起重机伸缩控制装置制造方法及图纸

技术编号:18514437 阅读:106 留言:0更新日期:2018-07-25 06:20
本发明专利技术给出了一种起重机伸缩控制装置,包括应急控制阀组,应急控制阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀;第一电磁换向阀的油口P1与伸缩油缸的油路连通,第一电磁换向阀的油口T1通过单向阀与伸缩油缸的油路连通;第二电磁换向阀的油口P2和第一电磁换向阀的油口A1连通,第二电磁阀的油口T2与第一电磁换向阀的油口B1连通,第二电磁换向阀的油口A2与起重机的缸销机构油缸连通,第二电磁换向阀的油口B2与起重机的臂销机构油缸连通。正常状态时,第一电磁换向阀作为主要控制阀负责缸销和臂销的换向,一旦第一电磁换向阀卡滞在下位机能时,利用第二电磁换向阀作为辅助控制阀负责缸销和臂销的换向。

Crane telescopic control device

The invention provides a crane expansion control device, including the emergency control valve group, the emergency control valve group includes the first electromagnetic reversing valve and the second electromagnetic reversing valve, the first electromagnetic reversing valve oil port P1 is connected with the oil path of the telescopic oil cylinder, and the first electromagnetic reversing valve's oil port T1 passes through the one-way valve and the oil circuit of the telescopic oil cylinder. Second the oil port P2 of the electromagnetic reversing valve is connected to the oil port of the first electromagnetic reversing valve A1, the oil port T2 of the second solenoid valve is connected with the oil port of the first electromagnetic reversing valve, the oil port A2 of the second electromagnetic reversing valve is connected with the cylinder pin mechanism of the crane, and the oil port B2 of the second electromagnetic reversing valve is connected with the arm pin mechanism of the crane. In normal state, the first electromagnetic reversing valve is the main control valve responsible for the reversing of the cylinder pin and the arm pin. Once the first electromagnetic reversing valve is stuck in the lower function, the second electromagnetic reversing valve is used as the auxiliary control valve for the reversing of the cylinder pin and the arm pin.

