自动撕膜装置制造方法及图纸

一种自动撕膜装置，用于撕除保护膜上的离型膜，其包括定位机构、压合机构及撕膜机构，定位机构用于定位保护膜，压合机构包括压合驱动件及压合件，压合件连接于压合驱动件上，并在压合驱动件的驱动作用下朝向定位机构运动，且能够抵持保护膜，撕膜机构包括底座、撕膜驱动件、升降座、夹持件及顶料件，撕膜驱动件装设于底座上以用于驱动升降座升降运动，夹持件装设于升降座上，顶料件装设于夹持件上；撕膜驱动件驱动升降座朝向定位机构运动，顶料件推动保护膜及离型膜一同朝向压合件翻折，以使离型膜的部分脱离于保护膜并由夹持件夹持；撕膜驱动件驱动升降座远离定位机构运动，夹持件将离型膜从保护膜上撕除。

Automatic tear film device

An automatic tearing film device, which is used to tear off the off type film on the protective film, which includes the positioning mechanism, the pressing mechanism and the tear film mechanism. The positioning mechanism is used for the positioning protection film. The pressing mechanism includes the pressing driving part and the pressing part. The pressing part is connected to the pressing drive, and it faces the positioning machine under the driving of the pressing drive. The tear film mechanism includes the base, the tear film drive, the lifting seat, the clamp and the top material. The tear film driving part is mounted on the base to drive the lifting and lifting movement. The clamping part is mounted on the lifting seat and the top material is mounted on the clamp. The tear film driver drives the lifting seat toward the setting. The top material moves the protective film and the form membrane to turn into the press together, so that the part of the membrane is separated from the protective film and is clamped by the clamp. The tear film driver drives the lifting seat away from the positioning mechanism, and the clamping part is tearing off the membrane from the protective film.

