采煤机电缆夹拖拽方法技术

技术编号:18514271 阅读:71 留言:0更新日期:2018-07-25 06:15
本发明专利技术实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽方法,其包括以下步骤:实时获取采煤机运行方向和速度,驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行,牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动;实时获取电缆夹拉力,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度。利用本发明专利技术实施例能够自动拖拽电缆夹,防止电缆夹在电缆槽内多层叠加,避免电缆夹脱离电缆槽。

The method of pulling and dragging the cable clip of the shearer

An embodiment of the invention discloses a method of pulling and dragging the cable clip of a shearer, which includes the following steps: the running direction and speed of the shearer are obtained in real time, the driving traction unit is operated in accordance with the running direction of the shearer, the traction cable of the traction unit is moved in the cable slot, and the cable clamping force is obtained in real time, and the cable clamp is drawn in accordance with the cable. The speed and direction of operation of the shearer can adjust the speed of the traction device in real time. By using the embodiment of the invention, the cable clamp can be dragged automatically, and the cable clip can be prevented from stacking in the cable slot to avoid the cable clip from being separated from the cable slot.

【技术实现步骤摘要】
采煤机电缆夹拖拽方法
本专利技术实施例涉及采煤机拖缆
,具体涉及一种采煤机电缆夹拖拽方法。
技术介绍
现代煤矿机械化综采工作面,采煤机的供电电缆和供水管路均安装在采煤机专用电缆夹中,电缆夹放置在运输机电缆槽内,依靠采煤机进行拖移。当采煤机反复调向行走时,尤其是斜切进刀和机头机尾割三角煤时,电缆夹极易出现多层叠加。当电缆夹叠加高度高出电缆槽时,会出现脱槽现象,脱槽的电缆夹由于自重会掉落到运输机上。目前,电缆夹脱槽的处理办法是由专人跟机维护,防止电缆夹脱槽,或者是电缆夹脱槽后由人工处理,如将脱槽电缆夹放回电缆槽内,费时费力。而且,采煤机拽拉电缆夹的力度较大,如果不及时将电缆夹放回电缆槽,采煤机很容易将电缆拉断,造成电气事故,影响生产。严重时会产生点火源,引起瓦斯燃烧爆炸事故,严重威胁矿井安全。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽方法,以解决上述技术问题。本专利技术实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽方法,其包括:实时获取采煤机运行方向和速度,驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行,牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动;实时获取电缆夹拉力,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度,以使电缆夹拉力在预定范围内。可选地,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括:判断电缆夹拉力数据是否异常;如果电缆夹拉力数据异常,将牵引装置部的运行速度设置为采煤机的运行速度的一半。可选地,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括:判断电缆夹拉力数据是否异常;如果电缆夹拉力数据正常,判断电缆夹拉力是否在预定范围内,如果电缆夹拉力不在预定范围内,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度。可选地,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度通过PID算法计算出电缆夹拉力在预定范围内牵引装置部的预定速度,根据预定速度调整牵引装置部的速度。可选地,实时获取采煤机运行方向和速度,驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行,牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动之前还包括:采用手动方式驱动牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动,并使电缆夹拉力达到预定范围。可选地,所述预定范围为9-11KN。可选地,当电缆夹拉力在预定范围内时,牵引驱动部驱动电缆夹在电缆槽内匀速运动。可选地,电缆夹拉力为采煤机与电缆夹连接处的拉力。本专利技术实施例提供的采煤机电缆夹拖拽方法通过实时获取电缆夹拉力、采煤机运行方向和速度,可实时调整牵引装置部的运行速度,防止电缆夹在电缆槽内多层叠加,避免了电缆夹脱离电缆槽,提高了电缆夹的处理效率;而且通过实时调节牵引装置部的运行速度,使电缆夹拉力始终在预定范围内,防止拽断电缆,保证生产的安全性,提高工作面的生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例的采煤机电缆夹拖拽装置结构示意图。图2是本专利技术实施例的驱动机头部的结构示意图。