一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座、两个支撑机构和若干货板，所述支撑机构设置在底座的上方，所述货板设置在两个支撑机构之间，所述底座上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件，所述支撑组件包括支杆、驱动单元和若干传递单元，所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，该基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备通过输送机构实现货板的传递，改变货板高度，便于提取和存放货物，不仅如此，还通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性。

An intelligent storage device with convenient access and high security based on Internet of things

The invention relates to an intelligent warehouse equipment with convenient access and high security based on the Internet of things, including a base, two supporting mechanisms and a number of cargo plates. The supporting mechanism is set above the base, and the cargo board is arranged between two supporting mechanisms, and the base is provided with a conveying mechanism and two stable mechanisms, two The stability mechanism is set on both sides of the cargo plate. The supporting mechanism includes two support components, which include a stick, a driving unit and a number of transfer units. The conveying mechanism includes two conveying components and a lifting assembly, which is based on the Internet access and high security intelligent warehouse equipment. The passing mechanism realizes the delivery of the cargo board, changes the height of the cargo board, and facilitates the extraction and storage of the goods. Not only this, but also the stability of the equipment through a stable mechanism to avoid the collapse of the equipment because of the instability of the center of gravity and improve the safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备
本专利技术涉及智能仓库设备领域，特别涉及一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备。
技术介绍
智能仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，货架属于智能仓库中常见的设备之一，货架可以提高库容利用率，提高仓库储存能力。现有的货架一般都较高，在使用中不能自动将货架顶部的货物转移到货架底部，需要借助工具进行取货，沉重的货物在往下搬运过程中存在安全隐患，同样沉重的货物要放置在货架顶部时也存在安全隐患，不仅如此，由于现在货架较高，当货架顶部的货物较重时，易造成货架重心不稳，有倒塌的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座、两个支撑机构和若干货板，所述支撑机构设置在底座的上方，所述货板设置在两个支撑机构之间，所述底座上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件；所述支撑组件包括支杆、驱动单元和若干传递单元，所述支杆与底座固定连接，所述驱动单元包括第一电机、传送带、升降口、固定杆、驱动轮和从动轮，所述升降口设置在支杆的靠近货板的一侧，所述第一电机固定在支杆的内壁上，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述固定杆的两端分别固定在支杆内壁的两侧上，所述从动轮套设在固定杆上，所述驱动轮和从动轮分别设置在传送带内侧的两端，所述传递单元均匀设置在传送带的外侧；所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，所述输送组件包括第二电机、丝杆、支撑块和第一滑块，所述第二电机固定在底座上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述支撑块套设在丝杆的另一端上，所述支撑块固定在支杆的靠近第二电机的一侧，所述第一滑块套设在丝杆上，所述第一滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降组件设置在第一滑块的远离支杆的一侧；所述稳固机构包括第一连接线、定滑轮和稳固组件，所述第一连接线的两端分别固定在两个支杆的一侧，所述第一连接线绕过定滑轮，所述第一连接线位于两个支杆之间，所述定滑轮通过稳固组件与底座连接；所述支杆内设有天线和PIC，所述天线、第一电机和第二电机均与PLC电连接。