一种铅酸蓄电池翻转机制造技术

本发明专利技术公开了一种铅酸蓄电池翻转机，包括：底座；翻转机构，其包括翻转体和翻转驱动装置，翻转体可翻转的安装在底座上，并设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，翻转驱动装置安装在底座上，并与翻转体连接，驱动翻转体翻转；装夹机构，其包括装夹板和装夹驱动装置，装夹驱动装置安装在翻转体上，装夹板安装在装夹驱动装置的输出端上，并位于翻转体的腔体内。由于在底座上安装有翻转机构和装夹机构，并在翻转体上设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，使得本翻转机能够将电池装夹在翻转机构的腔体内，并通过翻转机构翻转。本翻转机为机械翻转电池，代替了人工翻转，节约了人工成本，并且机械翻转的效率高，翻转电池更为稳定，从而翻转电池更为安全。

A lead-acid battery flipper

The invention discloses a lead-acid battery turnover machine, which includes a base, a turnover mechanism, which includes a flip body and a flip drive device. The flip body can be flipped on the base and has a cavity for holding a lead-acid battery. The flip drive device is mounted on the base and connects with the turnover body to drive the turnover body to turn over. A clamping mechanism, which includes a splint and a clamp drive device, the clamping drive device is installed on the overturning body, and the clamping plate is installed on the output end of the clamping drive device and is located in the cavity of the turnover body. As a flipping mechanism and a clamping mechanism are installed on the base, the flipping body is provided with a cavity for holding a lead-acid battery, so that the turnover machine can clamp the battery in the cavity of the turnover mechanism and turn it through the turnover mechanism. This turning machine is a mechanical turnover battery, instead of artificial turnover, saving artificial cost, and the efficiency of mechanical turnover is high, the turnover battery is more stable, thus turning the battery more safe.

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池翻转机
本专利技术涉及铅酸蓄电池生产
，具体涉及一种铅酸蓄电池翻转机。
技术介绍
