缸。所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处、以对所述双面夹具进行打码的激光打码工位。所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处的不良品电池替换工位。所述不良品电池替换工位包括：其内存放有良品电池的良品电池供料盒，以及用于将所述流通板定位座上电池流通板中的不良品电池取出、并将所述良品电池供料盒中的良品电池补入所述电池流通板中的电池替换机器人。所述机架上还设置有位于所述电池处理转盘处的电池上料工位和电池下料工位。所述电池上料工位、所述电池等离子清洗工位、所述电池电压检测工位、所述不良品电池替换工位、所述激光打码工位和所述电池下料工位沿着所述电池处理转盘的圆周方向依次分布。还包括：电池流通板传动线，其用于传送装有若干电池的电池流通板；电池上料机器人，其用于将所述电池流通板传动带上的所述电池流通板抓取至所述电池上料工位；夹具存放架，其用于存放双面夹具；夹具上料机器人，其用于将所述夹具存放架中的所述双面夹具抓取至下述夹具传送线；夹具传送线，其用于接收所述夹具上料机器人抓取的所述双面夹具、并将所述双面夹具传送至所述夹具处理转盘。所述机架上还设置有位于所述夹具处理转盘处的：夹具入料工位，其布置在所述夹具传送线的出料端；不良品夹具出料工位，用于将所述夹具处理转盘上的不良品双面夹具剔除。所述夹具处理转盘上共设置有八个所述夹具定位座，并且这八个所述夹具定位座以所述第一竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布；所述电池处理转盘共设置有八个所述流通板定位座，并且这八个所述流通板定位座以所述第二竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。本申请的优点是：1、不需人工干预，效率高。2、在夹具植入电池组之前，分别对构成电池模组的双面夹具和电池进行前期处理，保证了夹具植入后电池模组的质量可靠性。3、用等离子清洗机清洗电池及弹簧片的焊接位，有利于保障焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的立体结构示意图；图2为本申请实施例中圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的俯视结构示意图；图3为本申请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机夹具处理转盘部分的立体结构示意图；图4为本申请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机夹具处理转盘部分的俯视结构示意图；图5为本申请请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机电池处理转盘部分的立体结构示意图；图6为本申请本申请请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机电池处理转盘部分的俯视结构示意图。其中：A-双面夹具，B-电池流通板，1-机架，2-夹具处理转盘，201-夹具定位座，3-电池处理转盘，301-流通板定位座，4-弹簧片加压工位，5-弹簧片等离子清洗工位，6-CCD检测工位，7-电池等离子清洗工位，8-电池电压检测工位，9-夹具取出工位，10-激光打码工位，11-不良品电池替换工位，11a-良品电池供料盒，12-电池上料工位，13-电池下料工位，14-夹具置入机器人，15-电池流通板传动线，16-电池上料机器人，17-夹具存放架，18-夹具上料机器人，19-夹具传送线，20-夹具入料工位，21-不良品夹具出料工位，22-夹具植入工位。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。图1～图6示出了本申请这种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的一个具体实施例，其包括机架1，所述机架1上设有夹具处理转盘2和电池处理转盘3。其中：夹具处理转盘2水平设置在机架1上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，夹具处理转盘2上设置有其个用于定位双面夹具A位置的夹具定位座201。这八个夹具定位座201以前述第一竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。夹具处理转盘驱动机构与夹具处理转盘2相连、以驱动夹具处理转盘2绕前述第一竖直轴线旋转运动。电池处理转盘3水平设置于机架1上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，电池处理转盘3上设置有八个用于定位电池流通板B位置的流通板定位座301，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：夹具处理转盘(2)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘(2)上设置有至少一个用于定位双面夹具(A)位置的夹具定位座(201)；夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘(2)相连、以驱动所述夹具处理转盘(2)绕所述第一竖直轴线旋转运动；弹簧片加压工位(4)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)和双面夹具中的弹簧片作压实处理；弹簧片等离子清洗工位(5)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片作等离子清洗；CCD检测工位(6)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以检测所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片有无缺失；电池处理转盘(3)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘(3)上设置有至少一个用于定位电池流通板(B)位置的流通板定位座(301)；电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘(3)相连、以驱动电池处理转盘(3)绕所述第二竖直轴线旋转运动；电池等离子清洗工位(7)，其布置于所述电池处理转盘(3)处、以对所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的电池作等离子清洗；电池电压检测工位(8)，其布置于所述电池处理转盘(3)处、以检测所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的单颗电池电压；以及夹具置入机器人(14)，其布置在所述夹具处理转盘(2)和所述电池处理转盘(3)之间，以抓取所述夹具处理转盘(2)上的双面夹具(A)、并将所述双面夹具(A)下压套设在所述电池处理转盘(3)上电池流通板(B)中电池的上部。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上布置有：夹具处理转盘(2)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，所述夹具处理转盘(2)上设置有至少一个用于定位双面夹具(A)位置的夹具定位座(201)；夹具处理转盘驱动机构，其与所述夹具处理转盘(2)相连、以驱动所述夹具处理转盘(2)绕所述第一竖直轴线旋转运动；弹簧片加压工位(4)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)和双面夹具中的弹簧片作压实处理；弹簧片等离子清洗工位(5)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以对所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片作等离子清洗；CCD检测工位(6)，其布置于所述夹具处理转盘(2)处、以检测所述夹具定位座(201)上双面夹具(A)中的弹簧片有无缺失；电池处理转盘(3)，其水平设置于所述机架(1)上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，所述电池处理转盘(3)上设置有至少一个用于定位电池流通板(B)位置的流通板定位座(301)；电池处理转盘驱动机构，其与所述电池处理转盘(3)相连、以驱动电池处理转盘(3)绕所述第二竖直轴线旋转运动；电池等离子清洗工位(7)，其布置于所述电池处理转盘(3)处、以对所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的电池作等离子清洗；电池电压检测工位(8)，其布置于所述电池处理转盘(3)处、以检测所述流通板定位座(301)上电池流通板(B)中的单颗电池电压；以及夹具置入机器人(14)，其布置在所述夹具处理转盘(2)和所述电池处理转盘(3)之间，以抓取所述夹具处理转盘(2)上的双面夹具(A)、并将所述双面夹具(A)下压套设在所述电池处理转盘(3)上电池流通板(B)中电池的上部。2.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处理转盘(3)处、以对所述双面夹具(A)和所述电池竖向压紧的二次压实气缸。3.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处理转盘(3)处、以对所述双面夹具(A)进行打码的激光打码工位(10)。4.根据权利要求3所述的圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位于所述电池处...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张勇，
申请(专利权)人：苏州安靠电源有限公司，苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32