作为优选，为了实现货板的升降功能，所述升降组件包括档杆、两个连接杆、两个辅助单元和若干传递单元，所述辅助单元与连接杆一一对应，两个输送组件中，两个第一滑块的一侧分别与两个连接杆的一端固定连接，两个连接杆的另一端分别与档杆的两端固定连接，所述辅助单元设置在连接杆的下方，所述传递单元均匀设置在两个连接杆的靠近档杆的一侧，两个第一连接线与两个支杆的固定点的连线与档杆的轴线垂直。作为优选，为了提高升降组件的稳固性，所述辅助单元包括第二滑块和支架，所述第二滑块套设在丝杆上，所述第二滑块位于第一滑块和第二电机之间，所述第二滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第二滑块的远离支杆的一侧通过支架与连接杆的远离支杆的一端固定连接。作为优选，为了实现传递货板的功能，所述传递单元包括固定盒、凹口、第三电机、转动轴、滚轮和两个夹紧器，所述凹口设置在固定盒的一侧，所述第三电机固定在固定盒的内壁上，所述第三电机与转动轴的一端传动连接，所述转动轴的另一端设置在凹口的远离第三电机的一侧，所述滚轮和固定盒均套设在转动轴上，所述滚轮位于凹口内，两个夹紧器分别固定在固定盒的顶端和底端，所述传送带上的传递单元中的凹口开口方向与连接杆上的传递单元中的凹口开口方向相同，所述第三电机与PLC电连接。作为优选，为了实现夹紧货板的功能，所述夹紧器包括壳体、气缸和活塞，所述壳体与固定盒固定连接，所述气缸固定在壳体内，所述气缸套设在活塞的一端上，所述壳体套设在活塞的另一端上，所述气缸与PLC电连接。作为优选，为了便于检测货板上的货物，两个夹紧器的壳体中，上方的壳体的远离固定盒的一侧设有第一红外线传感器，所述第一红外线传感器与PLC电连接。作为优选，为了提高支杆的稳固性，所述稳固组件包括螺栓、固定板、两个第一螺母、两个连杆和两个第二连接线，所述支杆的远离第一连接线的一侧通过第二连接线与底座连接，所述定滑轮与螺栓固定连接，所述固定板套设在螺栓上，所述第一螺母套设在螺栓上，所述第一螺母和螺栓匹配，所述固定板位于两个第一螺母之间，所述固定板的两端分别通过两个连杆与底座固定连接。作为优选，为了提高支杆的牢固度，所述支杆的底端设有紧固机构，所述紧固机构包括紧固孔、螺丝、第二螺母、两个凸形孔、两个连接板和两个固定销，所述两个连接板分别设置在支杆的两侧，所述连接板和固定销一一对应，所述连接板和凸形孔一一对应，所述凸形孔设置在连接板上，所述连接板通过固定销与底座固定连接，所述紧固孔设置在支杆的底端，所述螺丝穿过两个凸形孔和紧固孔，所述第二螺母套设在螺丝上，所述第二螺母与螺丝匹配。作为优选，为了检测传递货板的状态，所述第一滑块的靠近货板的一侧设有第二红外线传感器，所述第二红外线传感器与PLC电连接。作为优选，为了提高货板升降的准确度，四个支杆中，靠近丝杆的两个支杆中的其中一个支杆上设有两个压力传感器，所述第一滑块和第二滑块均位于两个压力传感器之间，所述压力传感器与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备通过输送机构实现货板的传递，改变货板高度，便于提取和存放货物，与现有的输送机构相比，该输送机构可实现往返输送，性能更好，不仅如此，还通过稳固机构提高了设备的稳定性，避免设备因重心不稳而倒塌，提高了安全性，与现有的稳固机构相比，该稳固机构通过螺栓调节第一连接线的松紧度，可控性更好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的侧视图；图3是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的支撑组件的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的支撑组件的侧视图；图5是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的输送机构的结构示意图；图6是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的输送机构的俯视图；图7是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的稳固机构的局部放大图；图8是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的传递单元的结构示意图；图9是本专利技术的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备的紧固机构的结构示意图；图中：1.底座，2.货板，3.支杆，4.第一电机，5.传送带，6.升降口，7.固定杆，8.驱动轮，9.从动轮，10.第二电机，11.丝杆，12.支撑块，13.第一滑块，14.第一连接线，15.定滑轮，16.档杆，17.连接杆，18.第二滑块，19.支架，20.固定盒，21.凹口，22.第三电机，23.转动轴，24.滚轮，25.壳体，26.气缸，27.活塞，28.第一红外线传感器，29.螺栓，30.固定板，31.第一螺母，32.连杆，33.第二连接线，34.紧固孔，35.螺丝，36.