随着不断的发展、进步，现代社会对环保要求越来越高，特别是针对铅酸蓄电池行业，不管是从社会环境方面来考虑，还是从工人身心健康方面来考虑，蓄电池行业的发展方向必须是坚持导入更多的自动化的、有利于环保的设备来代替人工生产。在蓄电池小密电池组装生产过程中，电池盖与电池壳是通过胶封合在一起的，因此整个工艺是先将电池盖槽内加入封合胶，然后再将装好极群的电池壳倒扣在电池盖上封合好，随后送入烤箱将封合胶烘干使电池盖与电池壳完全胶封在一起，胶封完的电池我们需要将倒立的电池翻转过来然后在电池盖上加密封圈等物品，因此在这里需要一个电池翻转工序，而“电池翻转”分为手工翻转和机械翻转，手工翻转已经逐渐在淘汰，社会上已经开发出了各种各样的机械翻转机，也即是本专利所述的“铅酸蓄电池翻转机”。目前使用的是人工手动将电池翻转，这种翻转方式是可以达到使用的效果，但有如下缺点：人工劳动强度大，人工成本高，效率低；人工搬转电池容易出现工伤，不安全；人工翻转容易碰伤刮花电池造成品质不良。
技术实现思路
本申请提供一种效率高、安全的及降低人工成本的铅酸蓄电池翻转机。一种实施例中提供一种铅酸蓄电池翻转机，包括：底座；翻转机构，其包括翻转体和翻转驱动装置，翻转体可翻转的安装在底座上，并设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，翻转驱动装置安装在底座上，并与翻转体连接，驱动翻转体翻转；装夹机构，其包括装夹板和装夹驱动装置，装夹驱动装置安装在翻转体上，装夹板安装在装夹驱动装置的输出端上，并位于翻转体的腔体内。进一步地，翻转体为圆筒型结构，翻转体的腔体具有用于放置和拾取铅酸蓄电池的开口；翻转体的两端外圆周上设有凸齿，底座上设有可转动的转轴，齿轮组安装在转轴上，翻转体通过凸齿可转动的安装在底座的齿轮组上。进一步地，翻转驱动装置包括电机、链条和链轮组，电机安装在底座的下端，链轮组分别安装在按压有齿轮组的转轴上和电机的输出轴上，链条安装在位于转轴和电机的输出轴上的链轮组上。进一步地，翻转体的腔体内用于承载铅酸蓄电池的承载面由多个可转动的辊轮并排而成。进一步地，装夹板的装夹面由多个可转动的辊轮并排而成。进一步地，装夹驱动装置为气缸。进一步地，翻转体的两端外圆周上还设有限位块。进一步地，翻转体包括两个圆板、底板、侧板和顶板，底板、侧板和顶板固定在两个圆板之间，底板、侧板和顶板围合成用于容置铅酸蓄电池的腔体，圆板上设有腔体对应的开口，凸齿安装在圆板的外圆周上。进一步地，铅酸蓄电池翻转机还包括控制装置，控制装置与电机和气缸信号连接，用于控制电机驱动翻转及控制气缸驱动装夹。进一步地，铅酸蓄电池翻转机还包括若干个位置传感器，位置传感器安装在底座和翻转体上，并与控制装置信号连接，用于监测翻转体和装夹板的位置。依据上述实施例的铅酸蓄电池翻转机，由于在底座上安装有翻转机构和装夹机构，并在翻转体上设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，使得本翻转机能够将电池装夹在翻转机构的腔体内，并通过翻转机构翻转。本翻转机为机械翻转电池，代替了人工翻转，节约了人工成本，并且机械翻转的效率高，翻转电池更为稳定，从而翻转电池更为安全。附图说明图1为一种实施例中铅酸蓄电池翻转机上电池放入时的状态示意图；图2为一种实施例中铅酸蓄电池翻转机上电池取出时的状态示意图；图3为一种实施例中铅酸蓄电池翻转机的控制部分的结构框图；图4为一种实施例中铅酸蓄电池倒立盖合的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本实施例提供了一种铅酸蓄电池翻转机，本翻转机主要用于铅酸蓄电池的翻转，也可用于其他电池或其他产品的翻转，实现自动化生产。如图1和图2所示，本实施例的翻转机主要包括底座1、翻转机构2和装夹机构3，翻转机构2用于装载电池并翻转，装夹机构3用于将电池装夹固定在翻转机构2上。底座1为由槽钢焊接而成的方形框架，其上端用于安装翻转机构2的平面，下端四角安装有可调节高度的支撑脚。翻转机构2包括翻转体21和翻转驱动装置22，翻转体21包括两个圆板、一个底板、一个侧板和一个顶板，底板、侧板和顶板焊接或通过螺钉固定在两个圆板之间，底板、侧板和顶板围合成用于容纳放置铅酸蓄电池6的腔体211，两侧的圆板与腔体211相对的地方设置有缺口。位于两端的圆板的外圆周上安装有凸齿212。底座1上通过两个平行的转轴安装有两对齿轮组213，翻转体21通过凸齿212可转动的安装在底座1上的齿轮组213上。为了更方便的将电池放置到翻转体21的腔体内，翻转体21的腔体的底部上设有可转动的并排的辊轮，并排的辊轮组合成用于承载铅酸蓄电池6的承载面，铅酸蓄电池6可通过可滚动的辊轮快速省力的推入到翻转体21的腔体内。为了防止翻转体21翻转过渡，在翻转体21的两个圆板的外圆周的相应位置上分别设有两个限位块，可防止翻转体21翻转360°，或其他过多的角度，而影响电池的翻转，电池只需要翻转180°即可。