【技术实现步骤摘要】
自动撕膜装置
本专利技术涉及撕膜装置，尤其涉及一种用于离型膜的自动撕膜装置。
技术介绍
生产制造过程中，加工完成后的很多产品表面需贴附保护膜。然而，在对产品贴附保护膜之前，需先将保护膜上的离型膜撕除，以使保护膜上的背胶露出，并通过该背胶将保护膜的多个对应边相继粘接一起，进而使保护膜完全包覆于产品表面。通常多采用人工撕除离型膜，即先掀起离型膜的一角，再将离型膜撕离保护膜。然而，上述人工撕膜方式需耗费较多人力，且工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种工作效率较高的自动撕膜装置。一种自动撕膜装置，用于撕除保护膜上的离型膜，其包括定位机构、压合机构及撕膜机构，该定位机构用于定位该保护膜，该压合机构包括压合驱动件及压合件，该压合件连接于该压合驱动件上，并在该压合驱动件的驱动作用下朝向该定位机构运动，且能够抵持该保护膜，该撕膜机构包括底座、撕膜驱动件、升降座、夹持件及顶料件，该撕膜驱动件装设于该底座上以用于驱动该升降座升降运动，该夹持件装设于升降座上，该顶料件装设于夹持件上；该撕膜驱动件驱动升降座朝向该定位机构运动，该顶料件推动该保护膜及该离型膜一同朝向该压合件翻折，以使该离型膜的部分脱离于该保护膜并由该夹持件夹持；该撕膜驱动件驱动该升降座远离该定位机构运动，该夹持件将该离型膜从该保护膜上撕除。上述自动撕膜装置通过顶料件与夹持件之间的相互配合，以实现对保护膜上的离型膜进行自动化撕除作业，替代了传统人工撕膜方式，节省了人力成本，进一步提高了撕膜效率。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的自动撕膜装置、保护膜及工件的立体示意图。图2为图1所示自动撕膜装置在撕除离型膜时的状态图。图3为图1所示自动撕膜装置、保护膜及工件的立体分解示意图。图4为图3所示自动撕膜装置、保护膜及工件另一角度的立体分解示意图。图5为图3所示自动撕膜装置的夹持件及顶料件的立体示意图。图6为图2所示自动撕膜装置、保护膜及工件沿VI-VI线的剖视图。图7为图6所示自动撕膜装置、保护膜及工件在VII部分的放大图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1，本专利技术所提供的自动撕膜装置100用于撕除保护膜200上的多个离型膜201(如图4所示)，并使保护膜200上的背胶(图未示)露出，以利于粘接保护膜200的对接处，并使该保护膜200完全包覆于工件300的外表面。请同时参照图2至图7，自动撕膜装置100包括转动台10、定位机构20、压合机构30及撕膜机构40。定位机构20装设于转动台10上以用于对保护膜200及工件300进行定位，并在转动台10的转动作用下以使该定位机构20对位于压合机构30及撕膜机构40。压合机构30设置于转动台10的上方，以用于将保护膜200及工件300压合于定位机构20上。撕膜机构40设置于转动台10的下方并对应于该压合机构30，以用于将保护膜200上的离型膜201撕除，进而便于使保护膜200包覆于工件300。在本实施方式中，如图4所示，转动台10对应于保护膜200上的多个离型膜201的位置分别开设有多个避位孔11，以便于撕膜机构40穿过对应的避位孔11对保护膜200上的多个离型膜201进行撕除作业。如图3所示，定位机构20包括定位治具21及多个定位块22。定位治具21固定设置于转动台10上，其背离该转动台10的一面开设有定位槽211，且该定位槽211的形状尺寸与保护膜200的形状尺寸相匹配，以用于定位保护膜200。多个定位块22分别固定设置于定位治具21上，以用于定位该工件300。在本实施方式中，定位块22的数量为四个，且四个定位块22对应于矩形工件300的边角处，以便于四个定位块22分别从四个方位夹紧定位该工件300。压合机构30包括压合驱动件31及压合件32。在本实施方式中，压合驱动件31为一个气缸。该压合件32装设于该压合驱动件31朝向定位治具21的一端，其包括顶板321及四个侧板322。顶板321连接于该压合驱动件31，并在压合驱动件31的驱动作用下朝向定位治具21运动，以将工件300压合贴紧于保护膜200。四个侧板322分别垂直固定于顶板321远离该压合驱动件31的一侧。压合驱动件31驱动压合件32朝向定位治具21运动，以将工件300夹设于四个侧板322之间，并使每一个侧板322远离该顶板321的一端能够抵持于保护膜200。在本实施方式中，顶板321大致呈矩形状，四个侧板322分别对应于该矩形顶板321四边，且每相邻两个侧板322之间形成有缺口323，以用于避位对应的定位块22。可以理解，在其它实施方式中，侧板322的数量可根据实际工件300的形状而设定为一个、两个、三个或四个以上。撕膜机构40包括底座41、撕膜驱动件42、升降座44、多个导杆45、多个夹持件46及多个顶料件47。该撕膜驱动件42包括升降气缸421及伸缩杆422，升降气缸421装设于底座41远离转动台10的一侧，伸缩杆422的一端贯穿该底座41并连接于升降气缸421，另一端固定连接于升降座44的近似中央位置。升降气缸421通过驱动伸缩杆422伸缩运动以带动升降座44接近或远离转动台10。多个导杆45分别垂直固定于该升降座44远离该转动台10的一侧，该底座41对应多个导杆45的位置分别设有导筒411，多个导杆45分别可滑动地穿设于对应的导筒411中，以用于导向升降座44。在本实施方式中，导杆45及导筒411均为四个，且四个导杆45与四个导筒411分别呈矩形分布于升降座44与底座41上。可以理解，在其它实施方式中，导杆45及导筒411也可以为一个、两个、三个或四个以上。多个夹持件46分别装设于升降座44朝向转动台10的一面，以用于穿过对应的避位孔11并夹取保护膜200上对应的离型膜201。多个顶料件47与多个夹持件46一一对应，且每一个顶料件47装设于对应的夹持件46上，以当升降气缸421驱动升降座44朝向转动台10运动时，该顶料件47能够穿过对应的避位孔11并配合对应的侧板322以使保护膜200上的离型膜201边角翘起，进而便于该夹持件46穿过对应的避位孔11并夹持该离型膜201边角处。之后，当升降气缸421驱动升降座44远离转动台10运动时，该夹持件46能够将离型膜201从保护膜200上撕除。每一夹持件46包括夹持气缸461及两个夹爪462。夹持气缸461固定设置于升降座44朝向转动台10的一面，两个夹爪462分别可转动地装设于夹持气缸461远离该升降座44的一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜装置，用于撕除保护膜上的离型膜，其包括定位机构、压合机构及撕膜机构，该定位机构用于定位该保护膜，其特征在于：该压合机构包括压合驱动件及压合件，该压合件连接于该压合驱动件上，并在该压合驱动件的驱动作用下朝向该定位机构运动，且能够抵持该保护膜，该撕膜机构包括底座、撕膜驱动件、升降座、夹持件及顶料件，该撕膜驱动件装设于该底座上以用于驱动该升降座升降运动，该夹持件装设于升降座上，该顶料件装设于夹持件上；该撕膜驱动件驱动升降座朝向该定位机构运动，该顶料件推动该保护膜及该离型膜一同朝向该压合件翻折，以使该离型膜的部分脱离于该保护膜并由该夹持件夹持；该撕膜驱动件驱动该升降座远离该定位机构运动，该夹持件将该离型膜从该保护膜上撕除。

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜装置，用于撕除保护膜上的离型膜，其包括定位机构、压合机构及撕膜机构，该定位机构用于定位该保护膜，其特征在于：该压合机构包括压合驱动件及压合件，该压合件连接于该压合驱动件上，并在该压合驱动件的驱动作用下朝向该定位机构运动，且能够抵持该保护膜，该撕膜机构包括底座、撕膜驱动件、升降座、夹持件及顶料件，该撕膜驱动件装设于该底座上以用于驱动该升降座升降运动，该夹持件装设于升降座上，该顶料件装设于夹持件上；该撕膜驱动件驱动升降座朝向该定位机构运动，该顶料件推动该保护膜及该离型膜一同朝向该压合件翻折，以使该离型膜的部分脱离于该保护膜并由该夹持件夹持；该撕膜驱动件驱动该升降座远离该定位机构运动，该夹持件将该离型膜从该保护膜上撕除。2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：该自动撕膜装置还包括转动台，该定位机构装设于该转动台上，该压合机构及该撕膜机构分别位于该转动台的上下两侧，该转动台转动以带动该定位机构对位于该压合机构及该撕膜机构。3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：该定位机构包括定位治具及多个定位块，该定位治具固定设置于该转动台上，该定位治具背离该转动台的一面开设有定位槽，以用于定位该保护膜，多个该定位块分别固定设置于该定位治具上，以用于定位一工件。4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于：该压合件包括顶板及四个侧板，该顶板连接于该压合驱动件，并在该压合驱动件的驱动作用下朝向该定位治具运动，以抵持该工件压合贴紧于该保护膜，四个该侧板分别固定于该顶板远离该压合驱动件的一侧，以当该压合驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕理清，孔刘军，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44