图3是本专利技术实施例的回转机尾部的结构示意图。图4是本专利技术实施例的中部槽的结构示意图。图5是本专利技术实施例的牵引装置部的结构示意图。图6是本专利技术实施例的采煤机电缆夹拖拽装置的工作原理图。图7是本专利技术一实施例的采煤机电缆夹拖拽方法的流程图。图8是本专利技术另一实施例的采煤机电缆夹拖拽方法的流程图。具体实施方式以下结合附图以及具体实施例,对本专利技术的技术方案进行详细描述。如图1-5所示,刮板运输机上具有电缆槽7,用于存放电缆夹。采煤机电缆夹拖拽装置包括驱动机头部2、回转机尾部3、牵引装置部5和支架。在本专利技术实施例中,支架包括固定架12和支撑架13,固定架12和支撑架13可以是一体的,也可以是两个独立的部件。驱动机头部2包括驱动电机10、驱动链轮11;驱动电机10和驱动链轮11分别安装在固定架12上,驱动电机10带动驱动链轮11转动;回转机尾部3包括回转链轮14,回转链轮14可转动地安装在支撑架13上,驱动链轮11与回转链轮14通过链条连接;牵引装置部5包括支撑座18和用于拖拽电缆夹在电缆槽7内移动的电缆夹回转轮19,电缆夹回转轮19可转动地安装在支撑座18上,支撑座18固定在链条上,可随链条一起运动。驱动链轮11带动链条转动,链条通过支撑座18带动电缆夹回转轮19移动,从而带动电缆夹6在电缆槽7内移动。使用时,驱动机头部2和回转机尾部3分别安装在电缆槽7的两端,牵引装置部5安装电缆槽7内部;电缆夹一端与采煤机连接,另一端绕过电缆夹回转轮与电缆槽连接。采煤机1运行时,驱动机头部2的驱动电机带动驱动链轮11转动,链条在驱动链轮11和回转链轮14之间转动,链条驱动牵引装置部5在电缆槽7内运动,牵引装置部5将电缆夹6拉开,避免电缆夹6在电缆槽7内多层叠加。其中,牵引装置部5的运行方向与采煤机1的运行方向始终一致,实现采煤机与拖拽装置同步运行。如图2所示,固定架12包括两个竖板和两块横板,两块横板平行设置在两个竖板之间,将固定架12分为上中下三层。其中,驱动链轮11所在的一端为固定架12的首端,与驱动链轮11所在的一端相对的另一端为固定架12的尾端。每个竖板的宽度由首端向尾端逐渐减小,竖板的宽度方向与固定架12的延伸方向垂直。两个隔板具有一定的斜度,上中下三层的高度由首端向尾端逐渐降低,以方便链条安装在驱动链轮11上。链条位于固定架12的上层和中层内,可防止同一根链条相互缠绕,提高电缆夹拖拽效率。优选地,驱动机头部2还包括减速器8,驱动电机通过减速器8带动驱动链轮11转动。通过设置减速器8,可方便驱动电机扭矩的传递和安装位置的选择。在本专利技术的实施例中,驱动电机10和减速器8安装在固定架12的外侧壁上,可减小固定架12的体积和重量,降低成本。如图3所示,回转机尾部3是链条的回转导向装置,为从动旋转装置。支撑架13呈矩形管状,其后端内径大于前端内径,回转链轮14安装在支撑架13后端。支撑架13的内部也由一隔板将其分割为上下两层。每根链条经过固定架12上层、支撑架13上层、绕过回转链轮14、支撑架13下层、固定架12中层、驱动链轮11,环绕一圈。其中,前端是指靠近采煤机机头的一端,后端为远离采煤机机头的一端。较佳地,采煤机电缆夹拖拽装置还包括中部槽4,中部槽4安装在电缆槽7内,中部槽4位于驱动机头部2和回转机尾部3之间。中部槽4包括中板15和两个侧壁16,两个侧壁16分别为第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁和第二侧壁相对设置,中板分别与两个侧壁固定连接,且将中部槽分为上凹槽和下凹槽,链条位于上凹槽和下凹槽内。通过设置中部槽4,可使驱动机头部2和回转机尾部3之间的链条安装预定路径转动,防止同一根链条发生缠绕,保证链条顺利转动。进一步地,第一侧壁上设置有第一凸起,第二侧壁上设置有第二凸起,中板分别与第一凸起和第二凸起固定连接,在保证链条间距不变的情况,可减小中部槽的重量,降低生产成本。较佳地,第一侧壁背向第一凸起的一侧设置有第一凹陷,第二侧壁背向第二凸起的一侧设置有第二凹陷,第一凹陷和第二凹陷内均竖直设置有固定板17,通过设置固定板17,可提高第一侧壁与第二侧壁的强度,延长中部槽4的使用寿命。如图4所示,第一侧壁和第二侧壁的横截面均为“W”形,第一凹陷由第一凸起形成,第二凹陷由第二凸起形成,在保证链条间距不变的情况,可减小了中部槽4的体积,减小落入中部槽4内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机电缆夹拖拽方法,其特征在于,包括:实时获取采煤机运行方向和速度,驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行,牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动;实时获取电缆夹拉力,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度,以使电缆夹拉力在预定范围内。

【技术特征摘要】
1.一种采煤机电缆夹拖拽方法,其特征在于,包括:实时获取采煤机运行方向和速度,驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行,牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动;实时获取电缆夹拉力,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度,以使电缆夹拉力在预定范围内。2.如权利要求1所述的采煤机电缆夹拖拽方法,其特征在于,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括:判断电缆夹拉力数据是否异常;如果电缆夹拉力数据异常,将牵引装置部的运行速度设置为采煤机的运行速度的一半。3.如权利要求1所述的采煤机电缆夹拖拽方法,其特征在于,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括:判断电缆夹拉力数据是否异常;如果电缆夹拉力数据正常,判断电缆夹拉力是否在预定范围内,如果电缆夹拉力不在预定范围内,根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调...

【专利技术属性】
技术研发人员:原长锁贺海涛鞠晨魏冠伟李艳杰杨东张建荣
申请(专利权)人:中国神华能源股份有限公司神华神东煤炭集团有限责任公司北京天地玛珂电液控制系统有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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