第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座(1)、两个支撑机构和若干货板(2)，所述支撑机构设置在底座(1)的上方，所述货板(2)设置在两个支撑机构之间，其特征在于，所述底座(1)上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板(2)的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件；所述支撑组件包括支杆(3)、驱动单元和若干传递单元，所述支杆(3)与底座(1)固定连接，所述驱动单元包括第一电机(4)、传送带(5)、升降口(6)、固定杆(7)、驱动轮(8)和从动轮(9)，所述升降口(6)设置在支杆(3)的靠近货板(2)的一侧，所述第一电机(4)固定在支杆(3)的内壁上，所述第一电机(4)与驱动轮(8)传动连接，所述固定杆(7)的两端分别固定在支杆(3)内壁的两侧上，所述从动轮(9)套设在固定杆(7)上，所述驱动轮(8)和从动轮(9)分别设置在传送带(5)内侧的两端，所述传递单元均匀设置在传送带(5)的外侧；所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，所述输送组件包括第二电机(10)、丝杆(11)、支撑块(12)和第一滑块(13)，所述第二电机(10)固定在底座(1)上，所述第二电机(10)与丝杆(11)的一端传动连接，所述支撑块(12)套设在丝杆(11)的另一端上，所述支撑块(12)固定在支杆(3)的靠近第二电机(10)的一侧，所述第一滑块(13)套设在丝杆(11)上，所述第一滑块(13)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述升降组件设置在第一滑块(13)的远离支杆(3)的一侧；所述稳固机构包括第一连接线(14)、定滑轮(15)和稳固组件，所述第一连接线(14)的两端分别固定在两个支杆(3)的一侧，所述第一连接线(14)绕过定滑轮(15)，所述第一连接线(14)位于两个支杆(3)之间，所述定滑轮(15)通过稳固组件与底座(1)连接；所述支杆(3)内设有天线和PIC，所述天线、第一电机(4)和第二电机(10)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，包括底座(1)、两个支撑机构和若干货板(2)，所述支撑机构设置在底座(1)的上方，所述货板(2)设置在两个支撑机构之间，其特征在于，所述底座(1)上设有输送机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在货板(2)的两侧，所述支撑机构包括两个支撑组件；所述支撑组件包括支杆(3)、驱动单元和若干传递单元，所述支杆(3)与底座(1)固定连接，所述驱动单元包括第一电机(4)、传送带(5)、升降口(6)、固定杆(7)、驱动轮(8)和从动轮(9)，所述升降口(6)设置在支杆(3)的靠近货板(2)的一侧，所述第一电机(4)固定在支杆(3)的内壁上，所述第一电机(4)与驱动轮(8)传动连接，所述固定杆(7)的两端分别固定在支杆(3)内壁的两侧上，所述从动轮(9)套设在固定杆(7)上，所述驱动轮(8)和从动轮(9)分别设置在传送带(5)内侧的两端，所述传递单元均匀设置在传送带(5)的外侧；所述输送机构包括两个输送组件和一个升降组件，所述输送组件包括第二电机(10)、丝杆(11)、支撑块(12)和第一滑块(13)，所述第二电机(10)固定在底座(1)上，所述第二电机(10)与丝杆(11)的一端传动连接，所述支撑块(12)套设在丝杆(11)的另一端上，所述支撑块(12)固定在支杆(3)的靠近第二电机(10)的一侧，所述第一滑块(13)套设在丝杆(11)上，所述第一滑块(13)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述升降组件设置在第一滑块(13)的远离支杆(3)的一侧；所述稳固机构包括第一连接线(14)、定滑轮(15)和稳固组件，所述第一连接线(14)的两端分别固定在两个支杆(3)的一侧，所述第一连接线(14)绕过定滑轮(15)，所述第一连接线(14)位于两个支杆(3)之间，所述定滑轮(15)通过稳固组件与底座(1)连接；所述支杆(3)内设有天线和PIC，所述天线、第一电机(4)和第二电机(10)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述升降组件包括档杆(16)、两个连接杆(17)、两个辅助单元和若干传递单元，所述辅助单元与连接杆(17)一一对应，两个输送组件中，两个第一滑块(13)的一侧分别与两个连接杆(17)的一端固定连接，两个连接杆(17)的另一端分别与档杆(16)的两端固定连接，所述辅助单元设置在连接杆(17)的下方，所述传递单元均匀设置在两个连接杆(17)的靠近档杆(16)的一侧，两个第一连接线(14)与两个支杆(3)的固定点的连线与档杆(16)的轴线垂直。3.如权利要求2所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述辅助单元包括第二滑块(18)和支架(19)，所述第二滑块(18)套设在丝杆(11)上，所述第二滑块(18)位于第一滑块(13)和第二电机(10)之间，所述第二滑块(18)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)匹配的螺纹，所述第二滑块(18)的远离支杆(3)的一侧通过支架(19)与连接杆(17)的远离支杆(3)的一端固定连接。4.如权利要求1所述的基于物联网的存取便捷且安全性高的智能仓库设备，其特征在于，所述传递单元包括固定盒(20)、凹口(21)、第三电机(22)、转动轴(23)、滚轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德宏，
申请(专利权)人：南京埃塔斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32