【技术实现步骤摘要】
起重机伸缩控制装置
本专利技术涉及一种起重机伸缩控制装置。
技术介绍
现代多臂节起重机大多采用单缸插销式伸缩机构,其中最关键的部件是插销式伸缩油缸,该伸缩油缸布置有缸销和臂销来实现臂节之间的连接或脱开,采用液压控制方式。由于控制的需要,同时为了减少起重臂总成外部的液压电气管线路连接,缸销和臂销的控制阀通常设计成与伸缩油缸连接成一体。常规控制装置产品中该控制阀仅负责缸销和臂销的换向(因为缸销和臂销具有互斥性),为了增加抗污染能力,可能还增加过滤装置。如图1所示,现有技术由于没有应急的方案,一旦该控制阀1a的电磁阀由于污染物堵塞或者电气线路破损、漏电、电磁阀本身锈蚀等因素导致该控制阀丧失功能时,伸缩油缸4a的缸销3a和臂销2a将无法正常工作,起重臂就无法进行正常伸缩或回收,从而严重影响起重机的作业安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、无需更改任何硬连接的起重机伸缩控制装置。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种起重机伸缩控制装置,包括应急控制阀组,应急控制阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀;第一电磁换向阀包括油口P1、油口T1、油口A1和油口B1,第一电磁换向阀的油口P1与伸缩油缸的油路连通,第一电磁换向阀的油口T1通过单向阀与伸缩油缸的油路连通,单向阀限制油液从第一电磁换向阀的油口T1向伸缩油缸的油路方向移动;正常状态时,第一电磁换向阀油口P1和油口B1导通,油口A1和油口T1导通,第一电磁换向阀通电时,油口P1和油口A1导通,油口B1和油口T1导通;第二电磁换向阀包括油口P2、油口T2、油口A2和油口B2,第二电磁阀的油口P2和第一电磁换向阀的油口A1连通,第二电磁阀的油口T2与第一电磁换向阀的油口B1连通,第二电磁换向阀的油口A2与起重机的缸销机构油缸连通,第二电磁换向阀的油口B2与起重机的臂销机构油缸连通;正常状态时,第二电磁换向阀油口A2和油口P2导通,第二电磁换向阀油口T2和油口B2导通,第二电磁换向阀通电时,第二电磁换向阀油口B2和油口P2导通,第二电磁换向阀油口T2和油口A2导通。采用这样的结构后,正常状态时,第一电磁换向阀作为主要控制阀负责缸销和臂销的换向,一旦第一电磁换向阀卡滞在下位机能时,利用第二电磁换向阀作为辅助控制阀负责缸销和臂销的换向。本起重机伸缩控制装置的有益效果为:1、可以在无需更改、更换任何液压元件的情况下即可以通过电气软更改(更改电气控制逻辑)来实现应急操作;2、改动很小,可以节约大量人力和投入成本;3、使起重机仍然可以回收实施维修行为,维修过程免除进入伸缩臂内维修,因此使维修人员更安全。附图说明图1是现有技术的控制装置液压原理图。图2是本控制装置实施例的液压原理图。图3是本控制装置实施例应急控制阀组的液压原理图。具体实施方式如图2至3所示本控制装置包括应急控制阀组1,应急控制阀组1包括第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀12。第一电磁换向阀11包括油口P1、油口T1、油口A1和油口B1,第一电磁换向阀11的油口P1与伸缩油缸4的油路连通,第一电磁换向阀11的油口T1通过单向阀13与伸缩油缸4的油路连通,单向阀13限制油液从第一电磁换向阀11的油口T1向伸缩油缸4的油路方向移动;正常状态时,第一电磁换向阀11油口P1和油口B1导通,油口A1和油口T1导通,第一电磁换向阀11通电时,油口P1和油口A1导通,油口B1和油口T1导通;第二电磁换向阀12包括油口P2、油口T2、油口A2和油口B2,第二电磁阀的油口P2和第一电磁换向阀11的油口A1连通,第二电磁阀的油口T2与第一电磁换向阀11的油口B1连通,第二电磁换向阀12的油口A2与起重机的缸销机构3油缸连通,第二电磁换向阀12的油口B2与起重机的臂销机构2油缸连通;正常状态时,第二电磁换向阀12油口A2和油口P2导通,第二电磁换和阀12油口T2向油口B2导通,第二电磁换向阀12通电时,第二电磁换向阀12油口B2和油口P2导通,第二电磁换向阀12油口T2和油口A2导通。本控制装置正常工作状态下,由第一电磁换向阀11通过正常使用实现缸销机构3或臂销机构2的油液控制,第二电磁换向阀12正常状态下不启用,一旦第一电磁换向阀11电磁阀发生故障,则启用第二电磁换向阀12代替第一电磁换向阀11实现应急操作。假设第一电磁换向阀11由于卡滞、锈蚀、电气故障等原因导致卡滞在下位机能时,由第二电磁换向阀12实施正向操作,即通电逻辑与原第一电磁换向阀11一致;若第一电磁换向阀11卡滞在上位机能时,则由第二电磁换向阀12实施反向操作,即通电逻辑与原第一电磁换向阀11相反。采用本控制装置可以在无需更改、更换任何液压元件的情况下即可以通过电气软更改(更改电气控制逻辑)来实现应急操作,使起重机仍然可以回收实施维修行为。以上所述的仅是本专利技术的一种实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,这些也应视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机伸缩控制装置,其特征为:包括应急控制阀组,应急控制阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀;第一电磁换向阀包括油口P1、油口T1、油口A1和油口B1,第一电磁换向阀的油口P1与伸缩油缸的油路连通,第一电磁换向阀的油口T1通过单向阀与伸缩油缸的油路连通,单向阀限制油液从第一电磁换向阀的油口T1向伸缩油缸的油路方向移动;正常状态时,第一电磁换向阀油口P1与油口B1导通,油口A1与油口T1导通,第一电磁换向阀通电时,油口P1与油口A1导通,油口B1与油口T1导通;第二电磁换向阀包括油口P2、油口T2、油口A2和油口B2,第二电磁阀的油口P2和第一电磁换向阀的油口A1连通,第二电磁阀的油口T2与第一电磁换向阀的油口B1连通,第二电磁换向阀的油口A2与起重机的缸销机构油缸连通,第二电磁换向阀的油口B2与起重机的臂销机构油缸连通;正常状态时,第二电磁换向阀油口A2与油口P2导通,第二电磁换向阀油口T2与油口B2导通,第二电磁换向阀通电时,第二电磁换向阀油口B2与油口P2导通,第二电磁换向阀油口T2与油口A2导通。

【技术特征摘要】
1.一种起重机伸缩控制装置,其特征为:包括应急控制阀组,应急控制阀组包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀;第一电磁换向阀包括油口P1、油口T1、油口A1和油口B1,第一电磁换向阀的油口P1与伸缩油缸的油路连通,第一电磁换向阀的油口T1通过单向阀与伸缩油缸的油路连通,单向阀限制油液从第一电磁换向阀的油口T1向伸缩油缸的油路方向移动;正常状态时,第一电磁换向阀油口P1与油口B1导通,油口A1与油口T1导通,第一电磁换向阀通电时,油口P1与油口A1导通,油口B1与油...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐尚国徐青山冯文昌孙玉魁党伟程伟田善玉
申请(专利权)人:安徽柳工起重机有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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