移动追踪方法及移动追踪系统技术方案

本发明专利技术提供一种移动追踪方法及移动追踪系统，该移动追踪方法，适用于一电子装置，包含：取得由一相机拍摄的一第一画面的信息；由一惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)传感器取得一IMU信息；藉由一处理器依据第一画面的信息及IMU信息，计算第一画面的一第一模糊像素参数；以及藉由处理器判断第一画面的第一模糊像素参数是否小于一模糊阈值；当第一画面的第一模糊像素参数小于一模糊阈值时，处理器依据第一画面的信息及IMU信息，计算电子装置的一移动数据。

【技术实现步骤摘要】
移动追踪方法及移动追踪系统
本专利技术涉及一种移动追踪方法及移动追踪系统。特别地，本专利技术涉及一种可增进追踪技术质量的移动追踪方法及移动追踪系统。
技术介绍
近年来，虚拟现实系统日益盛行，虚拟现实系统可以运用于电影、虚拟现实或其他互动的应用中。一般而言，头戴式显示器是虚拟现实系统重要的部分，使用者可以通过配戴头戴式显示器以看到虚拟世界。具体而言，头戴式显示器包含一显示器或多个显示器，及用以将计算机产生图形传送至使用者眼睛的中继光学器所组成。在一般的使用者行为中，使用者可以移动头部，以与虚拟内容互动。若追踪技术无法提供精准的测量位置，无法对应至使用者的移动，则使用者容易感觉不舒服或晕眩。因此，如何提供一方法及一系统以在虚拟现实中，对应使用者的移动，产生正确且精准的移动变化的虚拟内容是重要的。
技术实现思路
一种移动追踪方法，适用于一电子装置，移动追踪方法包含：取得由一相机拍摄的一第一画面的信息；由一惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)传感器取得一IMU信息；藉由一处理器依据第一画面的信息及IMU信息，计算第一画面的一第一模糊像素参数；以及藉由处理器判断第一画面的第一模糊像素参数是否小于一模糊阈值；当第一画面的第一模糊像素参数小于一模糊阈值时，处理器依据第一画面的信息及IMU信息，计算电子装置的一移动数据。本公开的另一方面是有关一种移动追踪系统。依据本公开的一实施例，移动追踪系统适用于一电子装置，移动追踪系统包含一相机、一惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)传感器以及一处理器。相机用以拍摄的一第一画面。惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)传感器用以检测一IMU信息。处理器，用以依据第一画面的信息及IMU信息，计算第一画面的一第一模糊像素参数。其中处理器判断第一画面的第一模糊像素参数是否小于一模糊阈值，当第一画面的第一模糊像素参数小于一模糊阈值时，该处理器依据第一画面的信息及IMU信息，计算电子装置的一移动数据。在此实施例中，移动追踪方法及一移动追踪系统可依据移动数据精准地计算电子装置的移动距离，且电子装置所显示的画面内容依据移动距离而被产生。使用者可持续地观看对应至他/她头部移动的图像内容，藉此，使用者可拟实地与虚拟现实内容互动，且舒适的观看区拟实境内容。然而，本专利技术并不仅限于此，其他通信技术也可能在本专利技术所考虑范围内。附图说明为了更完整了解实施例及其优点，现参照结合附图所做的下列描述，其中：图1A～1B为根据本专利技术的一实施例的移动追踪系统的方块图；图2为根据本专利技术的一实施例的移动追踪方法的流程图；图3A～3B为根据本专利技术的一实施例的提取画面的示意图；以及图4为根据本专利技术的一实施例的提取画面的示意图。【符号说明】100、150：移动追踪系统140：显示器110：相机120：IMU传感器130：处理器160：存储装置HMD：头戴式显示器HT：主机200：移动追踪方法210～250：步骤OBJ：物体DR：方向P1：初始头部位置P2：终点头部位置USR：使用者f1：第一画面f2：第二画面f3：第三画面具体实施方式以下将详细说明本专利技术的实施例，其在附图中举例说明。在图式和说明书中所使用的相同标号代表相同或类似的元件。可被理解的是，虽然在本文可使用“第一”和“第二”等用语来描述各种元件，但此些用语不应限制此些元件。此些用语仅用以区别一元件与另一元件。举例而言，在不偏离实施例的范围下，第一元件可被称为第二元件，且相似地，第二元件可被称为第一元件。可被理解的是，在本文的实施方式与权利要求书中，当一元件被称为“连接(connected)”或“电性连接(connected)”至其他元件，其可以是直接连接至其他元件，或者可具有中间元件(interveningelements)。相较之下，当一元件被称为“直接连接”至其他元件，其代表没有中间元件。此外，“电性连接”或“连接”更可涉及二或多个元件之间的相互运作或相互作用。可被理解的是，在本文实施方式与权利要求书中，使用的用语“包含(comprise或comprising)”、“包括(include或including)”、“具有(have或having)”、“含有(contain或containing)”及类似用语应被理解为开放式(open-ended)用语，即意指包含但不限于。可被理解的是，在本文实施方式与权利要求书中，词组“和/或”包含一或多个相关列示项目中的任意和全部组合。可被理解的是，在本文实施方式与权利要求书中，除非另有定义，否则在此所使用的全部用语(包含技术和科学用语)所具有的意义，与本领域技术人员一般可理解的定义相同。更可被理解的是，除非在此有明确地被定义，否则用词(例如在一般使用的辞典中所定义的用词)应被解读为具有一意义，其与相关领域及本说明书的上下文的意义一致，且不应以理想化或过度正式的观念来解读。参照图1A～1B及图2，图1A为根据本专利技术的一实施例的移动追踪系统100的方块图，图1B为根据本专利技术的一实施例的移动追踪系统150的方块图。图2为根据本专利技术的一实施例的移动追踪方法200的流程图。在此实施例中，如图1A所示，移动追踪系统100包含一相机110、一惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)及一处理器130。在一实施例中，相机110可以是电荷耦合元件(ChargeCoupledDevice，CCD)或互补性氧化金属半导体(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，CMOS)。在一实施例中，IMU传感器120用以检测物体的移动以取得IMU信息。在一实施例中，IMU传感器120包含一加速计(accelerometer)、一重力传感器(G-sensor)、一磁力计(magnetometer)、一磁性传感器(magneticsensor)和/或一电子罗盘(electricalcompass)。在一实施例中，处理器130可以被实施为微控制单元(microcontroller)、微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor)、特殊应用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，ASIC)或一逻辑电路。在一实施例中，移动追踪系统100还包含一显示器140以显示处理器130或其他电子装置所提供的图像内容。在一实施例中，移动追踪系统100还包含一存储装置160，存储装置160耦接于处理器130。存储装置160被设置用以存储信息和/或一些参数。存储装置160可以是一存储器、一硬盘、一存储介质或一存储卡等等。在一实施例中，移动追踪系统100可以被应用于一电子装置中。电子装置可以是一头戴式显示器。在一实施例中，如图1B所示，移动追踪系统150包含一头戴式显示器HMD及一主机HT。在此例中，头戴式显示器HMD包含相机110及IMU传感器120。在一实施例中，头戴式显示器HMD还包含一显示器140，主机HT包含处理器130。在一实施例中，处理器130藉由有线/无线方式连接至显示器140、相机110及IMU传感器120。处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动追踪方法，适用于电子装置，该移动追踪方法包含：取得由相机拍摄的第一画面的信息；由惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)传感器取得IMU信息；藉由处理器依据该第一画面的信息及该IMU信息，计算该第一画面的第一模糊像素参数；以及藉由该处理器判断该第一画面的该第一模糊像素参数是否小于模糊阈值；当该第一画面的该第一模糊像素参数小于模糊阈值时，该处理器依据该第一画面的信息及该IMU信息，计算该电子装置的移动数据。