翻转驱动装置22包括电机221、链条222和链轮组223，电机221安装在底座1的下端，链轮组223包括两个链轮，两个链轮分别安装在安装有齿轮组213的转轴上和电机221的输出轴上，链条222的两端分别连接链轮组223的两个链轮，从而电机221可通过链条222和链轮组223驱动齿轮组213转动，进而驱动翻转体21翻转，并且电机221的正反转可用于驱动翻转体21的正反转。装夹机构3包括装夹板31和装夹驱动装置，装夹驱动装置为气缸32，气缸32安装在翻转体21的顶板上，并且气缸32的输出轴穿过顶板延伸至翻转体21的腔体211内，装夹板31安装在气缸32的输出轴端部，位于翻转体21的腔体211内，并与底板平行。气缸32用于驱动装夹板31伸缩装夹固定放置在腔体211内的电池。为了便于将翻转后的铅酸蓄电池6取出，装夹板31上同样安装有可转动的并排的辊轮，并排的辊轮组合成装夹面，装夹电池，当翻转体21翻转180°后，装夹板31的装夹面变成了承载面，可滚动的承载面便于将铅酸蓄电池6取出。如图3所示，本实施例的翻转机还包括控制装置4和位置传感器5，控制装置4安装在底座1内，控制装置4分别与电机221和气缸32信号连接。位置传感器5具有多个，分别安装在底座1和翻转体21上，位置传感器5用于实时监测翻转体21的翻转角度及装夹板31的移动位置，并生成相应的位置信号，控制装置4根据位置信号控制电机221驱动翻转体21翻转及控制气缸32驱动装夹板31装夹。本实施例的翻转机的翻转工作原理为：S001：铅酸蓄电池6的电池壳61倒扣胶合在电池盖62上(如图4所示)；S002：两个或一个铅酸蓄电池6倒立封装好后推入翻转体21的腔体211内(如图1所示)；S003：气缸32驱动装夹板31装夹固定住铅酸蓄电池6；S004：电机221通过链条222、链轮组223和齿轮组213驱动翻转体21翻转180°(如图2所示):；S005：气缸32驱动装夹板31下移松开铅酸蓄电池6，并取出铅酸蓄电池6；S006：电机221通过链条222、链轮组223和齿轮组213驱动翻转体21反向翻转180°复位。本实施例提供的铅酸蓄电池翻转机，由于在底座1上安装有翻转机构2和装夹机构3，并在翻转体21上设有用于容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，包括：底座；翻转机构，其包括翻转体和翻转驱动装置，所述翻转体可翻转的安装在所述底座上，并设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，所述翻转驱动装置安装在所述底座上，并与所述翻转体连接，驱动所述翻转体翻转；装夹机构，其包括装夹板和装夹驱动装置，所述装夹驱动装置安装在所述翻转体上，所述装夹板安装在所述装夹驱动装置的输出端上，并位于所述翻转体的腔体内。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，包括：底座；翻转机构，其包括翻转体和翻转驱动装置，所述翻转体可翻转的安装在所述底座上，并设有用于容置铅酸蓄电池的腔体，所述翻转驱动装置安装在所述底座上，并与所述翻转体连接，驱动所述翻转体翻转；装夹机构，其包括装夹板和装夹驱动装置，所述装夹驱动装置安装在所述翻转体上，所述装夹板安装在所述装夹驱动装置的输出端上，并位于所述翻转体的腔体内。2.如权利要求1所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转体为圆筒型结构，所述翻转体的腔体具有用于放置和拾取铅酸蓄电池的开口；所述翻转体的两端外圆周上设有凸齿，所述底座上设有可转动的转轴，所述齿轮组安装在所述转轴上，所述翻转体通过凸齿可转动的安装在所述底座的齿轮组上。3.如权利要求2所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括电机、链条和链轮组，所述电机安装在所述底座的下端，所述链轮组分别安装在按压有齿轮组的转轴上和电机的输出轴上，所述链条安装在位于转轴和电机的输出轴上的链轮组上。4.如权利要求3所述的铅酸蓄电池翻转机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小青，
申请(专利权)人：肇庆理士电源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44