【技术特征摘要】
2017.01.16 US 62/446,538;2017.12.22 US 15/852,2561.一种移动追踪方法，适用于电子装置，该移动追踪方法包含：取得由相机拍摄的第一画面的信息；由惯性测量单元(inertialmeasurementunit，IMU)传感器取得IMU信息；藉由处理器依据该第一画面的信息及该IMU信息，计算该第一画面的第一模糊像素参数；以及藉由该处理器判断该第一画面的该第一模糊像素参数是否小于模糊阈值；当该第一画面的该第一模糊像素参数小于模糊阈值时，该处理器依据该第一画面的信息及该IMU信息，计算该电子装置的移动数据。2.如权利要求1所述的移动追踪方法，其中当该第一模糊像素参数大于或等于该模糊阈值时，该处理器依据该IMU信息计算该电子装置的该移动数据，并舍弃该第一画面。3.如权利要求1所述的移动追踪方法，其中该IMU信息包含加速计参数和/或陀螺仪参数，该移动方法还包含：依据该加速计参数和/或该陀螺仪参数计算该第一模糊像素参数。4.如权利要求1所述的移动追踪方法，其中该移动数据包含旋转角度和/或空间坐标，且该电子装置的移动距离依据该旋转角度和/或该空间坐标算出。5.如权利要求4所述的移动追踪方法，其中该电子装置为头戴式显示器，且该头戴式显示器所显示的画面内容根据该移动数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕幸妤，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71